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本公开描述一种用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构具有推进构件、阻挡构件以及形成在二者之间用于载置药瓶的药瓶仓位，拾取机构包括基座、触动构件、中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二...
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