无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统，涉及无人车技术领域，上述无人车鸣笛控制方法包括：接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，鸣笛信号由远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成；获取无人车的使用场景，根据使用场景确定鸣笛模式；根据鸣笛信号和鸣笛模式控制无人车的鸣笛装置进行鸣笛。本发明专利技术使无人车能够根据用户输入的鸣笛信息进行鸣笛，从而可以模拟出人为按压鸣笛键鸣笛的场景；通过根据无人驾驶的路况自动确定鸣笛模式，并基于鸣笛信号和鸣笛模式进行鸣笛，提升了无人车辆鸣笛的警示效果，进而提升了无人驾驶或自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统
本专利技术涉及无人车
，尤其是涉及一种无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统。
技术介绍
在无人车远程驾驶的过程中，驾驶员在远程驾驶舱中通过方向盘操控无人车行进。现有的无人车远程驾驶方案中，通常会在车端存放一个固定音频，当驾驶舱方向盘触发鸣笛按键时，驾驶舱向车端发送鸣笛的指令，无人车收到指令后车端播放固定音频。然而，在无人车端存放固定音频，无法真实的模拟出方向盘鸣笛的场景，警示效果较低。目前远程驾驶或无人自动驾驶主要通过不同频率和音量的鸣笛，来表达不同的驾驶意图，然而，在马路噪音较大的情况下，仅仅通过调节鸣笛时间和喇叭的电流对应调节鸣笛长短和鸣笛音量并不能达到较好的警示作用。因此，目前的无人车鸣笛控制技术还存在因警示作用较小，导致无人驾驶安全性较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统，能够提升无人车辆鸣笛的警示效果，进而提升无人驾驶的安全性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车鸣笛控制方法，应用于无人车，所述方法包括：接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，所述鸣笛信号由所述远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成，所述鸣笛信息包括鸣笛时间和鸣笛次数；获取所述无人车的使用场景，根据所述使用场景确定鸣笛模式；其中，所述鸣笛模式包括轻柔模式和警示模式；根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛。<br>进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述鸣笛装置包括第一喇叭和第二喇叭；所述第一喇叭与所述第二喇叭的音色不同；所述根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛的步骤，包括：当所述鸣笛模式为所述轻柔模式时，根据所述鸣笛信号控制所述第一喇叭进行鸣笛；其中，所述鸣笛信号包括鸣笛时间和鸣笛频率；当所述鸣笛模式为所述警示模式时，根据所述鸣笛信号控制所述第二喇叭进行鸣笛。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述鸣笛信号为数字信号；所述数字信号为所述远程驾驶舱根据用户按下鸣笛按键的时间和次数生成的数字序列；所述数字序列包括第一数字和第二数字，所述第一数字的数量是根据用户按下鸣笛按键的时间和次数确定的，所述第二数字的数量是根据用户连续两次按下鸣笛按键的时间间隔确定的。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述鸣笛模式还包括标准模式；所述根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛的步骤，包括：当所述鸣笛模式为所述标准模式时，根据所述鸣笛信号控制所述第一喇叭和所述第二喇叭鸣笛。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述鸣笛信号控制所述第一喇叭和所述第二喇叭鸣笛的步骤，包括：获取所述数字信号中的数字序列，从所述数字序列中依次获取各目标数字；当所述目标数字为第一数字时，为所述第一喇叭和所述第二喇叭供电第一预设时间，以使所述第一喇叭和所述第二喇叭同时鸣笛；当所述目标数字为第二数字时，停止为所述第一喇叭和所述第二喇叭供电第二预设时间；或者，当所述目标数字为第一数字时，为所述第一喇叭供电第三预设时间，并为所述第二喇叭供电第四预设时间，以使所述第一喇叭和所述第二喇叭交替鸣笛。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述使用场景包括当前时间、行驶路段或行驶速度；所述根据所述使用场景确定鸣笛模式的步骤，包括：获取用户输入的场景设置信息；其中，所述场景设置信息包括各所述使用场景对应的优先级；基于所述场景设置信息及所述使用场景确定鸣笛模式。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：检测所述无人车各方向是否存在障碍物；如果是，确定所述障碍物的类型和距离，根据所述障碍物的类型和距离生成相应的鸣笛信号。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车鸣笛控制装置，应用于无人车，所述装置包括：信号接收模块，用于接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，所述鸣笛信号由所述远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成，所述鸣笛信息包括鸣笛时间和鸣笛次数；模式确定模块，用于获取所述无人车的使用场景，根据所述使用场景确定鸣笛模式；其中，所述鸣笛模式包括轻柔模式和警示模式；鸣笛控制模块，用于根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛。