一种用于敞车车厢修复的作业系统技术方案

本申请公开了一种用于敞车车厢修复的作业系统，包括至少两个线阵相机、至少两个激光照明器、沿直线延伸的导轨、与导轨可滑动连接的移动台、竖立于移动台的门形的支架，以及设置于移动台的工业机器人、焊机电源、切割机电源和控制柜。支架所处的竖立面与导轨的延伸方向满足平行条件，焊机电源、切割机电源和控制柜位于支架的后侧，工业机器人位于支架的前侧并对应于支架的中部区域。线阵相机设置于支架相对的两个立柱上，激光照明器设置于支架的顶梁中部和工业机器人的机器人底座上。本申请提供的作业系统集成度高且能够实施更精细化的施工，有利于提高敞车车厢的修复质量。有利于提高敞车车厢的修复质量。有利于提高敞车车厢的修复质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于敞车车厢修复的作业系统


[0001]本申请涉及设备维修
，特别是涉及一种用于敞车车厢修复的作业系统。

技术介绍

[0002]敞车是铁路货车的车种之一，其特色为无盖，四边侧板，该车型主要用途为运输煤炭、矿石等散装物品。敞车车厢的修复工作传统由人工完成，工人劳动强度大且效率低，随着技术的发展，人工模式逐渐被机械自动化模式取代，但是，目前用于敞车车厢修复的机械设备整体庞杂且作业精度较差，影响敞车车厢的修复质量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种用于敞车车厢修复的作业系统，该作业系统集成度高且能够实施更精细化的施工，有利于提高敞车车厢的修复质量。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种用于敞车车厢修复的作业系统，包括：
[0006]导轨，所述导轨沿直线延伸；
[0007]移动台，与所述导轨可滑动连接；
[0008]竖立于所述移动台的门形的支架，所述支架所处的竖立面与所述导轨的延伸方向满足平行条件；
[0009]设置于所述移动台的工业机器人，所述工业机器人位于所述支架的前侧并对应于所述支架的中部区域；
[0010]至少两个线阵相机，分别设置于所述支架相对的两个立柱上；
[0011]至少两个激光照明器，分别设置于所述支架的顶梁中部和所述工业机器人的机器人底座上；以及
[0012]设置于所述移动台且位于所述支架的后侧的焊机电源、切割机电源和控制柜，所述控制柜与所述工业机器人电连接，所述焊机电源与可拆卸地安装于所述工业机器人的焊枪电连接，所述切割机电源与可拆卸地安装于所述工业机器人的切割枪电连接。
[0013]可选地，在上述作业系统中，所述线阵相机与所在的立柱可滑动连接。
[0014]可选地，在上述作业系统中，所述线阵相机为四个，其中两个所述线阵相机分别位于一个所述立柱的上部和下部，其余两个所述线阵相机分别位于另一个所述立柱的上部和下部。
[0015]可选地，在上述作业系统中，所述支架的顶梁与所述激光照明器磁吸连接，且/或，所述机器人底座与所述激光照明器磁吸连接。
[0016]可选地，在上述作业系统中，所述机器人底座上设置两个所述激光照明器，其中一个所述激光照明器以相对于水平面的第一倾斜角度向上照射，另一个所述激光照明器以相对于水平面的第二倾斜角度向上照射，所述第二倾斜角度与所述第一倾斜角度不相等。
[0017]可选地，在上述作业系统中，包括竖立于所述移动台且位于所述支架的后侧的第
一安装板，所述第一安装板上设置有焊缝跟踪器和弧压调节器。
[0018]可选地，在上述作业系统中，所述移动台包括平台底板，所述平台底板的下表面通过滑块与所述导轨连接，所述平台底板的上表面焊接有四个相互平行的加强槽钢，所述控制柜与其中两个所述加强槽钢固定连接，水平布置的第二安装板与其余两个所述加强槽钢固定连接，所述焊机电源和所述切割机电源均固定于所述第二安装板上。
[0019]可选地，在上述作业系统中，所述支架包括两个相互平行的斜撑杆，分别与两个所述立柱固定连接，水平布置的加强横梁的两端分别与两个所述斜撑杆固定连接，所述加强横梁与所述导轨的延伸方向满足平行条件。
[0020]可选地，在上述作业系统中，所述斜撑杆的下端与所述立柱的下端通过水平布置的第一底杆固定连接，所述第一底杆的中部靠近所述工业机器人的一侧设置有与所述第一底杆垂直的第二底杆。
