一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。所述真空发生器固定安装在在机身上板。所述真空发生器固定安装在在机身上板。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及高空清洁机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着中国现代化进程的步伐不断加快，在一栋又一栋的现代化高楼拔地而起的同时，这些建筑的外表面清洗也成为了一大难题。长期以来，人工擦洗存在着效率不高、劳动强度大且开销较大的问题，而且用人工来擦洗这样的高空建筑物外玻璃面，本身就是一件危险的事情。因此，如今已迫切需要一种清洁机器人来改变这样一种局面。
[0003]虽然市场上也出现过像清洁机器人这样的产品，但大多数都存在着体积过大、灵活性差、性价比低、清洁效率低下等问题。还有一些清洁机器人尽管克服了体积庞大的问题，但在一些有障碍或者不规则的表面上就显得很无可奈何，从而直接导致了清洁效果大打折扣。因此，像这样的一些清洁机器人适应能力不强，很难在市场上得到广泛的运用。

技术实现思路

[0004]本专利技术专利的目的在于提供一种吸附式爬壁清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种仿生章鱼式四足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，其特征在于包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。2.根据权利要求1所述的一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，其特征在于：所述吸附系统还包括换向模块，由电磁换向阀与汇流板组成，每个模组由3个10mm电磁换向阀2与1个3f汇流...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋纪强，黄瑞，李恬，赵铮，薛谟飞，王明胜，杨建红，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：