一种机械手打包一体化处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手打包一体化处理装置，包括机械手和传送架，所述机械手的底部安装有空心基座，所述空心基座的顶端活动连接有旋转座，所述旋转座的顶部设置有第一关节，所述第一关节的顶部安装有机械大臂，所述机械大臂的顶部设置有第二关节，所述第二关节的前端安装有机械中臂，所述机械中臂的前端设置有第三关节。该机械手打包一体化处理装置通过设置有机械手，整个机械手可水平自由旋转，通过机械手的机械大臂、机械中臂和机械小臂的配合，带动吊具旋转、升降以及在运输带上方前后移动，实现自由夹取包装箱并将从包装机中快速取走，节省劳动力，提高打包效率，解决了打包效率低，劳动力成本高的问题。劳动力成本高的问题。劳动力成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手打包一体化处理装置


[0001]本技术涉及包装盒打包处理
，具体为一种机械手打包一体化处理装置。

技术介绍

[0002]产品在使用包装箱盒包装时，多使用自动化的包装机进行，封箱后，需要人工或机器将包装箱打包堆码，人工打包需要架设传输带，每一组包装箱出料后，都需要人工将其搬运到传输带上，再从传输带上搬运至堆垛区域。
[0003]根据已公开的专利CN112373762A，公布了一种打包运输装置，在打包完成后，将包装箱自动进行运送，防止包装箱内的砂轮碰伤成为废品，实现了自动打包确保其在运输过程中不会出现碎裂的功能。
[0004]但上述专利在打包时，由于包装箱的转运自由度低，仍需要人力配合来回搬运包装箱，这样的打包处理流程一方面人力成本高，需要多组工作人员配合，另一方面包装箱较重，打包转运处理流程速度慢、效率低，影响整体的流程效率。因此，我们提出一种机械手打包一体化处理装置，通过自动机械手与传送带的配合，优化打包处理流程，解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手打包一体化处理装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手打包一体化处理装置，包括机械手(1)和传送架(19)，其特征在于：所述机械手(1)的底部安装有空心基座(21)，所述空心基座(21)的顶端活动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部设置有第一关节(3)，所述第一关节(3)的顶部安装有机械大臂(5)，所述机械大臂(5)的顶部设置有第二关节(6)，所述第二关节(6)的前端安装有机械中臂(8)，所述机械中臂(8)的前端设置有第三关节(9)，所述第三关节(9)的底端设置有机械小臂(11)，所述第一关节(3)处安装有大臂驱动电机(4)，所述第二关节(6)处设置有中臂驱动电机(7)，所述第三关节(9)处设置有小臂驱动电机(10)，所述机械小臂(11)的底端固定连接有吊具(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械手打包一体化处理装置，其特征在于：所述空心基座(21)内部安装有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的输出轴与旋转座(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手打包一体化处理装置，其特征在于：所述吊具(12)的顶部设置有固定架(13)，所述固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫东，刘晓英，封小川，
申请(专利权)人：重庆市祥和大宇包装有限公司，
类型：新型
国别省市：