混合动力机动车辆的驱动的管理方法技术

本发明专利技术涉及一种四轮驱动的混合动力机动车辆的驱动扭矩分配方法。该车辆包括由第一电机以及通过第一联接系统而由热机驱动的第一车桥，以及具有第二电机的第二车桥。该方法包括以下步骤：步骤(a)，根据第一和第二车桥之间的第一扭矩分配对车辆进行驱动(100)；步骤(b)，对改变运行状态以及热机与第一车桥的联接状态的需求进行预测(102)，该需求要求第一车桥和第二车桥之间的第二扭矩分配；然后步骤(c)，通过修改由第一电机在第一轴上产生和第二电机在第二轴上产生的扭矩设定值，从第一扭矩分配向第二扭矩分配进行转变(108)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力机动车辆的驱动的管理方法
本专利技术涉及对双驱动轴的混合动力车辆的驱动的控制。更具体地，本专利技术涉及一种混合动力车辆的驱动扭矩分配的方法。本专利技术还涉及一种混合动力机动车辆。
技术介绍
混合动力车辆设置有电动机，以便在保持其热机停止的同时行驶。由于二氧化碳排放被中断，这允许以被认为是更清洁的方式运行。另外，当热机驱动前车桥，并且电动机驱动另一车桥、即后车桥时，车辆具有完整传动。该设置还提高了车辆在湿滑道路上的安全性，以及其越过某些需要向地面传递更大的扭矩的障碍物的能力。文献FR3015411A1公开了一种包括汽油或柴油热机的混合动力车辆，该车辆通过传动装置驱动前车轮。后部主电机直接联接至车辆的后车轮，并且前部辅助电机永久联接至热机以在前部辅助电机运行时辅助热机。扭矩设定值分配功能通过发送用于热机、前部电机和后部电机的扭矩指令，在前车桥的扭矩设定值和后车桥的设定值之间分配驾驶员的意愿。然而，当切换到需要热机加入的驱动模式时，在热机作用于车轮时乘客会感到瞬间的震动。实际上，离合器机构具有一定的不准确性，该不准确性被叠加到与变速箱的存在相关的不准确性。这种震动被乘客感知为不适感，其除了降低总体舒适性外，还会使车辆的感知质量下降。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术显现出的至少一个问题。更确切地，本专利技术旨在提高每个轴都机动化时混合动力机动车辆的舒适性。本专利技术还旨在改善当改变由热机提供的驱动扭矩时混合动力车辆的驱动平稳性。本专利技术涉及一种用于混合动力车辆的驱动扭矩分配的方法，该混合动力车辆包括由第一电机以及通过第一联接系统而由热机驱动的第一车桥，以及由第二电机驱动的第二车桥，该方法包括根据第一车桥和第二车桥之间的第一驱动扭矩分配来驱动车辆的步骤(a)，该方法的显著之处在于，还包括以下步骤：步骤(b)，对改变热机运行状态以及改变热机与第一车桥的联接状态的需要进行预测，该需求涉及第一车桥和第二车桥之间的第二驱动扭矩分配；以及步骤(c)，通过修改由第一电机在第一车桥上产生和/或由第二电机在第二车桥上产生的扭矩设定值，从第一驱动扭矩分配向第二驱动扭矩分配进行转变。根据特定实施例，该方法可以包括以下可单独地或根据所有可能的技术组合采用的特征中的一个或多个：-预测的潜在需求所涉及的第一车桥和第二车桥之间的第二驱动扭矩分配是实现该需求所必要的或有利于实现该需求的分配。-在进行转变的步骤(c)之后，该方法包括：等待确认在进行预测的步骤(b)中预测的需求的时间段(d)；然后是对热机状态进行改变的步骤(e)；然后是对热机和第一车桥之间的机械联接状态进行改变的步骤(f)。-该方法还包括由热机产生的热扭矩CTH和由第一电机和/或第二电机产生的电扭矩CEL之间的驱动扭矩比例发生变化的步骤(g)，发生变化的步骤(g)是在进行转变的步骤(c)之后实施的。所涉及的变化的大小设计成用于补偿热机状态和机械联接状态的改变，以便增加的(当发动机状态的改变是发动机的起动并且热机与第一车桥之间的机械联接状态改变是闭合联接装置时)或消失的(当发动机状态的改变是发动机停止并且热机与第一车桥之间的机械联接状态改变是断开联接装置时)热扭矩CTH由电扭矩CEL补偿。-在进行转变的步骤(c)之前，该方法包括对适于使热机与第一车桥联接或分离的变速箱的状态进行改变的步骤(β)。-第一电机集成在变速箱中，或者独立于变速箱地联接至第一车桥。-在进行预测的步骤(b)期间，第二电机产生进入相对于其最大扭矩的第一限度的驱动扭矩，或者第二电机产生超出相对于其最大扭矩的第二限度的扭矩。-在进行驱动的步骤(a)期间，需要第一扭矩来驱动混合动力车辆，并且在进行预测的步骤(b)期间，需要不同于第一扭矩的第二扭矩来驱动混合动力车辆。-进行预测的步骤(b)是基于对必要驱动扭矩的预计来实现的，该预计本身可以基于驾驶员方面对扭矩或速度的要求、以及可选地混合动力车辆行驶的道路的起伏或者根据驱动扭矩的车辆在速度和加速度方面的性能来实现。-第一联接系统适于使热机与第一电机联接和分离，并且混合动力车辆还包括适于使第二电机与第二车桥联接和分离的第二联接系统。-第一车桥是前车桥，并且在进行转变的步骤(c)期间，第一电机适于独立于热机来驱动混合动力车辆。-在发生变化的步骤(g)期间，第二驱动扭矩分配被保留。-第一限度大于第二限度，并且/或者这些限度比第二电机可输出的最大扭矩尤其低至少5％或10％或20％。-在对机械联接状态进行改变的步骤(f)期间，第一联接系统将热机联接至第一电机。-等待时间段(d)至少持续100ms或200ms或500ms。-在对变速箱状态进行改变的步骤(β)之前，该方法包括对变速箱状态进行检查的步骤(α)。-在步骤(b)或步骤(c)期间，驱动扭矩的总和满足以给定参考系中的扭矩、特别是施加至车轮的扭矩来表示的驾驶员意愿。