[0021]根据上述技术方案可知，本申请提供了一种用于敞车车厢修复的作业系统，在与导轨可滑动连接的移动台上设置有门形的支架、工业机器人、焊机电源、切割机电源和控制柜，其中，工业机器人位于支架的前侧并对应于支架的中部区域，而焊机电源、切割机电源和控制柜位于支架的后侧，这样能够使作业系统的主要设备以更紧凑的布局集中配置在同一移动台上，减小作业系统整体的复杂度。同时，至少两个线阵相机分别设置于支架相对的两个立柱上，至少两个激光照明器分别设置于支架的顶梁中部和工业机器人的机器人底座上，这样，利用线阵相机从工业机器人的左侧和右侧同时拍照，利用激光照明器从高位和低位同时进行打光，可以有效提高拍照识别的精度，使工业机器人的作业点定位更加精准，从而提高敞车车厢的修复质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的用于敞车车厢修复的作业系统的第一状态示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的用于敞车车厢修复的作业系统的第二状态示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的用于敞车车厢修复的作业系统的正视图；
[0026]图4是本申请实施例提供的用于敞车车厢修复的作业系统中的支架示意图。
[0027]图中标记为：
[0028]1、平台底板；2、第二安装板；3、焊机电源；4、切割机电源；5、焊缝跟踪器；6、弧压调节器；7、第一安装板；8、控制柜；9、照明器支架I；10、激光照明器Ⅰ；11、切割枪；12、工业机器人；13、激光照明器II；14、照明器支架II；15、激光照明器III；16、照明器支架III；17、机器人底座；18、焊枪；19、加强槽钢I；20、加强槽钢II；21、加强槽钢III；22、加强槽钢IV；23、相机固定板I；24、线阵相机I；25、相机固定板II；26、线阵相机II；27、线阵相机III；28、相机固定板III；29、线阵相机IV；30、相机固定板IV；31、第一底杆I；32、第二底杆I；33、斜撑杆I；34、加强横梁；35、立柱I；36、顶梁；37、立柱II；38、斜撑杆II；39、加强斜撑；40、第一底杆II；41、第二底杆II；42、第三底杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]参见图1～图4，本申请实施例提供了一种用于敞车车厢修复的作业系统，包括至少两个线阵相机、至少两个激光照明器、沿直线延伸的导轨(图中未示出)、与导轨可滑动连接的移动台、竖立于移动台的门形的支架，以及设置于移动台的工业机器人12、焊机电源3、切割机电源4和控制柜8。支架所处的竖立面与导轨的延伸方向满足平行条件，焊机电源3、切割机电源4和控制柜8位于支架的后侧，工业机器人12位于支架的前侧并对应于支架的中部区域。控制柜8与工业机器人12电连接，焊机电源3与可拆卸地安装于工业机器人12的焊枪18电连接，切割机电源4与可拆卸地安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于敞车车厢修复的作业系统，其特征在于，包括：导轨，所述导轨沿直线延伸；移动台，与所述导轨可滑动连接；竖立于所述移动台的门形的支架，所述支架所处的竖立面与所述导轨的延伸方向满足平行条件；设置于所述移动台的工业机器人，所述工业机器人位于所述支架的前侧并对应于所述支架的中部区域；至少两个线阵相机，分别设置于所述支架相对的两个立柱上；至少两个激光照明器，分别设置于所述支架的顶梁中部和所述工业机器人的机器人底座上；以及设置于所述移动台且位于所述支架的后侧的焊机电源、切割机电源和控制柜，所述控制柜与所述工业机器人电连接，所述焊机电源与可拆卸地安装于所述工业机器人的焊枪电连接，所述切割机电源与可拆卸地安装于所述工业机器人的切割枪电连接。2.根据权利要求1所述的作业系统，其特征在于，所述线阵相机与所在的立柱可滑动连接。3.根据权利要求2所述的作业系统，其特征在于，所述线阵相机为四个，其中两个所述线阵相机分别位于一个所述立柱的上部和下部，其余两个所述线阵相机分别位于另一个所述立柱的上部和下部。4.根据权利要求3所述的作业系统，其特征在于，所述支架的顶梁与所述激光照明器磁吸连接，且/或，所述机器人底座与所述激光照明器磁吸连接。5.根据权利要求4所述的作业系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛慧峰，王兴国，王梁梁，陈丽莎，宋肇远，庞恩敬，
申请(专利权)人：北京中车重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：