基于立体车库的纠偏装置及立体车库制造方法及图纸

本申请公开了一种基于立体车库的纠偏装置及立体车库，所述立体车库包括车位架以及载具，所述纠偏装置用以调整所述载具与所述车位架两者之间的相对位置；所述纠偏装置包括定位槽以及能够收容限位于所述定位槽的定位件，所述载具与所述车位架两者中，其中一者安装有所述定位件，另一者开设有所述定位槽，该方案相对于现有技术，载具运动至车位架的位置时，通过定位件与定位槽的相互配合，即实现对载具的调整一步到位，以提高载具存取车的效率。以提高载具存取车的效率。以提高载具存取车的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于立体车库的纠偏装置及立体车库


[0001]本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种基于立体车库的纠偏装置及立体车库。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体车库。
[0003]现有的，立体车库包括车位架以及载具(例如轿厢、台车等)，载具能够将汽车搬运至对应的车位架处，或将位于车位架处的汽车搬运至出入口处。其中，载具在驱动装置的牵引下运动至对应的车位架处后，载具通过驱动装置调整竖直方向的位置，以及通过固定在车位架侧面的定位导向板进行水平方向纠偏。
[0004]上述载具的纠偏方式上，可能会造成载具与车位架之间的相对位置调整不到位，以降低载具存取车辆的运行效率低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供的一种基于立体车库的纠偏装置及立体车库，能够提高载具将车辆搬运至车位上的运行效率。
[0006]本申请提供一种基于立体车库的纠偏装置，所述立体车库包括车位架以及载具，所述纠偏装置用以调整所述载具与所述车位架两者之间的相对位置；
[0007]所述纠偏装置包括定位槽以及能够收容限位于所述定位槽的定位件，所述载具与所述车位架两者中，其中一者安装有所述定位件，另一者开设有所述定位槽。
[0008]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0009]可选的，所述纠偏装置同时对所述载具的第一方向以及第二方向进行导引纠偏，所述第一方向与所述第二方向呈垂直或斜交设置。
[0010]可选的，所述定位槽的开口处具有扩口，所述扩口能够引导所述定位件伸入到所述定位槽内。
[0011]可选的，所述纠偏装置为两套，分别为第一纠偏装置以及第二纠偏装置，各纠偏装置相互配合限制所述载具与所述车位架两者之间的相对位置。
[0012]可选的，所述第一纠偏装置中的定位槽与定位件分别为第一定位槽与第一定位件，所述第一定位槽具有至少两个沿第一方向依次布置的槽壁；
[0013]所述第一定位件的相对两侧分别贴靠所述第一定位槽的两槽壁。
[0014]可选的，各第一定位件与相应第一定位槽配合的一端转动安装有导向轮，所述导向轮的外周缘贴靠于所述第一定位槽的其中一槽壁。
[0015]可选的，所述第二纠偏装置中的定位槽与定位件分别为第二定位槽与第二定位
件；
[0016]所述第二定位槽包括至少两个沿第二方向依次布置的槽壁，所述第二定位件的长度沿第一方向延伸，且所述第一定位件的侧壁能够分别与所述第二定位槽的两槽壁相贴靠；
[0017]所述第二定位件的数量为至少两个，各第二定位件沿第一方向依次布置，所述第二定位槽的数量与所述第二定位件的数量相对应。
[0018]可选的，所述第一定位件与所述第二定位槽均位于所述载具的底部，所述第一定位槽与所述第二定位件均位于所述车位架；
[0019]两第一定位件沿第一方向的距离为400mm～600mm；
[0020]两第二定位件沿第一方向的距离为700mm～1100mm。
[0021]可选的，所述第一纠偏装置具有第一配合位，所述第二纠偏装置具有第二配合位；
[0022]所述第二配合位与所述第一配合位两者沿载具行进方向的距离为L1，所述扩口沿载具行进方向的长度为L2，且满足L1大于或等于L2。
[0023]本申请还提供如下技术方案：
[0024]一种立体车库，包括搬运台车、车位架以及以上任意一项所述的纠偏装置。
[0025]本申请的一种基于立体车库的纠偏装置及立体车库，载具运动至车位架的位置时，通过定位件与定位槽的相互配合，即实现对载的调整一步到位，以提高载具存取车辆的效率。
附图说明
[0026]图1为本申请提供的一实施例立体车库的结构示意图；
[0027]图2为图1中框架的结构示意图；
[0028]图3为图2中框架的结构示意图；
[0029]图4为图1中框架的结构示意图；
[0030]图5为图1中车位架的局部结构示意图；
[0031]图6为图2中载具的结构示意图；
[0032]图7为图2中载具的结构示意图；
[0033]图8为图6中载具的结构示意图；
[0034]图9为载具与车位架配合的结构示意图；
[0035]图10为载具与车位架配合的结构示意图；
[0036]图11为图2中载具的结构示意图；
[0037]图12为图11中载具的局部结构示意图；
[0038]图13为载具与车位架配合的结构示意图；
[0039]图14为载具与车位架配合的结构示意图；
[0040]图15为图1中出入口处轿厢导向结构示意图；
[0041]图16为图1中出入口布置示意图。
[0042]图中附图标记说明如下：
[0043]100、立体车库；
[0044]10、库体；11、出入口；
[0045]20、框架；21、通道；23、底框；24、顶框；25、立柱；
[0046]30、车位架；
[0047]40、载具；41、底盘；42、上盘；421、定位架；43、滚动轮；
[0048]50、驱动组件；51、回转支撑；52、驱动电机；521、电机架；53、导轨；54、支撑滚轮；
[0049]60、升降机构；61、升降电机；62、牵引部件；63、配重块；64、升降轮；66、联动轴；67、同步轮；
[0050]70、纠偏装置；71、第一纠偏装置；72、第二纠偏装置；73、定位槽；731、第一定位槽；732、第二定位槽；74、定位件；741、第一定位件；742、第二定位件；75、导向轮；76、扩口；77、定位夹头；78、底座板；79、加强筋；
[0051]80、导向部；81、导向斜面。
具体实施方式
[0052]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0053]需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0054]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于立体车库的纠偏装置，所述立体车库包括车位架以及载具，其特征在于，所述纠偏装置用以调整所述载具与所述车位架两者之间的相对位置；所述纠偏装置包括定位槽以及能够收容限位于所述定位槽的定位件，所述载具与所述车位架两者中，其中一者安装有所述定位件，另一者开设有所述定位槽。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置同时对所述载具的第一方向以及第二方向进行导引纠偏，所述第一方向与所述第二方向呈垂直或斜交设置。3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述定位槽的开口处具有扩口，所述扩口能够引导所述定位件伸入到所述定位槽内。4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置为两套，分别为第一纠偏装置以及第二纠偏装置，各纠偏装置相互配合限制所述载具与所述车位架两者之间的相对位置。5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一纠偏装置中的定位槽与定位件分别为第一定位槽与第一定位件，所述第一定位槽具有至少两个沿第一方向依次布置的槽壁；所述第一定位件的相对两侧分别贴靠所述第一定位槽的两槽壁。6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，各第一定位件与相应第一定位槽配合的一端转动安装有导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：左鹏博，顾晓锋，曹金蕾，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：