-在步骤(b)或步骤(c)期间，驱动扭矩的总和保持恒定，并且/或者车辆的速度保持恒定。本专利技术还涉及一种混合动力车辆，包括计算机、由第一电机并通过第一联接系统而由热机驱动的第一车桥、以及由第二电机驱动的第二车桥，该车辆的显著之处在于，该计算机包括程序代码指令，当在计算机上执行该程序时，该程序代码指令用于执行根据本专利技术的方法的步骤。通常，本专利技术的每个主题的特定实施例也适用于本专利技术的其他主题。尽可能地，本专利技术的每个主题可以与其他主题结合。本专利技术的主题也可以与实施例结合。本专利技术预先配置与将来或可能的热力驱动相对应的CAV/CAR分配模式。本专利技术还可以预测热机的中断以及电机可以接替的事件。由于根据本专利技术的方法以预测的方式采用了特定的驱动，因此车辆可以吸收纯电动模式和混合动力模式之间的转变。本专利技术增加了允许掩盖出于机械原因的不准确性的过渡时间。附图说明通过作为示例并参照附图给出的描述，将更好地理解本专利技术的其他特征和优点，在附图中：图1示出了根据本专利技术的混合动力车辆。图2是根据本专利技术的用于混合动力车辆的驱动扭矩分配的方法的示图。图3示出了根据本专利技术的第一车桥和第二车桥之间的驱动扭矩分配变化的示图。图4示出了根据本专利技术的在扭矩设定值变化期间第一车桥和第二车桥之间的驱动扭矩分配变化的示图。具体实施方式在下面的描述中，前方对应车辆的主要移动方向。以下提到的定向是指车辆中的正常安装方向。在本说明书中，驱动扭矩允许车辆以例如至少5km/h移动。驱动可以理解为牵引或推动。图1示出根据本专利技术的混合动力车辆。混合动力车辆2包括多个车轮4，多个车轮4被分成特别是前车桥的第一车桥6，以及特别是后车桥的第二车桥8。每个车桥包括左车轮和右车轮。第一车桥和第二车桥的位置可以互换。车辆2包括主发动机，特别是热机10。热机10可以是内燃机。热机10可与前车桥6相关联，以便移动车辆。例如汽油或柴油的燃料箱12可以为热机10提供燃料。燃料可以是消耗流体。混合动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆(2)的驱动扭矩分配的方法，所述混合动力车辆(2)包括由第一电机(18)以及通过第一联接系统(16)而由热机(10)驱动的第一车桥(6)，以及由第二电机(20)驱动的第二车桥(8)，所述方法包括根据所述第一车桥(6)和所述第二车桥(8)之间的第一驱动扭矩分配对所述车辆(2)进行驱动(100)的步骤(a)，/n其特征在于，所述方法还包括以下步骤：/n步骤(b)，对改变所述热机(10)的运行状态以及改变所述热机(10)与所述第一车桥(6)的联接状态的潜在需求进行预测(102)，所述潜在需求涉及在所述第一车桥(6)和所述第二车桥(8)之间的第二驱动扭矩分配；以及/n步骤(c)，通过修改由所述第一电机(18)在所述第一车桥(6)上产生和/或由所述第二电机(20)在所述第二车桥(8)上产生的扭矩设定值，从所述第一驱动扭矩分配向所述第二驱动扭矩分配进行转变(108)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 FR 18539521.一种用于混合动力车辆(2)的驱动扭矩分配的方法，所述混合动力车辆(2)包括由第一电机(18)以及通过第一联接系统(16)而由热机(10)驱动的第一车桥(6)，以及由第二电机(20)驱动的第二车桥(8)，所述方法包括根据所述第一车桥(6)和所述第二车桥(8)之间的第一驱动扭矩分配对所述车辆(2)进行驱动(100)的步骤(a)，
其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
步骤(b)，对改变所述热机(10)的运行状态以及改变所述热机(10)与所述第一车桥(6)的联接状态的潜在需求进行预测(102)，所述潜在需求涉及在所述第一车桥(6)和所述第二车桥(8)之间的第二驱动扭矩分配；以及
步骤(c)，通过修改由所述第一电机(18)在所述第一车桥(6)上产生和/或由所述第二电机(20)在所述第二车桥(8)上产生的扭矩设定值，从所述第一驱动扭矩分配向所述第二驱动扭矩分配进行转变(108)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进行转变(108)的步骤(c)之后，所述方法包括等待(110)确认在所述进行预测(102)的步骤(b)中预测的所述潜在需求的时间段(d)；然后是对所述热机(10)的状态进行改变(112)的步骤(e)；然后是对所述热机(10)与所述第一车桥(6)之间的机械联接状态进行改变(114)的步骤(f)。


3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括由所述热机(10)产生的热扭矩CTH与由所述第一电机(18)和/或所述第二电机(20)产生的电扭矩CEL之间的驱动扭矩比例发生变化(116)的步骤(g)，所述发生变化(116)的步骤(g)是在所述进行转变(108)的步骤(c)之后实施的。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述进行转变(108)的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤汗·米豪，加埃唐·罗可，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR