重载型模具转运车的堆垛机升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构，它包括曳引机、牵引绳和固定在转运车车体上的前导向柱及后导向柱，两根导向柱顶端共同固定有顶梁，两根导向柱之间设有升降台且升降台与两根导向柱均滑动配合；顶梁前端设有前定滑轮，顶梁后端设有后一定滑轮和后二定滑轮；前导向柱前侧滑动配合有配重块，配重块设有配重动滑轮；升降台前后两侧分别设有前动滑轮和后动滑轮；曳引机输出轴设有张紧轮；牵引绳首端与顶梁前端固定，牵引绳中段依次绕过配重动滑轮、前定滑轮、后二定滑轮、张紧轮、后一定滑轮、后动滑轮和前动滑轮，牵引绳末端与顶梁固定。该升降机构能降低曳引机的负载和能耗，避免升降台卡死时损伤牵引绳。避免升降台卡死时损伤牵引绳。避免升降台卡死时损伤牵引绳。

Lifting mechanism of stacker of heavy duty mold transfer car

【技术实现步骤摘要】
重载型模具转运车的堆垛机升降机构


[0001]本技术涉及汽配零部件的重型模具储放设备
，具体讲是一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构。

技术介绍

[0002]汽配行业中，用于压铸汽配零部件的模具多为重型模具，其重量一般为2.5～3t，有些模具甚至重达5t。为节省库房的储放面积，一般将上述重型模具多层堆垛叠放，即一列多个搁架单元竖向组合成一个模具柜，一排多个模具柜横向组合成一个模具架，各个重型模具就搁置在模具架对应的搁架单元内。
[0003]而重载型模具转运车就是自动堆叠取放重型模具的设备，它包括车体，车体上设有堆垛机，堆垛机包括升降机构和货叉，货叉就安装在升降机构的升降平台也就是轿厢上。其工作过程为，将模具搁置在托盘上并将托盘搁置在转运车的货叉上，再驱使车体移动至模具架的正确水平位置，即到达指定的模具柜前方，然后启动升降机构升起升降平台，使模具到达相应搁架单元的高度，再由货叉将托盘及模具移动到对应的对应搁架单元。上述的货叉结构在专利号为201921842286.2的技术中已经公开，属于现有技术。而本申请所涉及的，是对模具转运车堆垛机升降机构的改进。
[0004]现有技术的堆垛机升降机构包括安装在转运车车体上的四根导向柱，四根导向柱顶端共同固定有顶框，顶框上设有多个定滑轮；四根导向柱上共同滑动配合有轿厢，货叉位于轿厢内，轿厢顶部设有动滑轮；该机构还包括带牵引绳的曳引机，牵引绳从曳引机引出后，绕过各个定滑轮和动滑轮后与顶框固定，以形成滑轮组。
[0005]上述现有技术的重载型模具转运车的堆垛机升降机构存在以下缺陷。首先，轿厢升降或维持静止的力均由曳引机提供，即曳引机完全承载了轿厢的全部重力，故曳引机的负载和输出扭矩均比较大，能耗高；而且，一旦轿厢到顶或意外卡死，感应器往往无法瞬时感应，难以保证曳引机及时停机，滞后停机的曳引机会继续拉拽牵引绳，导致牵引绳紧绷受损甚至崩断；而现有技术的牵引绳仅为一根，一旦崩断就容易引发事故造成危险；还有，正是由于曳引机输出的扭矩和负载大，所以牵引绳只能直接固定并缠绕在辊筒上，且为保证轿厢的升降幅度也就是牵引绳长度，需要牵引绳在辊筒上缠绕多圈，且绳圈之间还需要留出间隙防止线圈打搅，所以，曳引机输出轴上的辊筒大且厚重，进一步增大了升降机构的体积、重量和能耗。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是，提供一种能降低曳引机的负载和能耗，避免升降台卡死时损伤牵引绳的重载型模具转运车的堆垛机升降机构。
[0007]本技术的一种技术解决方案是，提供一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构，它包括曳引机、牵引绳和固定在转运车车体上的前导向柱及后导向柱，两根导向柱顶端共同固定有顶梁，两根导向柱之间设有升降台且升降台与两根导向柱均滑动配合；顶梁前
端设有前定滑轮，顶梁后端设有后一定滑轮和后二定滑轮；前导向柱前侧滑动配合有配重块，配重块设有配重动滑轮；升降台前后两侧分别设有前动滑轮和后动滑轮；曳引机输出轴设有张紧轮；牵引绳首端与顶梁前端固定，牵引绳中段依次绕过配重动滑轮、前定滑轮、后二定滑轮、张紧轮、后一定滑轮、后动滑轮和前动滑轮，牵引绳末端与顶梁固定且该固定点位于前导向柱后侧。
[0008]采用以上结构的重载型模具转运车的堆垛机升降机构与现有技术相比，具有以下优点。
[0009]首先，牵引绳首端从顶梁引出后，依次绕过配重动滑轮、前定滑轮、后二定滑轮、张紧轮、后一定滑轮、后动滑轮和前动滑轮后，牵引绳末端重新与顶梁固定，上述牵引绳及绕过的各个轮系共同形成了一个滑轮组，且分居前导向柱两侧的配重块和升降台实现了自平衡，即配重块和升降台的自重相互抵消，静止时曳引机的张紧轮完全不受力，而工况下曳引机只要输出少量扭矩，就能打破自平衡，使升降台升而配重块落，或使升降台落而配重块升；换句话说，曳引机不再向现有技术一样始终承载升降台的自重，而仅仅只需要输出少量力矩驱使升降台运动即可，故明显降低了曳引机的负载和输出扭矩，显著降低了能耗，也提升了安全性；而且，正是由于曳引机的输出扭矩和负载明显降低，故牵引绳无需像现有技术一样与辊筒固定并缠绕了，只需要在曳引机输出轴固定一个张紧轮，并将牵引绳套住张紧轮利用摩擦提供动力，就能满足升降台运动所需的扭矩输出了；相比现有技术大且厚重的辊筒，本申请的张紧轮明显轻薄，尺寸小，有利于缩减升降机构的整体体积和自重；况且，升降台到顶或发生意外卡死时，即便曳引机感应慢未能及时停机，则牵引绳也只会与张紧轮发生打滑而已，这样，避免出现现有技术中牵引绳被曳引机崩断的状况，留出了曳引机反应停机的时机，进一步提升了安全性。
[0010]升降台与两导向柱的滑动配合结构优选为，升降台前后两侧各设有一滑动座，每个滑动座的外表面设有两竖列第一辅助滑轮；两根导向柱的内侧各设有一T形轨道，每根T形轨道的腹板朝内而翼缘板与对应导向柱焊接；每个滑动座的两竖列第一辅助滑轮夹住同侧T形轨道的腹板；每个滑动座还设有一个外凸于滑动座外表面的抵靠轮，每个抵靠轮与同侧T形轨道的腹板抵靠；首先，本申请是一个平台即升降台滑动配合在两根导向柱上，而现有技术是四根导向柱、顶框和底框构成长方体外框架，滑动配合有长方体内框架式的轿厢，两相对比发现，本申请的结构明显更简单，制备装配方便，耗材量小；而且，在实现轻量化的同时，由于每个滑动座的两竖列第一辅助滑轮夹紧了对应T形轨道实现x向限位，而两个滑动座外凸的抵靠轮又向外抵紧了对应T形轨道实现y向限位，确保升降台与两导向柱的滑动配合牢固可靠，提升了该升降机构的稳定性和牢固度。
[0011]配重块与前导向柱的滑动配合结构优选为，前导向柱前侧焊接有一根矩形导轨；配重块焊接有C形滑套，C形滑套的两翻边设有两列第二辅助滑轮，C形滑套滑动套合矩形导轨且两列第二辅助滑轮夹住矩形导轨的左右两侧；上述结构确保配重块与前导向柱的滑动配合牢固可靠，进一步提升了该升降机构的稳定性和牢固度。
[0012]作为优选，上述的配重动滑轮、前定滑轮、后二定滑轮、张紧轮、后一定滑轮、后动滑轮和前动滑轮均设有内轮槽和外轮槽，上述滑轮的全部内轮槽内共同套合有一根牵引绳，上述滑轮的全部外轮槽内共同套合有另一根牵引绳；由于曳引机的负载和所需的输出扭矩均比现有技术明显减少，故牵引绳与张紧轮之间的作用力也相应减少，所以张紧轮可
以设置得轻薄，且各个轮系的轮槽宽度也较小，故各个轮都可以设置出内外两道轮槽，这样，每个滑轮组就能缠绕出两根牵引绳，这就杜绝了单根牵引绳疲劳断裂时升降台下砸的事故隐患，更进一步增强了安全性。
[0013]作为进一步优选，顶梁前端固定有安装座，该安装座前端设固定座而后端设调节座，牵引绳首端与固定座固定；调节座的过孔贯穿有螺杆，螺杆上端设有调节螺母，螺杆下端固定有挂钩，牵引绳末端与挂钩连接；这样，能通过旋转螺杆和调节螺母，改变螺杆下端伸出过孔的长度，进而调节牵引绳的张紧程度，确保牵引绳与张紧轮保持适度张紧，调整改善牵引绳打滑松弛的状况。
[0014]作为再优选，车体位于后导向柱后侧的区域设有电控箱，曳引机固定在电控箱顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构，它包括曳引机(1)、牵引绳(2)和固定在转运车车体(3)上的前导向柱(4)及后导向柱(5)，两根导向柱顶端共同固定有顶梁(6)，两根导向柱之间设有升降台(7)且升降台(7)与两根导向柱均滑动配合；其特征在于：顶梁(6)前端设有前定滑轮(8)，顶梁(6)后端设有后一定滑轮(9)和后二定滑轮(10)；前导向柱(4)前侧滑动配合有配重块(11)，配重块(11)设有配重动滑轮(12)；升降台(7)前后两侧分别设有前动滑轮(13)和后动滑轮(14)；曳引机(1)输出轴设有张紧轮(15)；牵引绳(2)首端与顶梁(6)前端固定，牵引绳(2)中段依次绕过配重动滑轮(12)、前定滑轮(8)、后二定滑轮(10)、张紧轮(15)、后一定滑轮(9)、后动滑轮(14)和前动滑轮(13)，牵引绳(2)末端与顶梁(6)固定且该固定点位于前导向柱(4)后侧。2.根据权利要求1所述的重载型模具转运车的堆垛机升降机构，其特征在于：升降台(7)前后两侧各设有一滑动座(16)，每个滑动座(16)的外表面设有两竖列第一辅助滑轮(17)；两根导向柱的内侧各设有一T形轨道(18)，每根T形轨道(18)的腹板(18.1)朝内而翼缘板(18.2)与对应导向柱焊接；每个滑动座(16)的两竖列第一辅助滑轮(17)夹住同侧T形轨道(18)的腹板(18.1)；每个滑动座(16)还设有一个外凸于滑动座(16)外表面的抵靠轮(19)，每个抵靠轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，王培德，舒家科，
申请(专利权)人：宁波安纳杰模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：