一种无线充线圈模块组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无线充线圈模块组装机，包括线圈上料转盘机构、线圈缠胶机构、扭线机构、切线机构、点胶机构、磁片上料机构及贴合模组，线圈上料转盘机构包括上端固定盘及下端旋转盘，下端旋转盘外围设有四组平均分布的线圈夹具组件，线圈缠胶机构、扭线机构及切线机构依次分布在线圈上料转盘机构外围，上端固定盘外围依次设有第一推拉气缸、第二推拉气缸、线圈限位机构及第三推拉气缸。本实用新型专利技术通过线圈上料转盘机构实现对线圈的上料、缠胶、弯折扭线及切割引线操作，并通过点胶机构、磁片上料机构及贴合模组实现线圈与磁片的自动贴合，其大大提高了无线充电线圈的加工效率及加工精度，降低了加工成本，而且降低了劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充线圈模块组装机


[0001]本技术涉及无线充电线圈加工领域，尤其涉及一种无线充线圈模块组装机。

技术介绍

[0002]无线充电线圈由线圈及磁片组装贴合而成，在生产过程中还需要对线圈的引线端头与磁片缺口位置对位，并根据产品要求对引线端头进行对应长度的切割，现有技术中，一般都是通过人工进行定位和贴合的，其人工参与过多，效率及连频率较低，进而导致加工成本过高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无线充线圈模块组装机，包括线圈上料转盘机构、线圈缠胶机构、扭线机构、切线机构、点胶机构、磁片上料机构及贴合模组，所述线圈上料转盘机构包括上端固定盘及下端旋转盘，所述下端旋转盘外围设有四组平均分布的线圈夹具组件，所述线圈夹具组件包括线圈座、设于所述线圈座上方且可前后移动的线圈弹性压片、两个分别设于所述线圈座两侧的引线夹爪及用于带动所述线圈座前后移动的滑动机构，所述线圈缠胶机构、扭线机构及切线机构依次分布在所述线圈上料转盘机构外围，所述上端固定盘外围依次设有用于控制所述线圈弹性压片前后移动的第一推拉气缸、与所述线圈缠胶机构位置想对应的用于控制所述线圈夹具组件前后移动的第二推拉气缸、与所述扭线机构位置相对应的用于压持线圈的线圈限位机构及与所述切线机构位置相对应的用于控制所述线圈弹性压片前后移动的第三推拉气缸，所述点胶机构及所述磁片上料机构并列设置在所述切线机构与所述贴合模组之间。
[0004]作为本技术的进一步改进，所述扭线机构包括扭线基座、设于所述扭线基座一端且能够旋转的摆臂及与所述摆臂自由端连接的且能够轴向转动的扭线气缸夹爪，所述扭线基座还设有带动所述摆臂前后移动的拉线气缸模组。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述切线机构包括切线基座、设于所述切线基座上端的下刀、与所述下刀一端铰接的上刀及设于所述切线基座一侧用于带动上刀转动的切割气缸。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述点胶机构包括取线圈模组、线圈输送模组及点胶机，所述取线圈模组包括设于所述切线机构与所述点胶机之间的第一平移机构及设于所述第一平移机构上的线圈吸盘和切线限位夹爪，所述线圈输送模组包括设于所述点胶机构与所述贴合模组之间的第二平移机构及设于所述第二平移机构上的线圈承座，所述点胶机设有能够置于所述线圈承座上方的点胶针。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述磁片上料机构包括磁片上料台、磁片上料模组及磁片转运模组，所述磁片上料台设有能够上下移动的升降料仓，所述磁片转运模组包括与所述线圈模组平行设置的第三平移机构及设于所述第三平移机构上的磁片承座，所述磁片承座设有旋转机构及定位机构，所述磁片上料模组包括设于所述磁片上料台与所述磁
片转模组之间的第四平移机构及设于所述第四平移机构上的磁片吸盘。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述贴合模组包括横跨所述第三平移机构与所述第四平移机构上端的第五平移机构及设于所述第五平移机构上的贴片吸盘。
[0009]作为本技术的进一步改进，该无线充线圈模块组装机还包括磁片贴胶纸机构，所述磁片贴胶纸机构包括设于所述贴合模组平行设置的胶纸输送平台，所述第五平移机构横跨所述胶纸输送平台上方。
[0010]作为本技术的进一步改进，该无线充线圈模块组装机还包括下料机构，所述下料机构包括下料传送带、设于所述下料传送带与所述线圈输送模组之间的第六平移机构及设于所述第六平移机构上的下料夹爪。
[0011]作为本技术的进一步改进，无线充线圈模块组装机还包括工作平台，所述线圈上料转盘机构、线圈缠胶机构、扭线机构、切线机构、点胶机构、磁片上料机构及贴合模组均设于所述工作平台上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述线圈上料转盘机构还包括用于带动所述下端旋转盘转动的旋转机构。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过线圈上料转盘机构实现对线圈的上料、缠胶、弯折扭线及切割引线操作，并通过点胶机构、磁片上料机构及贴合模组实现线圈与磁片的自动贴合，其大大提高了无线充电线圈的加工效率及加工精度，降低了加工成本，而且降低了劳动强度。
附图说明
[0014]图1是本技术无线充线圈模块组装机的一个角度的结构示意图；
[0015]图2是图1另一角度的结构示意图；
[0016]图3是本技术无线充线圈模块组装机的线圈上料转盘机构结构示意图；
[0017]图4是图3另一角度的结构示意图；
[0018]图5是本技术无线充线圈模块组装机的扭线机构的结构示意图；
[0019]图6是本技术无线充线圈模块组装机的切线机构的结构示意图；
[0020]图7是本技术无线充线圈模块组装机的第二平移机构与第三平移机机构的结构示意图。
