一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法。该夹具包括变位机、第一夹紧结构和第二夹紧结构；变位机具有第一变位机构和第二变位机构，第一夹紧结构包括第一夹具板、第一夹紧组件、第一限位组件、第二夹紧组件和第二限位组件，第二夹紧结构在第二方向和第三方向夹紧待夹紧产品。第一夹紧结构和第二夹紧结构在第一方向将农机机架两端夹紧，第一夹具板受到第一方向的压力，第一夹紧组件将该压力转化为第二方向上的第一分力，该第一分力与第一限位组件配合，将农机机架在第二方向上夹紧，同样地，第二夹紧组件与第二限位组件配合将农机机架在第三方向上夹紧，进而实现全方位夹紧，保证各组件之间的配合精度，降低了农机机架的废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法
本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法。
技术介绍
现有的农机机架一般采用焊接工艺制造，由于焊接为农机机架的组件大多是形状不规则的组件，常规的焊接夹具无法对农机机架进行全方位的夹紧，使得组件之间的焊接位置经常出现配合错位，或者组件之间的焊接面无法接触，导致农机机架的焊接强度、焊缝质量和产品尺寸等参数均无法得到有效保证，降低了农机机架的成品质量，使得农机机架的废品率较高。因此，如何降低农机机架的废品率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹具，以降低农机机架的废品率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，用于夹紧待夹紧产品，包括：具有变位机构的变位机，所述变位机构的数量为两个，分别为第一变位机构和第二变位机构，所述第一变位机构和所述第二变位机构相对设置，并且所述第一变位机构和所述第二变位机构中的至少一个能够在第一方向移动；设置于所述第一变位机构上的第一夹紧结构，所述第一夹紧结构包括设置于所述第一变位机构上的第一夹具板，所述第一夹具板上设置有第一夹紧组件、第一限位组件、第二夹紧组件和第二限位组件，所述第一夹紧组件能够将所述第一夹具板在所述第一方向上的压力转化为第二方向上的第一分力，所述第一限位组件与所述第一夹紧组件在所述第二方向上相对设置，所述第二夹紧组件能够将所述第一夹具板在所述第一方向上的压力转化为第三方向上的第二分力，所述第二限位组件与所述第二夹紧组件在所述第三方向上相对设置，所述第二方向和所述第三方向之间的夹角大于0°，所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向所构成的平面；设置于所述第二变位机构上的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构能够在所述第二方向和所述第三方向夹紧所述待夹紧产品。优选地，在上述夹具中，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构的结构相同，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的结构相同；所述第一夹紧组件包括设置于所述第一夹具板靠近所述第二变位机构一侧的第一辅助定位板和设置于所述第一辅助定位板上的第一机械夹紧组，所述第一机械夹紧组包括受压部、连接滑杆、第一楔形滑块、第二楔形滑块、导向滑杆、过渡连接件、夹紧滑杆和夹紧部；所述受压部设置于所述连接滑杆的一端，所述连接滑杆的轴线平行于所述第一方向，所述第一楔形滑块与所述连接滑杆远离所述受压部的一端连接，所述第一楔形滑块具有第一倾斜面，所述第二楔形滑块具有能够与所述第一倾斜面接触并配合的第二倾斜面，沿所述连接滑杆向靠近所述第一楔形滑块的方向，所述第二倾斜面与所述连接滑杆的轴线之间的距离逐渐减小，所述导向滑杆的数量至少为一个，并且所述导向滑杆设置于所述第二楔形滑块，所述过渡连接件设置于所述导向滑杆远离所述第二楔形滑块的一端，所述夹紧滑杆与所述导向滑杆设置于所述过渡连接件的同侧，并且所述夹紧滑杆位于所述第一辅助定位板靠近所述第二变位机构的一侧，所述夹紧部设置于所述夹紧滑杆远离所述过渡连接件的一端，所述导向滑杆的轴线和所述夹紧滑杆的轴线均平行于所述第二方向。优选地，在上述夹具中，所述第一机械夹紧组还包括设置于所述第一辅助定位板靠近所述第二变位机构一侧的第一导向支座和设置于所述第一夹具板远离所述第二变位机构一侧的第二导向支座，所述第一导向支座设有第一导向孔，所述第二导向支座设有与所述第一导向孔同轴的第二导向孔，所述连接滑杆能够与所述第一导向孔和所述第二导向孔滑动配合。优选地，在上述夹具中，所述第一机械夹紧组还包括设置于所述第一导向支座与所述受压部之间的第一弹性元件。优选地，在上述夹具中，所述导向滑杆的数量为两个，分别为第一导向滑杆和第二导向滑杆，所述第一导向滑杆设置于所述第二楔形滑块的一侧，所述第二导向滑杆设置于所述第二楔形滑块上与所述第一导向滑杆相对的一侧。