拾取机构制造技术

本公开描述一种用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构具有推进构件、阻挡构件以及形成在二者之间用于载置药瓶的药瓶仓位，拾取机构包括基座、触动构件、中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂，当拾取机构拾取药瓶时，基座朝向载置机构移动以使阻挡构件被触动构件打开，推进构件将药瓶沿着药瓶仓位经由被打开的阻挡构件转移至中央臂、第一侧臂与第二侧臂之间，中央臂被驱动构件以靠近药瓶的方式驱动并且联动第一侧臂与第二侧臂相向移动以通过中央臂、第一侧臂和第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶的方式夹持药瓶。根据本公开，能够自动化拾取储存在储柜中的药瓶。储柜中的药瓶。储柜中的药瓶。

【技术实现步骤摘要】
拾取机构


[0001]本公开涉及一种拾取机构。

技术介绍

[0002]输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的输液药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。
[0003]目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，当在药瓶与输液袋之间进行移液时，使用人工操作的方式从储存药瓶的储柜中取用需要的药瓶。
[0004]然而，由于现阶段医疗机构中的医护人员仍显匮乏，当面对较大量的输液需求时，人工操作的方式难以高效率地进行药液调配。因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，特别是提供一种能够在储存药瓶的储柜中自动化拾取药瓶的拾取机构。

技术实现思路

[0005]本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动化拾取药瓶的拾取机构。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取机构，是用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，所述载置机构具有可开闭的阻挡构件、可施加推进作用的推进构件、以及形成在所述阻挡构件与所述推进构件之间用于载置药瓶的药瓶仓位，并且当所述药瓶仓位载置有药瓶时所述推进构件朝向所述阻挡构件对药瓶施加作用，其特征在于，所述拾取机构设置在靠近所述阻挡构件的一侧，所述拾取机构包括配置为可相对于所述载置机构移动的基座、设置在所述基座上且配置为可以靠近或远离所述载置机构的方式移动的中央臂、与所述中央臂联动的第一侧臂、与所述中央臂联动且配置为可与所述第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂、设置在所述基座上且配置为驱动所述中央臂的驱动构件、以及设置在所述基座靠近所述载置机构的一侧且配置为与所述基座联动的触动构件，所述中央臂、所述第一侧臂与所述第二侧臂配合形成朝向所述药瓶仓位的夹持空间，所述拾取机构具有拾取模式和释放模式，当所述拾取机构配置为所述拾取模式时，所述基座朝向所述载置机构移动以使所述夹持空间靠近所述药瓶仓位且所述阻挡构件被所述触动构件打开，所述推进构件将药瓶沿着所述药瓶仓位经由被打开的阻挡构件转移至所述夹持空间，所述中央臂被所述驱动构件以靠近药瓶的方式驱动并且联动所述第一侧臂与所述第二侧臂相向移动以通过所述中央臂、所述第一侧臂和所述第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶的方式夹持药瓶，当所述拾取机构配置为所述释放模式时，所述中央臂被所述驱动构件以远离药瓶的方式驱动并且联动所述第一侧臂与所述第二侧臂背向移动以释放药瓶。2.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述阻挡构件包括可移动地设置于所述药瓶仓位的仓口的可动部、与所述可动部联动且配置为提供可使所述可动部离开所述药瓶仓位的仓口的使役作用的传动部、以及与所述可动部联动且配置为提供可使所述可动部回复至所述药瓶仓位的仓口的回复作用的回复部。3.根据权利要求2所述的拾取机构，其特征在于，所述可动部配置为可以与所述药瓶仓位相交且远离所述药瓶仓位的方式移动以致动所述可动部离开所述药瓶仓位的仓口。4.根据权利要求2所述的拾取机构，其特征在于，当所述基座以靠近所述载置机构的方式移动时，所述传动部位于所述触动构件的行进路径上。5.根据权利要求2所述的拾取机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：代斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：