[0021]附图标记：1
‑
线圈上料转盘机构；11
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上端固定盘；12
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下端旋转盘；13
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线圈座；14
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线圈弹性压片；15
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引线夹爪；16
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第一推拉气缸；17
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第二推拉气缸；18
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线圈限位机构；19
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第三推拉气缸；2
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线圈缠胶机构；3
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扭线机构；31
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扭线基座；32
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摆臂；33
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扭线气缸夹爪；34
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拉线气缸模组；4
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切线机构；41
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切线基座；42
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下刀；43
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上刀；44
‑
切割气缸；45
‑
收纳盒；5
‑
点胶机构；51
‑
取线圈模组；52
‑
第二平移机构；53
‑
线圈承座；6
‑
磁片上料机构；61
‑
磁片上料模组；62
‑
第三平移机构；63
‑
磁片承座；7
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贴合模组；71
‑
第五平移机构；8
‑
磁片贴胶纸机构；9
‑
下料机构；101
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工作平台；102
‑
线圈；103
‑
磁片。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到方位的描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系，方位描述可为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，如果有数量的描述，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充线圈模块组装机，其特征在于：包括线圈上料转盘机构、线圈缠胶机构、扭线机构、切线机构、点胶机构、磁片上料机构及贴合模组，所述线圈上料转盘机构包括上端固定盘及下端旋转盘，所述下端旋转盘外围设有四组平均分布的线圈夹具组件，所述线圈夹具组件包括线圈座、设于所述线圈座上方且可前后移动的线圈弹性压片、两个分别设于所述线圈座两侧的引线夹爪及用于带动所述线圈座前后移动的滑动机构，所述线圈缠胶机构、扭线机构及切线机构依次分布在所述线圈上料转盘机构外围，所述上端固定盘外围依次设有用于控制所述线圈弹性压片前后移动的第一推拉气缸、与所述线圈缠胶机构位置想对应的用于控制所述线圈夹具组件前后移动的第二推拉气缸、与所述扭线机构位置相对应的用于压持线圈的线圈限位机构及与所述切线机构位置相对应的用于控制所述线圈弹性压片前后移动的第三推拉气缸，所述点胶机构及所述磁片上料机构并列设置在所述切线机构与所述贴合模组之间。2.根据权利要求1所述的无线充线圈模块组装机，其特征在于：所述扭线机构包括扭线基座、设于所述扭线基座一端且能够旋转的摆臂及与所述摆臂自由端连接的且能够轴向转动的扭线气缸夹爪，所述扭线基座还设有带动所述摆臂前后移动的拉线气缸模组。3.根据权利要求2所述的无线充线圈模块组装机，其特征在于：所述切线机构包括切线基座、设于所述切线基座上端的下刀、与所述下刀一端铰接的上刀及设于所述切线基座一侧用于带动上刀转动的切割气缸。4.根据权利要求3所述的无线充线圈模块组装机，其特征在于：所述点胶机构包括取线圈模组、线圈输送模组及点胶机，所述取线圈模组包括设于所述切线机构与所述点胶机之间的第一平移机构及设于所述第一平移机构上的线圈吸盘和切线限位夹爪，所述线圈输送模组包括设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿，陈华，马腾江，
申请(专利权)人：深圳市萝卜智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：