车辆及其控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。该方法在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除了车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法与装置
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。
技术介绍
混动车辆的驱动模式往往包括电机驱动模式和发动机驱动模式。其中，当使用电机驱动模式时，由混动车辆中的驱动电机为混动车辆提供行驶所需的动力；当使用发动机驱动模式时，由混动车辆中的发动机为混动车辆提供行驶所需的动力。相关技术中，混动车辆往往是在行驶速度较低时，采用电机驱动模式，而在行驶速度较高时，则采用发动机驱动模式，这就使得混动车辆在行驶过程中存在驱动模式切换的过程。但目前在混动车辆的驱动模式由电机驱动模式切换为发动机驱动模式时，发动机常常会产生较大的噪声，影响车辆的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)性能，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够在车辆的驱动模式由电机驱动模式切换为发动机驱动模式时，降低发动机产生的噪声，改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。根据本专利技术的一个实施例，所述识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件，包括：获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。根据本专利技术的一个实施例，所述控制提升所述车辆的行驶档位，包括：获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。根据本专利技术的一个实施例，所述获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，包括：获取所述车辆的当前行驶速度；获取所述车辆中发动机的最优转速；根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位，包括：根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述车辆中变速器的传动比；根据所述变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到所述目标档位。根据本专利技术的一个实施例，所述获取所述车辆中发动机的最优转速，包括：获取所述车辆的身份标识；根据所述身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到所述最优转速。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述车辆切换驱动模式，包括：控制所述车辆中的发动机启动，以及控制所述车辆中的驱动电机关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述车辆中的发动机启动之后，还包括：控制所述车辆中的离合器按照预设速率接合。本专利技术实施例提供的车辆的控制方法，在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。本专利技术第二方面实施例提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：识别模块，用于识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；控制模块，用于控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。根据本专利技术的一个实施例，所述识别模块，还用于：获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取所述车辆的当前行驶速度；获取所述车辆中发动机的最优转速；根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述车辆中变速器的传动比；根据所述变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到所述目标档位。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取所述车辆的身份标识；根据所述身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到所述最优转速。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：控制所述车辆中的发动机启动，以及控制所述车辆中的驱动电机关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：控制所述车辆中的离合器按照预设速率接合。本专利技术实施例提供的车辆的控制装置，在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。本专利技术第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第三方面中所述的车辆的控制装置。本专利技术第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆的控制方法。本专利技术第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆的控制方法。附图说明图1是本专利技术公开的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术公开的一个实施例的车辆的控制方法中确定车辆符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；/n控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；
控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件，包括：
获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或
获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或
识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制提升所述车辆的行驶档位，包括：
获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，包括：
获取所述车辆的当前行驶速度；
获取所述车辆中发动机的最优转速；
根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志敏，高天，侯文涛，陈玉封，刁红宾，郭贵贤，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13