优选地，在上述夹具中，所述第一机械夹紧组还包括设置于所述第一夹具板远离所述第一辅助定位板一侧的第三导向支座、第四导向支座、第五导向支座和第六导向支座，所述第三导向支座设有第三导向孔，所述第四导向支座设有与所述第三导向孔同轴的第四导向孔，所述第五导向支座设有第五导向孔，所述第六导向支座设有与所述第五导向孔同轴的第六导向孔，所述第一导向滑杆能够与所述第三导向孔和所述第四导向孔滑动配合，所述第二导向滑杆能够与所述第五导向孔和所述第六导向孔滑动配合。优选地，在上述夹具中，所述过渡连接件包括第一过渡连接杆和第二过渡连接杆，所述第一过渡连接杆垂直贯穿于所述第一夹具板所在平面，并且所述第一夹具板上设有能够使所述第一过渡连接杆通过的避让部，所述第二过渡连接杆与所述第一过渡连接杆露在所述第一夹具板远离所述第一辅助定位板的一端连接，并且所述第二过渡连接杆与所述导向滑杆连接。优选地，在上述夹具中，所述第一机械夹紧组还包括设置于所述第一辅助定位板上的导向底座、设置于所述导向底座上的第七导向支座和第八导向支座，所述第七导向支座设有第七导向孔，所述底板导向支座设有与所述第七导向孔同轴的第八导向孔，所述夹紧滑杆能够在所述第七导向孔和所述第八导向孔内滑动。优选地，在上述夹具中，所述第一机械夹紧组还包括设置于所述过渡连接件与所述第八导向支座之间的第二弹性元件。优选地，在上述夹具中，所述过渡连接件露在所述第一夹具板设置所述第一辅助定位板的一端设有用于连接所述夹紧滑杆的凸台。优选地，在上述夹具中，所述受压部为套接于所述连接滑杆远离所述第一楔形滑块一端的第一橡胶圈。优选地，在上述夹具中，所述夹紧部为套接于所述夹紧滑杆远离所述过渡连接件一端的第二橡胶圈。优选地，在上述夹具中，所述第一限位组件包括设置于所述第一辅助定位板上的第一辅助定位销和第二辅助定位销，并且所述第一辅助定位销和所述第二辅助定位销的轴心连线垂直于所述第二方向；所述第二限位组件包括设置于所述第一辅助定位板上的第三辅助定位销和第四辅助定位销，并且所述第三辅助定位销和所述第四辅助定位销的轴心连线垂直于所述第三方向。优选地，在上述夹具中，所述第一夹具板为圆形，并且通过第一连接盘设置于所述第一变位机构。一种焊接系统，包括焊接机器人和如上任意一项所述的夹具。一种夹持方法，应用如上任意一项所述的夹具，包括步骤：S1：第一变位机构和第二变位机构中的至少一个在第一方向移动，使所述第一变位机构和所述第二变位机构之间的距离变大；S2：判断待夹紧产品是否能够放置于所述第一变位机构和所述第二变位机构之间，如果是则执行步骤S3，如果不是则执行步骤S1；S3：将所述待夹紧产品放置于所述第一变位机构和所述第二变位机构之间；S4：所述第一变位机构和所述第二变位机构中的至少一个在所述第一方向移动，使所述第一变位机构和所述第二变位机构之间的距离变小；S5：判断第一夹紧结构和第二夹紧结构是否将所述待夹紧产品夹紧，如果是则执行步骤S6，如果不是则执行步骤S4；S6：结束。一种焊接方法，包括如上所述的夹持方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，用于夹紧待夹紧产品，其特征在于，包括：/n具有变位机构(101)的变位机(100)，所述变位机构(101)的数量为两个，分别为第一变位机构(1011)和第二变位机构(1012)，所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)相对设置，并且所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)中的至少一个能够在第一方向(a)移动；/n设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹紧结构(200)，所述第一夹紧结构(200)包括设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹具板(201)，所述第一夹具板(201)上设置有第一夹紧组件(202)、第一限位组件(204)、第二夹紧组件(203)和第二限位组件(205)，所述第一夹紧组件(202)能够将所述第一夹具板(201)在所述第一方向(a)上的压力转化为第二方向(b)上的第一分力，所述第一限位组件(204)与所述第一夹紧组件(202)在所述第二方向(b)上相对设置，所述第二夹紧组件(203)能够将所述第一夹具板(201)在所述第一方向(a)上的压力转化为第三方向(c)上的第二分力，所述第二限位组件(205)与所述第二夹紧组件(203)在所述第三方向(c)上相对设置，所述第二方向(b)和所述第三方向(c)之间的夹角大于0°，所述第一方向(a)垂直于所述第二方向(b)和所述第三方向(c)所构成的平面；/n设置于所述第二变位机构(1012)上的第二夹紧结构(300)，所述第二夹紧结构(300)能够在所述第二方向(b)和所述第三方向(c)夹紧所述待夹紧产品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹紧待夹紧产品，其特征在于，包括：
具有变位机构(101)的变位机(100)，所述变位机构(101)的数量为两个，分别为第一变位机构(1011)和第二变位机构(1012)，所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)相对设置，并且所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)中的至少一个能够在第一方向(a)移动；
