【技术实现步骤摘要】
采血针自动化包装设备
[0001]本专利技术涉及采血针包装设备
，尤其是一种采血针自动化包装设备。
技术介绍
[0002]采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。采血针生产完成后需要逐一进行单独包装，包装时需要抓取采血针，将采血针缠绕成卷状，将卷装的采血针装入单独的包装袋中，然后对包装袋进行封口。
[0003]现有的采血针包装设备自动化程度低，在使用时至少包括如下不足：(1)基本没有专门的采血针取料装置，部分企业采用机械手直接抓取采血针的方式，设备占用空间大，操作效率低，抓取过程中不但容易损坏采血针，而且采血针不规整，不利于后续的缠绕操作；(2)采血针缠绕装置半自动化，手动上料，人工缠绕，工作效率低，在缠绕过程中易产生污染，且容易对软管造成伤害，缠绕质量不稳定。部分自动化缠绕装置的自动化程度不高，操作连贯性差，缠卷好的采血针软管从设备上取下的过程中容易受到损坏；(3)在将缠绕成盘卷的采血针转移至包装袋内的过程中，转移设备的自动化程度不高，在转移过程中采血针管容易回弹、松散，导致采血针盘卷最终无法顺利装入包装袋内，采血针盘卷的平稳性差，除回弹外还存在掉落风险；(4)没有专门的包装袋正位机构，导致包装袋取袋从存储包装袋的料仓中取出后发生偏移，在后续的开袋口过程中存在不便，包装袋被取下后直接移动到开袋装置上进行开袋操作，移动过程中包装袋容易脱落，包装袋直接通过在开口装置上直接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采血针自动化包装设备，其特征在于：包括机架和安装在机架上的取料变距装置、缠卷装置、储料转移装置、包装袋处理生产线、包装袋封口转移装置、热焊装置和输出装置，其中：所述取料变距装置包括设置于机架上的操作平台、设置于操作平台上的采血针传输机，设置于操作平台上方的机架上的采血针取料机构、设置于操作平台的宽度方向一侧的托管机构和变距机构，所述采血针传输机用于间隔地放置采血针，并将采血针传输至采血针取料机构的正下方；所述托管机构用于将位于采血针取料机构正下方的多条采血针的针柄水平托起；所述采血针取料机构用于夹起多条采血针并将其移动至变距机构上，变距机构用于调整相邻两条采血针之间的间距并将采血针转移至缠卷装置；所述缠卷装置包括缠绕升降机构、安装平台、缠绕机构、缠绕驱动机构、张紧机构和张紧驱动机构，所述缠绕升降机构安装在机架上，缠绕升降机构的下端与安装平台的上端面安装，缠绕升降机构带动安装平台上下移动，缠绕驱动机构和张紧驱动机构分别安装于安装平台上对立的两端，缠绕机构设置于缠绕驱动机构的下端，并通过缠绕驱动机构驱动旋转，张紧机构设置于张紧驱动机构的下端，并通过张紧驱动机构驱动沿安装平台靠近或远离缠绕机构；采血针的一端通过缠绕机构夹持，采血针的另一端通过张紧机构夹持，张紧驱动机构带动张紧机构张紧采血针，缠绕驱动机构带动缠绕机构旋转对采血针进行缠卷，缠卷过程中张紧驱动机构带动张紧机构向缠绕机构移动，使采血针保持张紧；所述储料转移装置包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、第一方向转移机构和第二方向转移机构，所述盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护；所述盘卷夹持机构在第一方向转移机构的驱动下沿第一方向移动，靠近或远离采血针缠卷装置；所述盘卷夹持机构和第一方向转移机构在第二方向转移机构的驱动下沿第二方向同步运动，将采血针盘卷移动至包装袋处理生产线；所述包装袋处理生产线包括包装袋取料及正位装置、包装袋预开袋装置和包装袋开袋口装置，包装袋处理生产线将包装袋逐一开口，使储料转移装置输送过来的采血针盘卷顺利装入开口被打开的包装袋中；所述包装袋封口转移装置包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