【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动控制，特别涉及一种无线充装配装置及全自动贴磁机。
技术介绍
1、目前市场上对无线充电器内部磁环的组装工作，都是使用吸附装置的吸嘴将待组装铁环进行吸附抓取，随后将抓取有待组装铁环的吸嘴对准到待组装的磁环上，使得待组装铁环磁吸到待组装的磁环上完成内部磁环的装配工作，但通过这种方法将待组装铁环磁吸在待组装的磁环上时，待组装铁环与待组装的磁环在磁吸的过程中会产生较大的作用力，容易导致待组装的磁环发生碎裂的情况，使得无线充电器内部磁环装配失败，从而降低了生产效率，并且也影响了无线充电器的性能和品质，导致产品质量下降。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种无线充装配装置、全自动贴磁机及装配方法，旨在解决现有的待组装铁环磁吸在待组装的磁环上时，容易导致待组装的磁环发生碎裂的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出一种无线充装配装置，包括磁吸装置和顶升装置；
3、所述顶升装置与所述磁吸装置相连接，且所述顶升装置控制所述磁吸装置的运动；
4、所述磁吸装置包括固定连接在所述顶升装置上的驱动组件，以及设置在所述驱动组件上用于磁吸待组装铁环的第一磁性件，且在所述驱动组件与所述第一磁性件之间设置有压杆组件，通过所述驱动组件控制所述压杆组件将所述待组装铁环与所述第一磁性件进行磁吸或分离。
5、进一步地，所述压杆组件包括固定连接在所述驱动组件上的压杆固定座，以及在所述压杆固定座靠近所述第一磁性件的一端设置有至少一个压杆。>
6、进一步地，所述压杆固定座上设置有至少一个第一通孔，所述压杆包括固定连接在所述第一通孔内的固定部，以及所述固定部靠近所述第一磁性件的一端设置有推动部，所述固定部与所述推动部为一体件。
7、进一步地，所述第一磁性件包括多个，多个相邻的所述第一磁性件之间形成预设间隔，所述推动部在所述预设间隔内运动。
8、进一步地，所述驱动组件包括第一气缸和固定连接在所述顶升装置上的支撑板，以及所述支撑板远离所述顶升装置的一端设置有气缸座；
9、在所述气缸座上设置有第二通孔，且在所述第二通孔的内壁上形成有支撑平台，所述第一气缸固定连接在所述支撑平台上。
10、进一步地，所述驱动组件还包括设置在所述气缸座远离所述第一气缸一端的磁性件吸盘；
11、在所述磁性件吸盘远离所述气缸座的一端设置有朝所述第一气缸内凹的容纳槽，且在所述容纳槽内设置有供所述压杆的所述推动部穿过的第三通孔。
12、进一步地，所述顶升装置包括与所述支撑板连接的第二气缸，以及固定连接在所述第二气缸远离所述支撑板的一端的第二气缸固定座。
13、进一步地，所述顶升装置还包括设置在所述第二气缸顶部的第二气缸行程调节块，且在所述第二气缸行程调节块上贯穿设置有与所述第二气缸固定座相接触的缓冲器。
14、本专利技术还提出一种全自动贴磁机，包括上述任一项所述的无线充装配装置，还包括底板，以及固定连接在所述底板上的旋转装置，所述旋转装置包括用于固定连接所述顶升装置的托盘，以及在所述托盘远离所述顶升装置的一端活动套装有转盘；
15、所述转盘的边沿处设置有至少一个治具，在所述治具上设置有与所述第一磁性件相对应且用于磁吸所述待组装铁环的第二磁吸件。
16、本专利技术还提出一种全自动贴磁机的装配方法，包括上述所述的全自动贴磁机，包括：
17、将所述待组装铁环旋转至与所述磁吸装置相对应；
18、将所述压杆组件通过所述驱动组件的驱动朝所述待组装铁环方向伸出，以及将所述磁吸装置通过所述顶升装置的驱动朝所述待组装铁环方向移动，以使所述压杆组件按压在所述待组装铁环上；
19、通过所述驱动组件收缩所述压杆组件，以使所述待组装铁环磁吸在所述第一磁性件上；
20、将所述治具上的所述第二磁吸件旋转至与所述磁吸装置相对应；
21、通过所述驱动组件控制所述压杆组件将磁吸在所述第一磁性件上的所述待组装铁环推压至所述第二磁吸件上；