第三方面，本专利技术实施例提供了一种无人车远程控制系统，包括：远程驾驶舱和无人车，所述无人车包括：控制器和鸣笛装置，所述控制器包括处理器和存储装置；所述鸣笛装置包括第一喇叭和第二喇叭；所述第一喇叭与所述第二喇叭的音色不同；所述远程驾驶舱用于根据用户输入的鸣笛信息生成鸣笛信号，并将所述鸣笛信号发送至所述无人车；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统，该方法可以应用于无人车，首先接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号(该鸣笛信号由远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成，鸣笛信息包括鸣笛时间和鸣笛次数)；其次获取无人车的使用场景，根据使用场景确定鸣笛模式(包括轻柔模式和警示模式)；最后根据鸣笛信号和鸣笛模式控制无人车的鸣笛装置进行鸣笛。在该方法中，通过接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号，并根据该鸣笛信号进行鸣笛，使无人车能够根据用户输入的鸣笛信息进行鸣笛，从而可以模拟出人为按压鸣笛键鸣笛的场景；通过根据无人车的使用场景确定无人车的鸣笛模式，可以在无人车的远程驾驶过程中，根据无人驾驶的路况自动确定鸣笛模式，基于鸣笛信号和鸣笛模式进行鸣笛，提升了无人车辆鸣笛的警示效果，进而提升了无人驾驶或自动驾驶的安全性。本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术实施例的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种无人车鸣笛控制方法流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种无人车鸣笛控制装置结构示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的另一种无人车鸣笛控制装置结构示意图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种控制器结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车鸣笛控制方法，其特征在于，应用于无人车，所述方法包括：/n接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，所述鸣笛信号由所述远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成，所述鸣笛信息包括鸣笛时间和鸣笛次数；/n获取所述无人车的使用场景，根据所述使用场景确定鸣笛模式；其中，所述鸣笛模式包括轻柔模式和警示模式；/n根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车鸣笛控制方法，其特征在于，应用于无人车，所述方法包括：
接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，所述鸣笛信号由所述远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成，所述鸣笛信息包括鸣笛时间和鸣笛次数；
获取所述无人车的使用场景，根据所述使用场景确定鸣笛模式；其中，所述鸣笛模式包括轻柔模式和警示模式；
根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鸣笛装置包括第一喇叭和第二喇叭；所述第一喇叭与所述第二喇叭的音色不同；
所述根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛的步骤，包括：
当所述鸣笛模式为所述轻柔模式时，根据所述鸣笛信号控制所述第一喇叭进行鸣笛；其中，所述鸣笛信号包括鸣笛时间和鸣笛频率；
当所述鸣笛模式为所述警示模式时，根据所述鸣笛信号控制所述第二喇叭进行鸣笛。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述鸣笛信号为数字信号；
所述数字信号为所述远程驾驶舱根据用户按下鸣笛按键的时间和次数生成的数字序列；
所述数字序列包括第一数字和第二数字，所述第一数字的数量是根据用户按下鸣笛按键的时间和次数确定的，所述第二数字的数量是根据用户连续两次按下鸣笛按键的时间间隔确定的。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述鸣笛模式还包括标准模式；
所述根据所述鸣笛信号和所述鸣笛模式控制所述无人车的鸣笛装置进行鸣笛的步骤，包括：
当所述鸣笛模式为所述标准模式时，根据所述鸣笛信号控制所述第一喇叭和所述第二喇叭鸣笛。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述鸣笛信号控制所述第一喇叭和所述第二喇叭鸣笛的步骤，包括：
获取所述数字信号中的数字序列，从所述数字序列中依次获取各目标数字；
当所述目标数字为第一数字时，为所述第一喇叭和所述第二喇叭供电第一预设时间，以使所述第一喇叭和所述第二喇叭同时鸣笛；
当所述目标数字为第二数字时，停止为所述第一喇叭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜航宇，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11