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本发明提供了一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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