22、当所述待组装铁环磁吸在所述第二磁吸件上时，通过所述顶升装置控制所述磁吸装置向上运动，同时通过所述驱动组件控制所述压杆组件同步伸出；
23、当所述磁吸装置上升至预设位置后，通过所述驱动组件收缩所述压杆组件。
24、有益效果：
25、本专利技术通过所述驱动组件控制所述压杆组件将所述待组装铁环与所述第一磁性件进行磁吸或分离，确保待组装铁环在靠近待组装的磁性件时不会瞬间被待组装的磁性件磁吸，降低了对待组装的磁性件的碰撞和损坏的风险，进而减小了无线充电器内部磁环的组装碎裂风险，提高了无线充电器内部磁环组装效率和品质，并且确保铁环与待组装的磁性件之间的精确对位，有助于确保无线充电器的正常工作和充电效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无线充装配装置，其特征在于，包括磁吸装置和顶升装置；
2.根据权利要求1所述的无线充装配装置，其特征在于，所述压杆组件包括固定连接在所述驱动组件上的压杆固定座，以及在所述压杆固定座靠近所述第一磁性件的一端设置有至少一个压杆。
3.根据权利要求2所述的无线充装配装置，其特征在于，所述压杆固定座上设置有至少一个第一通孔，所述压杆包括固定连接在所述第一通孔内的固定部，以及所述固定部靠近所述第一磁性件的一端设置有推动部，所述固定部与所述推动部为一体件。
4.根据权利要求3所述的无线充装配装置，其特征在于，所述第一磁性件包括多个，多个相邻的所述第一磁性件之间形成预设间隔，所述推动部在所述预设间隔内运动。
5.根据权利要求3所述的无线充装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和固定连接在所述顶升装置上的支撑板，以及所述支撑板远离所述顶升装置的一端设置有气缸座；
6.根据权利要求5所述的无线充装配装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述气缸座远离所述第一气缸一端的磁性件吸盘；
7.根据权利要求5所述的无
8.根据权利要求7所述的无线充装配装置，其特征在于，所述顶升装置还包括设置在所述第二气缸顶部的第二气缸行程调节块，且在所述第二气缸行程调节块上贯穿设置有与所述第二气缸固定座相接触的缓冲器。
9.一种全自动贴磁机，包括权利要求1-8任意一项所述的无线充装配装置，其特征在于，还包括底板，以及固定连接在所述底板上的旋转装置，所述旋转装置包括用于固定连接所述顶升装置的托盘，以及在所述托盘远离所述顶升装置的一端活动套装有转盘；
10.一种全自动贴磁机的装配方法，包括权利要求9所述的全自动贴磁机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无线充装配装置，其特征在于，包括磁吸装置和顶升装置；
2.根据权利要求1所述的无线充装配装置，其特征在于，所述压杆组件包括固定连接在所述驱动组件上的压杆固定座，以及在所述压杆固定座靠近所述第一磁性件的一端设置有至少一个压杆。
3.根据权利要求2所述的无线充装配装置，其特征在于，所述压杆固定座上设置有至少一个第一通孔，所述压杆包括固定连接在所述第一通孔内的固定部，以及所述固定部靠近所述第一磁性件的一端设置有推动部，所述固定部与所述推动部为一体件。
4.根据权利要求3所述的无线充装配装置，其特征在于，所述第一磁性件包括多个，多个相邻的所述第一磁性件之间形成预设间隔，所述推动部在所述预设间隔内运动。
5.根据权利要求3所述的无线充装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和固定连接在所述顶升装置上的支撑板，以及所述支撑板远离所述顶升装置的一端设置有气缸座；
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿，马腾江，陈华，
申请(专利权)人：深圳市萝卜智造机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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