一种耳机插针供料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种耳机插针供料定位装置，包括插针翻转机构及插针旋转定位机构，插针翻转机构包括纵向支架及安装在纵向支架上能够夹持耳机插针且能够进行翻转的上料夹爪，插针旋转定位机构包括横向支撑板、设于横向支撑板上且能够左右平移的平移板及设于平移板上且能够前后平移的旋转电机，旋转电机的输出端连接有定位固定块及与定位固定块连接的中空定位轴，中空定位轴自由端的一侧设有与定位固定块铰接的L型弹力挡块。本实用新型专利技术结构简单，耳机插针能够自动供料以及有效定位，通过此装置可以提高插针的定位精度，解决产品导线焊不上、虚焊、脱焊等焊接不良，大大提高产品质量，提高焊接效率，改善人工操作的难度，为企业节约大量成本。

【技术实现步骤摘要】
一种耳机插针供料定位装置
本技术涉及有耳机制造领域，尤其涉及一种耳机插针供料定位装置。
技术介绍
目前的耳机插针自动焊接装置是将耳机线焊接在耳机插针连接端的侧面，需要耳机插针与耳机线垂直设置，由于耳机插针的焊盘是位于耳机插针的侧面，且只有一侧是焊接位置，另一侧则是半边包胶，所以就需要在耳机插针上料时进行焊接端的定向，目前大多是通过人工进行人工定向上料，但人工上料会导致定位精度不高，进而影响产品的焊接精度，而且上料效率低，从而增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种耳机插针供料定位装置。本技术提供了一种耳机插针供料定位装置，包括插针翻转机构及插针旋转定位机构，所述插针翻转机构包括纵向支架及安装在所述纵向支架上能够夹持所述耳机插针且能够进行翻转的上料夹爪，所述插针旋转定位机构包括横向支撑板、设于所述横向支撑板上且能够左右平移的平移板及设于所述平移板上且能够前后平移的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有定位固定块及与所述定位固定块连接的中空定位轴，所述中空定位轴自由端的一侧设有与所述定位固定块铰接的L型弹力挡块。作为本技术的进一步改进，所述横向支撑板一端设有左右平移气缸，所述平移板与所述横向支撑板之间设有左右平移滑道、且所述平移板一端与所述左右平移气缸的输出端连接。作为本技术的进一步改进，所述横向支撑板上还设有与所述旋转电机平行设置的固定夹持气缸，所述固定夹持气缸设有与所述中空定位轴后平行设置的固定夹爪。作为本技术的进一步改进，所述旋转电机与所述横向支撑板之间设有前后滑动机构，所述前后滑动机构包括滑动板及控制所述滑动板前后滑动的滑动气缸，所述旋转电机固定在所述滑动板上，所述滑动气缸固定在所述横向支撑板上，所述滑动板与所述横向支撑板之间设有前后平移滑道。作为本技术的进一步改进，所述纵向支架一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接有上料夹爪气缸，所述上料夹爪与所述上料夹爪气缸连接。作为本技术的进一步改进，所述旋转电机还设有能够压持所述L型弹力挡块一端使其另一端处于打开状态的挡块气缸。本技术的有益效果是：本技术结构简单，耳机插针能够自动供料以及有效定位，通过此装置可以提高插针的定位精度，解决产品导线焊不上、虚焊、脱焊等焊接不良，大大提高产品质量，提高焊接效率，改善人工操作的难度，为企业节约大量成本。附图说明图1是本技术一种耳机插针供料定位装置的结构示意图；图2是本技术一种耳机插针供料定位装置的插针旋转定位机构的结构示意图；图3是本技术一种耳机插针供料定位装置的一个工作状态的结构示意图。附图标记：101-纵向支架；11-上料夹爪；12-翻转气缸；13-上料夹爪气缸；201-横向支撑板；202-平移板；203-滑动板；21-旋转电机；22-定位固定块；23-中空定位轴；24-L型弹力挡块；25-挡块气缸；26-左右平移气缸；27-滑动气缸；31-固定夹爪；32-固定夹持气缸；4-供料导轨；5-焊接夹爪。具体实施方式如图1至图3所示，本技术公开了一种耳机插针供料定位装置，包括插针翻转机构及插针旋转定位机构，所述插针翻转机构包括纵向支架101及安装在所述纵向支架101上能够夹持所述耳机插针且能够进行翻转的上料夹爪11，所述插针旋转定位机构包括横向支撑板201、设于所述横向支撑板201上且能够左右平移的平移板202及设于所述平移板202上且能够前后平移的旋转电机21，所述旋转电机21的输出端连接有定位固定块22及与所述定位固定块22连接的中空定位轴23，所述中空定位轴23自由端的一侧设有与所述定位固定块22铰接的L型弹力挡块24，耳机插针通过振动盘依次排序上料，当耳机插针输送到供料导轨4上后，插针翻转机构上的上料夹爪11会从供料导轨4下方夹紧插针然后翻转90度使其耳机插针与插针旋转定位机构的中空定位轴23向对应，然后中空定位轴23会在旋转电机21的带动下向前移动使其套于所述耳机插针上，然后L型弹力挡块24会压于耳机插针的待焊接部外围，此时旋转电机21转动，进而带动中空定位轴23及L型弹力挡块24进行同时旋转，当L型弹力挡块24落入到耳机插针的焊盘位置时，再继续转动时会卡于另一侧的半边包胶位置，这样就会带动耳机插针一起进行旋转，此时，再转动固定的圈数，这样就会实现对耳机插针的定向，然后再进行对应的夹持上料焊接即可，其定位结构简单，定位效果好，增加了生产效率。