推送机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至热焊装置前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至热焊装置的操作端；所述热焊装置包括安装架、上压合机构和下压合机构，所述安装架固定在机架上，上压合机构和下压合机构均安装于安装架上，通过上压合机构和下压合机构对包装袋封口转移装置输送过来的内含采血针盘卷的包装袋进行热焊封口，热焊封口后的内含采血针盘卷的包装袋通过输出装置输出。2.根据权利要求1所述的一种采血针自动化包装设备，其特征在于：所述采血针传输机采用链板式输送机，链板式输送机的传送面上间隔设置多组V型支撑板，每组V型支撑板上放置有一根采血针，采血针的端部伸出V型支撑板；所述采血针取料机构包括气缸座板、取料滑块、取料升降气缸、取料升降顶缸、机械爪连接板、导向组件、取料气爪、气爪板和取料机械爪，所述机架的上端设置有与采血针传输
机的传输方向垂直的第一导轨，所述气缸座板的下端面设置有与第一导轨相配合的取料滑块，气缸座板通过取料滑块安装于机架的第一导轨上，气缸座板上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆和取料升降顶缸的顶头均向下穿出气缸座板，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸座板后与机械爪连接板连接，机械爪连接板和气缸座板之间安装有导向组件，所述机械爪连接板的下端设置有两个取料气爪，两个取料气爪之间的连线方向与第一导轨的方向相同，每一取料气爪上均安装有平行的两块气爪板，气爪板的方向与第一导轨的方向垂直，取料气爪带动两块气爪板错位移动，每一气爪板的下端均间隔设置有若干取料机械爪，取料气爪带动两块气爪板错位移动时，两块气爪板上相互对应的取料机械爪夹紧或松开；所述导向组件包括光轴和直线轴承，光轴的下端固定于机械爪连接板的上端面，直线轴承安装于气缸座板上，光轴的上端插入直线轴承内，所述光轴对称设置有多条，所述直线轴承的数量和位置与光轴一一对应；所述气爪板中最靠近托管机构的气爪板外侧面上设置有压料板，压料板的下端安装有压料杆；所述机架上端安装有取料横移气缸，取料横移气缸的活塞杆与气缸座板连接，取料横移气缸推动气缸座板在第一导轨上移动；所述托管机构包括托管气缸固定板、升降滑台、升降气缸、气缸高度调整组件和托管板，所述托管气缸固定板固定在机架上，托管气缸固定板的外侧面垂直设置有第二导轨，升降滑台安装于第二导轨上，升降滑台的外侧面上垂直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的托管板固定连接，所述升降气缸的缸筒下端设置有气缸高度调整组件；所述气缸高度调整组件包括定位板、定位连接杆、升降气缸座板和顶丝，所述定位板固定于机架上，定位板的上端面对称设置有定位连接杆，定位连接杆的上端面之间安装有升降气缸座板，升降气缸安装于升降气缸座板的上端面，所述定位板的上端面还安装有顶丝；所述变距机构包括变距传动机构、安装在变距传动机构上端的变距胎具安装板和安装在变距胎具安装板上端的变距胎具，其中：所述变距传动机构包括变距传动支架、传动滑轨、驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述变距传动支架固定在机架上，变距传动支架的上端对称固定有传动滑轨，变距传动支架上还设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有呈闭合环形的同步带，主动轮通过驱动电机驱动旋转，带动同步带和从动轮同步旋转；所述变距胎具安装板的下端面上设置有与传动滑轨相配合的传动滑座，变距胎具安装板通过传动滑座滑动安装于传动滑轨上，变距胎具安装板上设置有同步带压板和同步带齿板，同步带的局部安装于同步带压板和同步带齿板之间，同步带带动变距胎具安装板沿传动滑轨移动；所述变距胎具包括导向杆固定块、导向杆、导向杆固定座、变距直线轴承、变距托板、变距支撑板、连接耳板、第一变距气缸、第二变距气缸和变距气缸连接板，所述变距胎具安装板的上方设置有导向杆，导向杆的两端均通过导向杆固定座与变距胎具安装板固定连接，导向杆的中部通过导向杆固定块与变距胎具安装板固定连接，所述导向杆固定块两侧的导向杆上间隔设置有若干变距直线轴承，导向杆固定块和变距直线轴承的上端均固定有与导向杆垂直的变距托板，变距托板的上端面的两端均固定有变距支撑板，所述变距托板沿导
向杆方向的两侧面上均铰接有连接耳板，相邻两个变距托板的相互靠近的连接耳板铰接，变距胎具安装板的上端面设置有与导向杆平行的第一变距气缸和第二变距气缸，第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆反向设置，且第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆末端均连接有变距气缸连接板，两块变距气缸连接板分别与位于最末端的两个变距托板连接；所述变距托板由两块板体通过螺栓拼接形成，变距托板的两端均设置有两块变距支撑板，变距支撑板呈“V”型结构。3.根据权利要求1所述的一种采血针自动化包装设备，其特征在于：所述缠绕升降机构包括安装在机架上的缠绕升降缸安装板、安装在缠绕升降缸安装板上的缠绕升降气缸和缠绕升降顶缸，所述缠绕升降气缸的下端与安装平台连接；所述缠绕驱动机构包括缠绕驱动电机、同步带轮、张紧轮和第一同步带，所述同步带轮和张紧轮间隔交错设置，同步带轮和张紧轮上套设有呈闭环结构的第一同步带，缠绕驱动电机驱动其中一个同步带轮旋转，在第一同步带的作用下带动其他同步带轮和张紧轮旋转；所述缠绕机构包括缠绕气爪、第一机械手、第二机械手、第一导柱、第二导柱、导柱座板、气管连接座板、缠绕气爪加长管和调节阀，所述缠绕气爪的下端安装有第一机械手和第二机械手，缠绕气爪带动第一机械手和第二机械手互相靠近或远离，所述第一机械手的两侧面通过对称设置的连接板连接有第一导柱，第二机械手位于第一机械手和第一导柱之间，所述缠绕气爪的外壁安装有导柱座板，导柱座板的下端安装有第二导柱，第一机械手和第二机械手位于第一导柱和第二导柱之间；所述缠绕气爪的上端设置有气管连接座板，气管连接座板上端设置有缠绕气爪加长管，缠绕气爪加长管的上端穿过安装平台与调节阀相连；所述缠绕机构的气管连接座板与同步带轮的下端固定连接，调节阀位于同步带轮的中部；所述气管连接座板的一侧安装有检测光纤板，所述安装平台的下端面安装有与检测光纤板相配合的位置传感器；所述张紧驱动机构包括第一滑轨、伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮、安装立板和第二同步带，所述第一滑轨平行设置于安装平台的下端面，伺服电机和安装立板分别安装于安装平台下端面上对立的两端，伺服电机与主动同步带轮安装并驱动主动同步带轮旋转，安装立板上通过转轴安装有从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间套设有呈闭环结构的第二同步带；所述张紧机构包括张力底板、第一滑座、皮带压板、皮带垫板、张力底座、错位推动组件、第二滑轨、第二滑座、张力滑座板、张力气爪和张紧机械爪，所述张力底板的上端面设置有与第一滑轨相配合的第一滑座，张力底板的上端面还设置有与第二同步带相配合的皮带压板和皮带垫板，所述张力底座设置于张力底板的下方，且张力底座和张力底板之间通过错位推动组件连接，所述张力底座的下端面沿平行设置有多条第二滑轨，第二滑轨下端安装有第二滑座，第二滑座的下端面与张力滑座板固定连接，张力滑座板的下端面与张力气爪固定连接，张力气爪上安装有用于夹持采血针的张紧机械爪；所述张力底座与张力滑座板之间设置有弹性限位组件；所述错位推动组件包括第三滑轨、第三滑座和错位推动气缸，所述第三滑轨沿设置于
