一种立体车库制造技术

本申请公开了一种立体车库，立体车库包括：至少两层停车位；用于承载车辆在立体车库内转移的载车板；运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关，所述位置确认开关用于向立体车位的控制系统发送位置确认信号；在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统。本申请提供的立体车库，为搬运器和升降轿厢的安全运行，提供机械和电气的双重保护，安全性更高。全性更高。全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库


[0001]本申请涉及立体车库
，特别是涉及一种立体车库。

技术介绍

[0002]随着车辆的逐年增多，城市停车位供不应求，出门停车难已经成为生活的一大难题，市场上见到的立体车库主要包括平面移动式，垂直升降式，简易升降式等九大类，相比之前传统的地面停车和土建停车楼来说，具有很大优势。
[0003]随着不规则停车场的增多，以及老旧小区的改造，在空间有限的地段，利用AGV作为搬运器进行车辆搬运可以满足狭小空间的存取车需求，但是利用AGV进行车辆搬运还需解决安全性问题。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种安全性能更好的立体车库。
[0005]一种立体车库，包括：
[0006]至少两层停车位；
[0007]用于承载车辆在立体车库内转移的载车板；
[0008]运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关，所述位置确认开关用于向立体车位的控制系统发送位置确认信号；
[0009]在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；
[0010]协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0011]可选的，所述搬运器停靠区设有至少一个用于确认搬运器驶离或驶入升降轿厢的第一安全开关，所述第一安全开关用于向所述控制系统发送第一安全信号。
[0012]可选的，所述升降轿厢上设有至少一个受搬运器触发的第二安全开关，所述第二安全开关用于向所述控制系统发送第二安全信号。
[0013]可选的，所述搬运器设有N组沿搬运器行进方向排布的行走轮，每个行走轮触发第一安全开关后向所述控制系统发送一次第一安全信号。
[0014]可选的，所述升降轿厢处于平层状态时，距离升降轿厢最近的第一安全开关与升降轿厢边缘的最近距离为L1，距离搬运器行走方向端部最近的行走轮与相应端部的距离为L2，L1不小于L2。
[0015]可选的，所述载车板包括：
[0016]支撑板；
[0017]以及固定在支撑板下方的至少组支撑脚，两组支撑脚对称布置在支撑板的两端。
[0018]可选的，所述升降轿厢包括：
[0019]升降轿架；
[0020]固定在所述升降轿架上用于支撑载车板的盘面，所述盘面上设有用于容纳所述支撑脚的载车板定位槽，每组支撑脚对应一条载车板定位槽，所述位置确认开关设置在载车板定位槽的底部；
[0021]安装在所述升降轿架上的平层定位机构。
[0022]可选的，所述盘面上可拆卸固定有若干对载车板定位条，同属一对的载车板定位条之间形成所述载车板定位槽，每条载车板定位槽的底部分布至少两个所述位置确认开关。
[0023]可选的，所述盘面上设有用于阻挡车辆搬运器行进的升降阻挡件，所述升降阻挡件包括：
[0024]阻挡车辆搬运器的止挡架；
[0025]安装在止挡架上的齿条；
[0026]与所述齿条啮合的驱动齿轮；
[0027]驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机。
[0028]本申请提供的立体车库，为搬运器和升降轿厢的安全运行，提供机械和电气的双重保护，安全性更高。
附图说明
[0029]图1为本申请中升降轿厢停靠在目标层停车位的示意图；
[0030]图2为本申请中升降轿厢的侧视图；
[0031]图3为本申请中升降轿厢的俯视图；
[0032]图4为本申请中升降轿厢的侧视图(另一视角)；
[0033]图5为本申请中升降轿厢中止挡机构的示意图；
[0034]图6为本申请中位置确认开关部位的示意图。
[0035]图中：1、搬运器；2、升降轿厢；21、盘面；22、升降轿架；23、导向轮；24、载车板定位槽；25、张紧链轮；26、张紧链条；27、载车板定位条；3、载车板；31、支撑板；32、支撑脚；4、平层定位机构；41、平层定位插杆；42、平层电机；5、升降阻挡件；51、止挡架；52、齿条；53、驱动齿轮；54、上限位开关；55、下限位开关；56、限位打板；6、位置确认开关；7、第一安全开关。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的专利技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。
[0038]需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件
连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0040]参见图1、图2所示，一种立体车库，包括：
[0041]至少两层停车位；
[0042]用于承载车辆在立体车库内转移的载车板3；
[0043]运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢2，升降轿厢2上设有至少三个检测载车板3位置的位置确认开关6，位置确认开关6用于向立体车位的控制系统发送位置确认信号；
[0044]在升降轿厢2和对应层停车位之间转运车辆的搬运器1，各层停车位对应设有搬运器1以及搬运器1停靠区；
[0045]协调升降轿厢2和搬运器1运行的控制系统。
[0046]升降轿厢2在出入口以及各层停车位之间运行，升降轿厢2运行过程中始终载有载车板3，载车板3可以为空载车板，也可以为载有车辆的载车板，为了提高运行的安全性，在升降轿厢2上设置位置确认开关6，载车板3位置停靠准确后，会触发相应的位置确认开关6，控制系统接收到位置确认开关6的触发信号后，控制升降轿厢2运行，也即如果没有接收到预期的位置确认开关6信号，升降轿厢2不运行。
[0047]每层停车位对应设有一个搬运器1，搬运器1可采用AGV机器人，搬运器1驻停在搬运器1停靠区，当升降轿厢2运行至目标车位层时，对应的搬运器1通过搬运载车板3对载车板3上的车辆进行位置转移。
[0048]参见图1所示，搬运器1停靠区设有至少一个用于确认搬运器1驶离或驶入升降轿厢2的第一安全开关7，第一安全开关7用于向立体车库的控制系统发送第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：至少两层停车位；用于承载车辆在立体车库内转移的载车板；运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关，所述位置确认开关用于向立体车位的控制系统发送位置确认信号；在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器停靠区设有至少一个用于确认搬运器驶离或驶入升降轿厢的第一安全开关，所述第一安全开关用于向所述控制系统发送第一安全信号。3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降轿厢上设有至少一个受搬运器触发的第二安全开关，所述第二安全开关用于向所述控制系统发送第二安全信号。4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述第一安全开关为一个，所述搬运器设有N组沿搬运器行进方向排布的行走轮，每个行走轮触发第一安全开关后向所述控制系统发送一次第一安全信号。5.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述升降轿厢处于平层状态时，距离升降轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，许宏峰，陈钢，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：