本技术方案中，所述横向支撑板201一端设有左右平移气缸26，所述平移板202与所述横向支撑板201之间设有左右平移滑道、且所述平移板202一端与所述左右平移气缸26的输出端连接，控制简单，精度高，速度快。本技术方案中，所述横向支撑板201上还设有与所述旋转电机21平行设置的固定夹持气缸32，所述固定夹持气缸32设有与所述中空定位轴23后平行设置的固定夹爪31，当插针旋转定位机构完成耳机插针的定位后，中空定位轴23向后移动，平移板202向左移动，使其固定夹爪31与插针翻转机构的上料夹爪11相对应，并通过固定夹持气缸32夹紧定位后的耳机插针，然后平移板202向右移动，固定架抓将其定位好后的耳机插针传递给后面进行焊接工序的焊接夹爪5进行夹持限位，然后就可以进行连接线的有效焊接了。本技术方案中，所述旋转电机21与所述横向支撑板201之间设有前后滑动机构，所述前后滑动机构包括滑动板203及控制所述滑动板203前后滑动的滑动气缸27，所述旋转电机21固定在所述滑动板203上，所述滑动气缸27固定在所述横向支撑板201上，所述滑动板203与所述横向支撑板201之间设有前后平移滑道，能够有效控制旋转电机21的前后滑动，其结构简单，方便控制。本技术方案中，所述纵向支架101一侧设有翻转气缸12，所述翻转气缸12输出端通过L型连接板连接有上料夹爪气缸13，所述上料夹爪11与所述上料夹爪气缸13连接，其能够控制上料夹爪11的90度旋转，从而实现对耳机插针的上料定位操作。本技术方案中，所述旋转电机21还设有能够压持所述L型弹力挡块24一端使其另一端处于打开状态的挡块气缸25，挡块气缸25能够压于L型弹力挡块24，使其处于打开状态，这样能够实现耳机插针插入到中空定位轴23内，当耳机插针插入到中空定位轴23内后，挡块气缸25收回，L型弹力挡块24会在复位弹簧的作用下压于耳机插针表面上，其结构简单，能够在旋转时完成对耳机插针的卡入限位，方便控制。本技术结构简单，耳机插针能够自动供料以及有效定位，通过此装置可以提高插针的定位精度，解决产品导线焊不上、虚焊、脱焊等焊接不良，大大提高产品质量，提高焊接效率，改善人工操作的难度，为企业节约大量成本。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耳机插针供料定位装置，其特征在于：包括插针翻转机构及插针旋转定位机构，所述插针翻转机构包括纵向支架及安装在所述纵向支架上能够夹持所述耳机插针且能够进行翻转的上料夹爪，所述插针旋转定位机构包括横向支撑板、设于所述横向支撑板上且能够左右平移的平移板及设于所述平移板上且能够前后平移的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有定位固定块及与所述定位固定块连接的中空定位轴，所述中空定位轴自由端的一侧设有与所述定位固定块铰接的L型弹力挡块。/n

【技术特征摘要】
1.一种耳机插针供料定位装置，其特征在于：包括插针翻转机构及插针旋转定位机构，所述插针翻转机构包括纵向支架及安装在所述纵向支架上能够夹持所述耳机插针且能够进行翻转的上料夹爪，所述插针旋转定位机构包括横向支撑板、设于所述横向支撑板上且能够左右平移的平移板及设于所述平移板上且能够前后平移的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有定位固定块及与所述定位固定块连接的中空定位轴，所述中空定位轴自由端的一侧设有与所述定位固定块铰接的L型弹力挡块。


2.根据权利要求1所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述横向支撑板一端设有左右平移气缸，所述平移板与所述横向支撑板之间设有左右平移滑道、且所述平移板一端与所述左右平移气缸的输出端连接。


3.根据权利要求1或2所述的耳机插针供料定位装置，其特征在于：所述横向支撑板上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿，马腾江，杨明，陈名正，邓智文，
申请(专利权)人：深圳市萝卜智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44