一种矿用自卸车的混合驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用自卸车的混合驱动系统，包括：整车控制器与油门和坡度传感器电连接；动力电池通过电池控制器与整车控制器电连接；发动机通过发动机控制器与整车控制器电连接，发动机上设有与整车控制器相连的启动马达；AMT变速箱通过变速箱控制器与整车控制器电连接；在发动机的输出端设有自动离合器，自动离合器与整车控制器电连接；在发动机的输出端设有离合器，主驱电机设置在自动离合器和AMT变速箱的输入端之间，通过主驱电机控制器与整车控制器电连接，辅驱电机设置在AMT变速箱的输出端，通过辅驱电机控制器与整车控制器电连接；车轮驱动组件设置在辅驱电机的输出端。能根据路况调整发动机、主驱电机和辅驱电机的运行平稳行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用自卸车的混合驱动系统
本技术属于矿用车辆
，特别是涉及一种矿用自卸车的混合驱动系统。
技术介绍
野外露天矿，路况复杂，道路条件差，坡度大。用于将物料从装料点运输至卸料点的短距离往返运输，运输线路固定。每个矿山的工况都不一样，有些是重载上坡空载下坡，有些是重载下坡空载上坡，坡度也不一样；各矿区海拔高度不一样。随着矿山运输设备的大型化发展，且矿山运输道路坡度较大，对动力设备的功率要求较大，而国内、外大功率发动机的购置成本居高不下，造成整车的制造成本相比较高，导致终端客户的购置成本和运营成本较高。同时，由于矿山坡度较大，车辆运行过程中上坡需要较大功率，下坡时，为避免超速，需要使用制动器限制车速，不仅造成摩擦片的加速损耗，且使下坡时的功率白白损失掉。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的矿用自卸车的混合驱动系统。根据本技术实施例的一个方面，提供一种矿用自卸车的混合驱动系统，包括：整车控制器，与油门和坡度传感器电连接；动力电池，通过电池控制器与所述整车控制器电连接；发动机，通过发动机控制器与所述整车控制器电连接，发动机上设有启动马达，所述启动马达与所述整车控制器相连；AMT变速箱，通过变速箱控制器与所述整车控制器电连接；在所述发动机的输出端设有自动离合器，所述自动离合器与所述整车控制器电连接；主驱电机和辅驱电机，在所述发动机的输出端设有离合器，所述主驱电机设置在所述自动离合器和所述AMT变速箱的输入端之间，所述主驱电机通过主驱电机控制器与所述整车控制器电连接，辅驱电机设置在所述AMT变速箱的输出端，所述辅驱电机通过辅驱电机控制器与所述整车控制器电连接；车轮驱动组件，设置在所述辅驱电机的输出端。进一步地，所述车轮驱动组件包括：传动轴、驱动桥和两个驱动轮，所述传动轴与所述辅驱电机相连，两个驱动轮通过所述驱动桥与所述传动轴连接。进一步地，所述车轮驱动组件还包括：湿式制动器，所述湿式制动器设置在至少一个所述驱动轮内侧，所述湿式制动器通过制动控制器与所述整车控制器电连接。进一步地，还包括：在两个驱动轮上设有转速传感器，所述转速传感器与所述制动控制器电连接。进一步地，还包括，负载传感器，所述负载传感器设置在矿用自卸车的车厢底部与所述整车控制器电连接。进一步地，还包括，风速传感器，所述风速传感器设置在矿用自卸车的车头与所述整车控制器电连接。进一步地，所述坡度传感器包括多个陀螺仪，所述多个陀螺仪设置在矿用自卸车的车厢上。进一步地，还包括显示仪表，所述显示仪表与所述整车控制器电连接。进一步地，在所述AMT变速箱上设有换挡电机，所述换挡电机与所述变速箱控制器电连接。本技术实施例提供的矿用自卸车的混合驱动系统，具有如下有益效果：通过本技术的技术方案，整车控制器能够控制矿用自卸车的各个电路元件的运行状况的同时，还能根据接收到的油门发来的油门信号、和/或坡度传感器发来的坡度信号、和/或变速箱控制器发来的档位信号来分析矿用自卸车当前所处的路况以及车辆运行情况，调整发动机、主驱电机和辅驱电机的运行状态，使得矿用自卸车能够适应各种路况进行行驶。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：图1为本技术实施例的矿用自卸车的混合驱动系统的结构示意图。附图标记说明：1整车控制器，11油门，12坡度传感器，13负载传感器，14显示仪表；2动力电池，21电池控制器；3发动机，31发动机控制器，32启动马达，33自动离合器；4AMT变速箱，41变速箱控制器，42换挡电机；5主驱电机，51主驱电机控制器；6辅驱电机，61辅驱电机控制器；7车轮驱动组件，71传动轴，72驱动桥，73驱动轮，74湿式制动器，75制动控制器。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1所示，一种矿用自卸车的混合驱动系统，包括：整车控制器1，与油门11和坡度传感器12电连接，接收油门11发来的油门11信号和/或接收坡度传感器12发来的坡度信号；动力电池2，通过电池控制器21与整车控制器1电连接，整车控制器1通过电池控制器21控制动力电池2的运行；发动机3，通过发动机控制器31与整车控制器1电连接，发动机3上设有启动马达32，启动马达32与整车控制器1相连，整车控制器1通过启动马达32控制发动机3的开关，以及通过发动机控制器31控制发动机3的运行转速；AMT变速箱4，通过变速箱控制器41与整车控制器1电连接，整车控制器1通过变速箱控制器41控制AMT变速箱4的运行；在发动机3的输出端设有自动离合器33，自动离合器33与整车控制器1电连接；主驱电机5和辅驱电机6，在发动机3的输出端设有离合器，主驱电机5设置在自动离合器33和AMT变速箱4的输入端之间，主驱电机5通过主驱电机控制器51与整车控制器1电连接，辅驱电机6设置在AMT变速箱4(AutomatedManualTransmissions，手自一体变速箱)的输出端，辅驱电机6通过辅驱电机电机控制器61与整车控制器1电连接，整车控制器1根据接收到的油门11发来的油门11信号、和/或坡度传感器12发来的坡度信号、和/或变速箱控制器41发来的档位信号，调整主驱电机5和辅驱电机6的运行状态；车轮驱动组件7，设置在辅驱电机6的输出端。在上述方案中，用户启动矿用自卸车后，就会脚踩油门11，油门11就会将油门11信号发送给整车控制器1，整车控制器1就会控制各个元件配合运行使得矿用自卸车能够平稳运行。例如，AMT变速箱采用8挡AMT变速箱。其中，将电机安装于ATM变速箱输入端，在离合器之后(即，主驱电机)。属于P2方式的电机驱动形式，辅助驱动车辆，弥补发动机功率不足，还可实现纯电驱动。电机安装于ATM变速箱输出端(即，辅驱电机)，属于P3方式的电机驱动形式，弥补换挡时候的动力中断，辅助驱动，提供制动力，回收能量。通过P2和P3方式的配合，能够保证矿用自卸车在各种路况条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用自卸车的混合驱动系统，其特征在于，包括：/n整车控制器(1)，与油门(11)和坡度传感器(12)电连接；/n动力电池(2)，通过电池控制器(21)与所述整车控制器(1)电连接；/n发动机(3)，通过发动机控制器(31)与所述整车控制器(1)电连接，发动机(3)上设有启动马达(32)，所述启动马达(32)与所述整车控制器(1)相连；/nAMT变速箱(4)，通过变速箱控制器(41)与所述整车控制器(1)电连接；/n在所述发动机(3)的输出端设有自动离合器(33)，所述自动离合器(33)与所述整车控制器(1)电连接；/n主驱电机(5)和辅驱电机(6)，在所述发动机(3)的输出端设有离合器，所述主驱电机(5)设置在所述自动离合器(33)和所述AMT变速箱(4)的输入端之间，所述主驱电机(5)通过主驱电机控制器(51)与所述整车控制器(1)电连接，辅驱电机(6)设置在所述AMT变速箱(4)的输出端，所述辅驱电机(6)通过辅驱电机控制器(61)与所述整车控制器(1)电连接；/n车轮驱动组件(7)，设置在所述辅驱电机(6)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用自卸车的混合驱动系统，其特征在于，包括：
整车控制器(1)，与油门(11)和坡度传感器(12)电连接；
动力电池(2)，通过电池控制器(21)与所述整车控制器(1)电连接；
发动机(3)，通过发动机控制器(31)与所述整车控制器(1)电连接，发动机(3)上设有启动马达(32)，所述启动马达(32)与所述整车控制器(1)相连；
AMT变速箱(4)，通过变速箱控制器(41)与所述整车控制器(1)电连接；
在所述发动机(3)的输出端设有自动离合器(33)，所述自动离合器(33)与所述整车控制器(1)电连接；
主驱电机(5)和辅驱电机(6)，在所述发动机(3)的输出端设有离合器，所述主驱电机(5)设置在所述自动离合器(33)和所述AMT变速箱(4)的输入端之间，所述主驱电机(5)通过主驱电机控制器(51)与所述整车控制器(1)电连接，辅驱电机(6)设置在所述AMT变速箱(4)的输出端，所述辅驱电机(6)通过辅驱电机控制器(61)与所述整车控制器(1)电连接；
车轮驱动组件(7)，设置在所述辅驱电机(6)的输出端。


2.根据权利要求1所述的混合驱动系统，其特征在于，所述车轮驱动组件(7)包括：传动轴(71)、驱动桥(72)和两个驱动轮(73)，所述传动轴(71)与所述辅驱电机(6)相连，两个驱动轮(73)通过所述驱动桥(72)与所述传动轴(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，戚建，满军城，贾柱，梁海莎，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21