混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种混合动力车辆的控制装置，能够在能通过使多个接合机构选择性地接合来设定多个行驶模式的混合动力车辆中对发生接合机构的接合延迟这一情况进行抑制。在推定为从单一模式切换为第1行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为使作为第1接合机构的驱动侧部件与从动侧部件的转速之差的差转速降低的第1待机转速，在推定为从单一模式切换为第2行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为与所述第1待机转速不同的使第2接合机构的差转速降低的第2待机转速。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备发动机和马达来作为驱动力源，并能够设定发动机转速、驱动方式不同的多个行驶模式的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
专利文献1和专利文献2记载了具备发动机和马达来作为驱动力源的混合动力车辆。专利文献1所记载的混合动力车辆构成为通过动力分割机构将发动机的输出转矩分割到第1马达(MG1)侧和输出侧，将传递到第1马达侧的动力作为电力传递至第2马达(MG2)，将从第2马达输出的转矩加到从发动机传递至驱动轮的转矩上来进行行驶。另外，在第2马达与从发动机到驱动轮的传递路径之间设置有具备第1接合元件和第2接合元件的离合机构。构成为通过选择性地对该离合机构的接合状态和释放状态进行切换，从而在第2马达与所述传递路径之间传递动力或者切断动力。另外，该专利文献1所记载的混合动力车辆构成为在设定将第2马达的转矩加到所述传递路径上来进行行驶的模式(HV行驶模式)的情况下，对离合机构的接合延迟进行抑制。具体而言，构成为执行怠速模式(待机模式)，该怠速模式是如下模式：使所述离合机构为释放状态，并且，使连结于第2马达的所述第2接合元件在比连结于传递路径的所述第1接合元件低的状态下进行旋转来进行待机。现有技术文献专利文献1：日本特开2015－131513号公报专利文献2：日本特开2013－096555号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题专利文献1所记载的混合动力车辆中构成为：通过根据加速要求来执行怠速模式，从而将第1接合元件和第2接合元件的差转速控制为预定的差转速。也即是，构成为使第2马达以预定转速进行待机。其结果，使得能够抑制离合机构的接合延迟，能够抑制向HV行驶模式转变时的加速响应性的降低。然而，在将该控制应用于具备多个离合机构、能够通过选择性地使该多个离合机构接合来设定多个行驶模式的混合动力车辆的情况下，当一概地以相同的转速设定怠速模式时，在设定多个行驶模式中的某一个行驶模式的情况下，所述差转速变小，能够抑制加速响应性的降低，与此相对，在设定其他行驶模式的情况下，有可能所述差转速变大、反而会使加速响应性降低。这是因为在设定所述其他行驶模式的情况下有可能产生离合机构的接合延迟。本专利技术是着眼于上述的技术问题而完成的，目的在于提供一种能够在能通过选择性地使多个接合机构接合来进行多个行驶模式的设定的混合动力车辆中对产生接合机构的接合延迟这一情况进行抑制的混合动力车辆的控制装置。用于解决问题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术为一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备发动机、第1马达以及第2马达这三个驱动力源，所述混合动力车辆具有：第1差动机构，其通过连结所述发动机的第1旋转元件、连结所述第1马达的第2旋转元件以及向驱动轮输出转矩的第3旋转元件来进行差动作用；第2差动机构，其通过连结所述第2马达的第4旋转元件、连结于所述第3旋转元件的第5旋转元件、以及第6旋转元件来进行差动作用；第1接合机构，其将所述第6旋转元件与所述第1旋转元件连结、以及将该连结解除；以及第2接合机构，其将所述第4旋转元件、所述第5旋转元件以及所述第6旋转元件中的至少任两个旋转元件连结、以及将该连结解除，所述混合动力车辆的控制装置构成为通过所述第1马达进行所述第1接合机构和所述第2接合机构中的接合的控制，所述混合动力车辆的控制装置能够设定包括第1行驶模式、第2行驶模式以及单一模式的多个行驶模式，所述第1行驶模式是通过使所述第1接合机构接合而设定的模式，所述第2行驶模式是通过使所述第2接合机构接合而设定的模式，并且，所述第2行驶模式中的传递至所述驱动轮的转矩比所述第1行驶模式中的传递至所述驱动轮的转矩小，所述单一模式是使所述第1接合机构以及所述第2接合机