口罩机自动取带焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及口罩制备装置技术领域，尤其是一种口罩机自动取带焊接设备。该种口罩机自动取带焊接设备，其特征在于：包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构。本实用新型专利技术的一种口罩机自动取带焊接设备，凸轮升降机构上升和下降的距离容易控制，升降效率高且平稳度佳，耳带抓取及转移机构结构设置简单，操作精准度高，耳带焊接机构和口罩片压片机构配合使得耳带焊接前口罩片保持平整，极大提高耳带焊接的位置精准度和焊接成功率，并极大提高运行速度，增加产量，且噪声大幅减小。且噪声大幅减小。且噪声大幅减小。

【技术实现步骤摘要】
口罩机自动取带焊接设备


[0001]本技术涉及口罩制备装置
，尤其是一种口罩机自动取带焊接设备。

技术介绍

[0002]口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等材料做成。
[0003]口罩在生产过程中需要在两侧安装耳带，通过口罩机上的升降机构带动取带夹爪整体下移，位于口罩机同一侧的两个取带夹爪初始状态下是位于同一直线上的，通过这两个取带夹爪水平夹住耳带的两端，然后耳带两端的取带夹爪均旋转一定角度，将耳带的两端暴露在耳带焊接机构的下方，通过耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片上，取带夹爪与取带气爪连接，取带气爪的开合带动取带夹爪的开合，取带夹爪的旋转也是取带气爪的旋转带动的。
[0004]现有的口罩机自动取带焊接设备在使用时还存在诸多不足，例如：(1)取带气爪旋转组件结构设置复杂，且旋转角度容易出现偏差，不仅工作效率低，而且耳带安装失败率高；(2)焊头直接将耳带的端部焊接在口罩主体上，由于口罩主体两侧的平整度不佳，导致焊接过程中容易出现偏差；(3)压片机构结构固定，不能根据实际生产情况进行微调，拆分不方便，不利于对局部进行维修、更换，部分不平整的口罩片容易被滞留在压片机构的进料端，影响后续口罩的正常输送，不能实时监测口罩片是否顺利通过压片机构；(4)升降机构上升和下降的距离不易控制，效率慢，平稳性有待提高；(5)运行时噪声较大，影响操作人员身心健康。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种口罩机自动取带焊接设备，克服前述现有技术中的不足，凸轮升降机构上升和下降的距离容易控制，升降效率高且平稳度佳，耳带抓取及转移机构结构设置简单，操作精准度高，耳带焊接机构和口罩片压片机构配合使得耳带焊接前口罩片保持平整，极大提高耳带焊接的位置精准度和焊接成功率，并极大提高运行速度，增加产量，且噪声大幅减小。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种口罩机自动取带焊接设备，包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构，其中：
[0008]所述走线机构设置于承载板的左右两侧，走线机构将耳带导入耳带抓取及转移机构的下方；
[0009]所述凸轮升降机构设置于承载板的上方，凸轮升降机构带动耳带抓取及转移机构/耳带焊接机构的升降；
[0010]所述耳带抓取及转移机构设置于承载板的下方，耳带抓取及转移机构抓取耳带，并带动耳带旋转至与耳带焊接机构的位置相对应处；
[0011]所述耳带焊接机构设置于承载板的下方，耳带焊接机构位于耳带抓取及转移机构的内侧，耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片的两端；
[0012]所述口罩片压片机构设置于承载板的下方，口罩片由口罩机的链条传送机构传送至耳带焊接机构下方，此过程中口罩片压片机构将口罩片压在链条传送机构的料盘内，口罩片压片机构对口罩片形成限位，防止焊接时口罩片位置偏移。
[0013]进一步的，所述凸轮升降机构设置有两个，一个与耳带抓取及转移机构连接，另一个与耳带焊接机构连接；
[0014]所述凸轮升降机构包括伺服电机、减速器、电机固定板、联轴器、第一轴承、第一轴承座板、凸轮盘中心轴、偏心轮轴、第二轴承、第二轴承座板、隔套和连接杆，所述伺服电机与减速器的始端连接，减速器的末端与电机固定板连接，伺服电机的轴穿出电机固定板并与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与凸轮盘中心轴连接，凸轮盘中心轴包括凸轮和与凸轮垂直的轮杆，凸轮与轮杆形成“T”形结构，轮杆上套设有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承座板上，所述凸轮远离轮杆的端面的上端或下端安装有偏心轮轴，偏心轮轴的轴杆上套设有第二轴承，第二轴承安装在第二轴承座板内，第二轴承座板的下端设置有连接杆，第二轴承座板和凸轮之间的偏心轮轴的轴杆上套设有隔套；伺服电机启动，伺服电机的轴带动凸轮盘中心轴旋转，进而带动偏心轮轴绕凸轮盘中心轴轴心作圆周运动，进而带动第二轴承座板随偏心轮轴运动，且在第二轴承的作用下，第二轴承座板始终无旋转，进而带动连接杆沿纵向移动，由此将凸轮旋转运动转化为连接杆纵向移动，偏心轮轴轨迹的最高和最低点分别为升降机构起升的最高点和降落的最低点，使得升降的距离容易把控，伺服电机驱动升降，提高升降机构工作效率。
[0015]进一步的，所述连接杆向下穿过承载板与耳带抓取及转移机构或耳带焊接机构连接；所述第一轴承设置有两个，每一第一轴承均对应设置于一个第一轴承座板内，靠近凸轮的第一轴承座板上设置有第一位置检测器，第一位置检测器主要用于检测偏心轮轴到达的位置；所述电机固定板、第一轴承座板和第二轴承座板均固定于承载板的上端面。
[0016]进一步的，所述耳带抓取及转移机构包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、第一升降连接组件和第一升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面设置有第一升降连接组件，第一升降连接组件与凸轮升降机构的连接杆连接，支撑板的边缘处设置有第一升降导向组件，第一升降导向组件与承载板活动连接；使用时，通过凸轮升降机构连接第一升降连接组件，带动整个支撑板上移或下移，支撑板移动过程中第一升降导向组件起到导向作用，使得支撑板及设置在支撑板上的结构移动平稳；抓取耳带时，凸轮升降机构带动支撑板及支撑板上的结构下移，使得耳带的端部进入处于打开状态的取带夹爪内，取带气爪带动取带夹爪闭合将耳带的端部夹住，由于口罩有左右两条耳带，因此左右两组取带气爪同时动作，将左右两侧的两根耳带一同夹持住，然后取带气爪旋转组件动作，带动取带气爪及其下方的取带夹爪旋转90
°
，耳带的两端恰好位于耳带焊接机构处，通过耳带焊接机构将耳带的端部焊接在口罩片上即可。
[0017]更进一步的，所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定
板、第二位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、第三轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有第三开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有第二位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有第三轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过第三轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；其中一个第二位置检测器的检测头位于旋转检测盘的第三开口处，双轴电机带动旋转检测盘的第三开口在两个第二位置检测器的检测头之间往复转动，使用时，双轴电机启动，双轴电机的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴转动，取带气爪连接轴带动取带气爪连接块转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口罩机自动取带焊接设备，其特征在于：包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构，其中：所述走线机构设置于承载板的左右两侧，走线机构将耳带导入耳带抓取及转移机构的下方；所述凸轮升降机构设置于承载板的上方，凸轮升降机构带动耳带抓取及转移机构/耳带焊接机构的升降；所述耳带抓取及转移机构设置于承载板的下方，耳带抓取及转移机构抓取耳带，并带动耳带旋转至与耳带焊接机构的位置相对应处；所述耳带焊接机构设置于承载板的下方，耳带焊接机构位于耳带抓取及转移机构的内侧，耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片的两端；所述口罩片压片机构设置于承载板的下方，口罩片由口罩机的链条传送机构传送至耳带焊接机构下方，此过程中口罩片压片机构将口罩片压在链条传送机构的料盘内，口罩片压片机构对口罩片形成限位，防止焊接时口罩片位置偏移。2.根据权利要求1所述的一种口罩机自动取带焊接设备，其特征在于：所述凸轮升降机构设置有两个，一个与耳带抓取及转移机构连接，另一个与耳带焊接机构连接；所述凸轮升降机构包括伺服电机、减速器、电机固定板、键槽、第一轴承、第一轴承座板、凸轮盘中心轴、偏心轮轴、第二轴承、第二轴承座板、隔套和连接杆，所述伺服电机与减速器的始端连接，减速器的末端与电机固定板连接，伺服电机的轴穿出电机固定板并与键槽的一端连接，键槽的另一端与凸轮盘中心轴连接，凸轮盘中心轴包括凸轮和与凸轮垂直的轮杆，凸轮与轮杆形成“T”形结构，轮杆上套设有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承座板上，所述凸轮远离轮杆的端面的上端或下端安装有偏心轮轴，偏心轮轴的轴杆上套设有第二轴承，第二轴承安装在第二轴承座板内，第二轴承座板的下端设置有连接杆，第二轴承座板和凸轮之间的偏心轮轴的轴杆上套设有隔套。3.根据权利要求2所述的一种口罩机自动取带焊接设备，其特征在于：所述连接杆向下穿过承载板与耳带抓取及转移机构或耳带焊接机构连接；所述第一轴承设置有两个，每一第一轴承均对应设置于一个第一轴承座板内，靠近凸轮的第一轴承座板上设置有第一位置检测器；所述电机固定板、第一轴承座板和第二轴承座板均固定于承载板的上端面。4.根据权利要求3所述的一种口罩机自动取带焊接设备，其特征在于：所述耳带抓取及转移机构包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、第一升降连接组件和第一升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面设置有第一升降连接组件，第一升降连接组件与凸轮升降机构的连接杆连接，支撑板的边缘处设置有第一升降导向组件，第一升降导向组件与承载板活动连接。5.根据权利要求4所述的一种口罩机自动取带焊接设备，其特征在于：所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、第二位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、第三轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有第三开口，所述双轴电机的侧面上设置有互
相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有第二位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有第三轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过第三轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；其中一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，张天俊，吕平平，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：