设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹紧结构(200)，所述第一夹紧结构(200)包括设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹具板(201)，所述第一夹具板(201)上设置有第一夹紧组件(202)、第一限位组件(204)、第二夹紧组件(203)和第二限位组件(205)，所述第一夹紧组件(202)能够将所述第一夹具板(201)在所述第一方向(a)上的压力转化为第二方向(b)上的第一分力，所述第一限位组件(204)与所述第一夹紧组件(202)在所述第二方向(b)上相对设置，所述第二夹紧组件(203)能够将所述第一夹具板(201)在所述第一方向(a)上的压力转化为第三方向(c)上的第二分力，所述第二限位组件(205)与所述第二夹紧组件(203)在所述第三方向(c)上相对设置，所述第二方向(b)和所述第三方向(c)之间的夹角大于0°，所述第一方向(a)垂直于所述第二方向(b)和所述第三方向(c)所构成的平面；
设置于所述第二变位机构(1012)上的第二夹紧结构(300)，所述第二夹紧结构(300)能够在所述第二方向(b)和所述第三方向(c)夹紧所述待夹紧产品。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧结构(200)和所述第二夹紧结构(300)的结构相同，所述第一夹紧组件(202)和所述第二夹紧组件(203)的结构相同；
所述第一夹紧组件(202)包括设置于所述第一夹具板(201)靠近所述第二变位机构(1012)一侧的第一辅助定位板(2021)和设置于所述第一辅助定位板(2021)上的第一机械夹紧组(2022)，所述第一机械夹紧组(2022)包括受压部(2022-a)、连接滑杆(2022-b)、第一楔形滑块(2022-c)、第二楔形滑块(2022-d)、导向滑杆(2022-e)、过渡连接件(2022-f)、夹紧滑杆(2022-g)和夹紧部(2022-h)；
所述受压部(2022-a)设置于所述连接滑杆(2022-b)的一端，所述连接滑杆(2022-b)的轴线平行于所述第一方向(a)，所述第一楔形滑块(2022-c)与所述连接滑杆(2022-b)远离所述受压部(2022-a)的一端连接，所述第一楔形滑块(2022-c)具有第一倾斜面，所述第二楔形滑块(2022-d)具有能够与所述第一倾斜面接触并配合的第二倾斜面，沿所述连接滑杆(2022-b)向靠近所述第一楔形滑块(2022-c)的方向，所述第二倾斜面与所述连接滑杆(2022-b)的轴线之间的距离逐渐减小，所述导向滑杆(2022-e)的数量至少为一个，并且所述导向滑杆(2022-e)设置于所述第二楔形滑块(2022-d)，所述过渡连接件(2022-f)设置于所述导向滑杆(2022-e)远离所述第二楔形滑块(2022-d)的一端，所述夹紧滑杆(2022-g)与所述导向滑杆(2022-e)设置于所述过渡连接件(2022-f)的同侧，并且所述夹紧滑杆(2022-g)位于所述第一辅助定位板(2021)靠近所述第二变位机构(1012)的一侧，所述夹紧部(2022-h)设置于所述夹紧滑杆(2022-g)远离所述过渡连接件(2022-f)的一端，所述导向滑杆(2022-e)的轴线和所述夹紧滑杆(2022-g)的轴线均平行于所述第二方向(b)。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一机械夹紧组(2022)还包括设置于所述第一辅助定位板(2021)靠近所述第二变位机构(1012)一侧的第一导向支座(2022-i)和设置于所述第一夹具板(201)远离所述第二变位机构(1012)一侧的第二导向支座(2022-j)，所述第一导向支座(2022-i)设有第一导向孔，所述第二导向支座(2022-j)设有与所述第一导向孔同轴的第二导向孔，所述连接滑杆(2022-b)能够与所述第一导向孔和所述第二导向孔滑动配合。


4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一机械夹紧组(2022)还包括设置于所述第一导向支座(2022-i)与所述受压部(2022-a)之间的第一弹性元件。


5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述导向滑杆(2022-e)的数量为两个，分别为第一导向滑杆(2022-e1)和第二导向滑杆(2022-e2)，所述第一导向滑杆(2022-e1)设置于所述第二楔形滑块(2022-d)的一侧，所述第二导向滑杆(2022-e2)设置于所述第二楔形滑块(2022-d)上与所述第一导向滑杆(2022-e1)相对的一侧。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴国，杨有冉，何乔鹏，关彪，宋肇远，
申请(专利权)人：北京中车重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11