张力底板的下端面，所述第三滑座设置于张力底座的上端面且与第三滑轨配合安装，错位推动气缸安装于张力底座的上端面的一端或张力底板下端面的一端，错位推动气缸的活塞杆推动第三滑座沿第三滑轨移动；所述弹性限位组件包括拉簧固定板和拉簧，所述拉簧固定板设置于张力底座的下端面，拉簧的一端安装在拉簧固定板上，拉簧的另一端安装在张力滑座板上。4.根据权利要求1所述的一种采血针自动化包装设备，其特征在于：所述盘卷夹持组件包括支撑板、第一气缸、第一丝杠、第一丝杠轴承、机械手和第一滑座，所述支撑板的下端面沿第一方向设置有第一滑座，支撑板的上端面沿第一方向设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端与沿第二方向设置的机械手连接；所述机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部铰接形成“X”形，第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接，第二夹爪的末端于第二拉爪的始端铰接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与第一丝杠的末端铰接，第一气缸收缩时向后拉动第一丝杠，第一丝杠拉动第一拉爪和第二拉爪，使第一夹爪和第二夹爪闭合；所述第一丝杠轴承的外部套设有轴承盖，轴承盖面向机械手的端面安装有与第一丝杠同轴的机械手固定筒，第一夹爪和第二夹爪铰接于机械手固定筒的末端，第一夹爪和第二夹爪的末端伸出机械手固定筒的末端，机械手固定筒的末端开设有便于机械手开合的开口；所述盘卷储料组件包括座板、第四滑轨、第二滑座、第二气缸、立板和储料筒，所述座板的上端面沿第一方向设置有第四滑轨，座板的下端面沿第一方向设置有第二滑座，座板沿第一方向的一端设置有立板，立板上开设有机械手固定筒穿孔，盘卷夹持组件通过第一滑座和第四滑轨的配合安装在座板的上端，且盘卷夹持组件的机械手固定筒从机械手固定筒穿孔穿出，立板上固定有与机械手固定筒同轴的储料筒，座板的上端沿第一方向安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与盘卷夹持组件连接，推动盘卷夹持组件沿第一方向转移机构移动；所述储料筒呈椭圆形结构，储料筒的高度小于储料筒的宽度；所述第一方向转移机构包括滑动板、第五滑轨、第一电机、联轴器、轴承、轴承座板、第二丝杠和丝母固定座，所述滑动板的上端面沿第一方向平行设置有第五滑轨，两第五滑轨之间沿第一方向依次安装有第一电机、联轴器和第二丝杠，第二丝杠的两端通过轴承座内的轴承支撑，第二丝杠上安装有丝母固定座，第一电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动丝母固定座沿第二丝杠移动，所述盘卷储料组件的座板下端的第二滑座与第一方向转移机构上端的第五滑轨配合安装，且座板下端面与丝母固定座的上端面连接；所述第一方向转移机构还包括第三滑座、皮带垫板和皮带压板，所述第三滑座沿第二方向安装于滑动板的下端面；所述皮带垫板安装于滑动板的上端面，皮带垫板的上端通过螺母安装有皮带压板；所述第二方向转移机构包括第二方向横梁、第一方向横梁、第六滑轨、固定安装板、第二电机、主动轮、从动轮和同步带，所述第二方向横梁平行设置有至少两条，第二方向横梁之间通过第一方向横梁加固，第二方向横梁的上端安装有第六滑轨，第一方向转移机构的第三滑座与第二方向转移机构的第六滑轨配合安装，第二方向横梁的两端均设置有固定安装板，其中一块固定安装板上安装有第二电机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，王伟鉴，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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