构释放、且仅利用所述第2马达的驱动转矩来进行行驶的模式，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述第1接合机构和所述第2接合机构具有通过相互接合来传递转矩的驱动侧部件和从动侧部件，并且，构成为通过所述第1马达来控制差转速，所述差转速是所述驱动侧部件与所述从动侧部件的转速之差，具有控制所述第1马达的控制器，所述控制器，对将所述行驶模式从所述单一模式切换为所述第1行驶模式或者所述第2行驶模式这一情况进行推定，在从所述单一模式切换为所述第1行驶模式的推定已成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第1接合机构中的所述差转速降低的预先确定的第1待机转速，在从所述单一模式切换为所述第2行驶模式的推定已成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第2接合机构中的所述差转速降低的预先确定的第2待机转速。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为进一步对将所述第1马达的转速控制为所述第1待机转速或者所述第2待机转速的控制要求的成立进行判断，在所述控制要求成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第1待机转速或者所述第2待机转速。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为进一步对所述混合动力车辆的车速进行检测，基于所检测到的所述车速来对所述控制要求的成立进行判断，在所述车速比预先确定的第1预定车速高的情况下判断为所述控制要求成立，在所述车速为所述第1预定车速以下的情况下判断为所述控制要求不成立。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为进一步对所述混合动力车辆的车速进行检测，对所述混合动力车辆的要求驱动力进行检测，基于所述车速或者所述要求驱动力、和推定到从所述单一模式切换的行驶模式来算出所述第1待机转速和所述第2待机转速。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为进一步对所述混合动力车辆的车速进行检测，对所述混合动力车辆的要求驱动力进行检测，基于所述车速和所述要求驱动力中的至少任一方来进行从所述单一模式切换的行驶模式的推定。另外，在本专利技术中，所述控制器也可以构成为进一步基于所述要求驱动力来进行从所述单一模式切换的行驶模式的推定，在所述要求驱动力小于预先确定的预定值的情况下，推定为从所述单一模式切换为所述第1行驶模式，并且，在所述要求驱动力为所述预定值以上的情况下，推定为从所述单一模式切换为所述第2行驶模式。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为进一步基于所述车速来进行从所述单一模式切换的行驶模式的推定，在所述车速小于预先确定的第2预定车速的情况下推定为从所述单一模式切换为所述第1行驶模式，并且，在所述车速为所述第2预定车速以上的情况下推定为从所述单一模式切换为所述第2行驶模式，所述第2预定车速大于对将所述第1马达的转速控制为所述第1待机转速或者所述第2待机转速的控制要求的成立进行判断的第1预定车速。另外，在本专利技术中，所述第1待机转速可以是使所述第1马达向作为所述发动机的旋转方向的正方向进行旋转的转速，所述第2待机转速可以是使所述第1马达向与所述正方向相反方向的负方向进行旋转的转速。另外，在本专利技术中，所述控制器可以构成为进一步伴随着所述混合动力车辆的车速的增大，使所述第1待机转速向所述正方向增大，伴随着所述混合动力车辆的车速的增大，使所述第2待机转速向所述负方向增大。并且，在本专利技术中，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，/n所述混合动力车辆具备发动机、第1马达以及第2马达这三个驱动力源，/n所述混合动力车辆具有：/n第1差动机构，其通过连结所述发动机的第1旋转元件、连结所述第1马达的第2旋转元件以及向驱动轮输出转矩的第3旋转元件来进行差动作用；/n第2差动机构，其通过连结所述第2马达的第4旋转元件、连结于所述第3旋转元件的第5旋转元件、以及第6旋转元件来进行差动作用；/n第1接合机构，其将所述第6旋转元件与所述第1旋转元件连结、以及将该连结解除；以及/n第2接合机构，其将所述第4旋转元件、所述第5旋转元件以及所述第6旋转元件中的至少任两个旋转元件连结、以及将该连结解除，/n所述混合动力车辆的控制装置构成为通过所述第1马达进行所述第1接合机构和所述第2接合机构中的接合的控制，/n所述混合动力车辆的控制装置能够设定包括第1行驶模式、第2行驶模式以及单一模式的多个行驶模式，所述第1行驶模式是通过使所述第1接合机构接合而设定的模式，所述第2行驶模式是通过使所述第2接合机构接合而设定的模式，并且，所述第2行驶模式中的传递至所述驱动轮的转矩比所述第1行驶模式中的传递至所述驱动轮的转矩小，所述单一模式是使所述第1接合机构以及所述第2接合机构释放、且仅利用所述第2马达的驱动转矩来进行行驶的模式，/n所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，/n所述第1接合机构和所述第2接合机构具有通过相互接合来传递转矩的驱动侧部件和从动侧部件，并且，构成为通过所述第1马达来控制差转速，所述差转速是所述驱动侧部件与所述从动侧部件的转速之差，/n具有控制所述第1马达的控制器，/n所述控制器，/n对将所述行驶模式从所述单一模式切换为所述第1行驶模式或者所述第2行驶模式这一情况进行推定，/n在从所述单一模式切换为所述第1行驶模式的推定已成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第1接合机构中的所述差转速降低的预先确定的第1待机转速，/n在从所述单一模式切换为所述第2行驶模式的推定已成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第2接合机构中的所述差转速降低的预先确定的第2待机转速。/n...

【技术特征摘要】
20190618 JP 2019-1126281.一种混合动力车辆的控制装置，
所述混合动力车辆具备发动机、第1马达以及第2马达这三个驱动力源，
所述混合动力车辆具有：
第1差动机构，其通过连结所述发动机的第1旋转元件、连结所述第1马达的第2旋转元件以及向驱动轮输出转矩的第3旋转元件来进行差动作用；
第2差动机构，其通过连结所述第2马达的第4旋转元件、连结于所述第3旋转元件的第5旋转元件、以及第6旋转元件来进行差动作用；
第1接合机构，其将所述第6旋转元件与所述第1旋转元件连结、以及将该连结解除；以及
第2接合机构，其将所述第4旋转元件、所述第5旋转元件以及所述第6旋转元件中的至少任两个旋转元件连结、以及将该连结解除，
所述混合动力车辆的控制装置构成为通过所述第1马达进行所述第1接合机构和所述第2接合机构中的接合的控制，
所述混合动力车辆的控制装置能够设定包括第1行驶模式、第2行驶模式以及单一模式的多个行驶模式，所述第1行驶模式是通过使所述第1接合机构接合而设定的模式，所述第2行驶模式是通过使所述第2接合机构接合而设定的模式，并且，所述第2行驶模式中的传递至所述驱动轮的转矩比所述第1行驶模式中的传递至所述驱动轮的转矩小，所述单一模式是使所述第1接合机构以及所述第2接合机构释放、且仅利用所述第2马达的驱动转矩来进行行驶的模式，
所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，
所述第1接合机构和所述第2接合机构具有通过相互接合来传递转矩的驱动侧部件和从动侧部件，并且，构成为通过所述第1马达来控制差转速，所述差转速是所述驱动侧部件与所述从动侧部件的转速之差，
具有控制所述第1马达的控制器，
所述控制器，
对将所述行驶模式从所述单一模式切换为所述第1行驶模式或者所述第2行驶模式这一情况进行推定，
在从所述单一模式切换为所述第1行驶模式的推定已成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第1接合机构中的所述差转速降低的预先确定的第1待机转速，
在从所述单一模式切换为所述第2行驶模式的推定已成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第2接合机构中的所述差转速降低的预先确定的第2待机转速。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器进一步，
对将所述第1马达的转速控制为所述第1待机转速或者所述第2待机转速的控制要求的成立进行判断，
在所述控制要求成立的情况下，将所述第1马达的转速控制为所述第1待机转速或者所述第2待机转速。


3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器进一步，
对所述混合动力车辆的车速进行检测，
基于所检测到的所述车速来对所述控制要求的成立进行判断，
在所述车速比预先确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村由香里，鸳海恭弘，白木梦斗，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：日本;JP