车辆及控制车辆的方法技术

提供了一种车辆及控制车辆的方法，用于基于外部噪声来调节虚拟发动机声音的声压。车辆可包括：扬声器，用于输出虚拟发动机声音；麦克风，用于接收车辆外部产生的外部声音；和控制器，被配置为通过从外部声音中分离虚拟发动机声音来提取噪声，将多个峰值声压中的每个峰值声压确定为峰值点，确定具有预定带宽的多个均衡器(EQ)滤波器，通过组合多个EQ滤波器生成放大滤波器，将放大滤波器应用于虚拟发动机声音并控制扬声器输出虚拟发动机声音。

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制车辆的方法
本公开涉及一种用于输出虚拟发动机声音的车辆和控制车辆方法。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且不会构成现有技术。通常，电动车辆可由电机驱动，并且可根据电机的低噪声特性产生很小的噪声。因此，由于即使在电动车辆接近时噪声也很小，所以行人可能不会注意到并且发生事故的概率可能增加。近来，虚拟发动机声音系统(VESS)已经安装在电动车辆中，其虚拟地输出发动机声音以便行人能够认识到电动车辆的接近。近来，还开发了一种通过车辆的麦克风收集环境噪声，基于环境噪声的频率平均数来放大虚拟发动机声音的技术。然而，尽管通过频率平均数进行放大，但是可能发生由于掩蔽效应引起的失真。在计算速度和设计成本方面，创建等于环境噪声的放大均衡器的方法是有问题的，因为它需要无限数量的数字滤波器。在针对每个频带的放大方法中，可能放大不必要的声压引起虚拟发动机声音的失真。
技术实现思路
因此，本公开的一个方面是提供一种基于外部噪声调节虚拟发动机声音的声压的车辆和控制车辆的方法。根据本公开的方面，一种车辆包括：扬声器，用于输出虚拟发动机声音；麦克风，用于接收车辆外部产生的外部声音；和控制器，被配置为通过将虚拟发动机声音从外部声音中分离来提取噪声，确定以噪声的多个峰值声压中的每一个为峰值点并且具有预定带宽的多个EQ(均衡器)滤波器，通过组合多个EQ滤波器生成放大滤波器，将放大滤波器应用于虚拟发动机声音并控制扬声器输出应用放大滤波器后的虚拟发动机声音。控制器被配置为根据频率将噪声分成多个区域，并确定多个区域中的每个区域中的至少一个峰值声压。控制器被配置为将噪声中与输出虚拟发动机声音的频率范围对应的区域分为多个区域。控制器被配置为基于对数标度将噪声分成多个区域。控制器被配置为确定峰值声压，使得相同区域中的峰值声压之间的频率等于或大于临界带宽。EQ滤波器是以与所述峰值声压对应的频率作为中心频率的掩蔽曲线、A加权滤波器和B加权滤波器中的任何一个。车辆还包括：相机，用于获取车辆前部的图像数据。控制器被配置为基于图像数据确定行人是否存在于车辆前方。控制器被配置为当行人存在于车辆前方时调节应用放大滤波器的虚拟发动机声音的频率，以增加频率。控制器被配置为控制扬声器输出应用放大滤波器并且其频率被调节的虚拟发动机声音。根据本公开的方面，一种控制车辆的方法，所述车辆包括用于输出虚拟发动机声音的扬声器和用于接收在车辆外部产生的外部声音的麦克风，所述方法包括：通过从外部声音分离虚拟发动机声音来提取噪声；确定以噪声的多个峰值声压中的每一个作为峰值点且具有预定带宽的多个EQ(均衡器)滤波器；通过组合多个EQ滤波器产生放大滤波器；将放大滤波器应用于虚拟发动机声音；并控制扬声器输出应用放大滤波器的虚拟发动机声音。该方法还包括：根据频率将噪声分为多个区域；并且确定多个区域中的每个区域中的至少一个峰值声压。根据频率将噪声分为多个区域包括：将噪声中与输出虚拟发动机声音的频率范围对应的区域分为多个区域。根据频率将噪声分成多个区域包括：基于对数标度将噪声分成多个区域。确定多个区域中的每个区域中的至少一个峰值声压包括：确定峰值声压，使得相同区域中的峰值声压之间的频率等于或大于临界带宽。EQ滤波器是以与所述峰值声压对应的频率作为中心频率的掩蔽曲线、A加权滤波器和B加权滤波器中的任何一个。车辆包括：相机，用于获取车辆前部的图像数据。该方法还包括：基于图像数据确定行人是否存在于车辆前方。该方法还包括：当行人存在于车辆前方时，调节应用放大滤波器的虚拟发动机声音的频率，以增加频率。该方法还包括：控制扬声器输出应用放大滤波器并且其频率被调节的虚拟发动机声音。根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体实例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。附图说明为了可很好地理解本公开，现在将参考附图描述通过实例的方式给出其各种形式，在附图中：图1是本公开的一种形式的车辆的控制框图。图2是示出在本公开的一种形式中车辆提取噪声的峰值声压的情况的图。图3是示出在本公开的一种形式中车辆生成放大滤波器的情况的图。图4是示出在本公开的一种形式中车辆将放大滤波器应用于虚拟发动机声音的情况的图。图5是示出在本公开的一种形式中车辆调节虚拟发动机声音的频率的情况的图。图6是示出在本公开的一种形式中，在控制车辆的方法中输出应用了放大滤波器的虚拟发动机声音的情况的流程图。图7是示出在本公开的一种形式中，在控制车辆的方法中调节虚拟发动机声音的频率的情况的流程图。本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。应当理解，当一个元件被称为“连接”到另一个元件时，它可直接或间接地连接到另一个元件，其中间接连接包括经由无线通信网络的“连接”。此外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的特定描述，否则该部件可进一步包括其他元件，不排除其他元件。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。如本文所使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“构件”和“模块”是指可执行至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可指由至少一个硬件(诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))以及存储在存储器或处理器中的至少一个软件执行的至少一个处理。识别码用于方便描述，但并不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另有明确说明，否则每个步骤可以以与所示顺序不同的顺序实现。在下文中，将参考附图详细描述根据一个方面的车辆和控制车辆的方法的一些形式。图1是本公开的一些形式中的车辆的控制框图。参考图1，本公开的一些形式中的车辆10可包括：麦克风110，接收从车辆10的外部产生的外部声音；相机，获取关于车辆10前方的图像数据；控制器130，用于基于外部噪声调节虚拟发动机声音；扬声器140，用于将虚拟发动机声音输出到车辆10外部；和存储器150，可存储控制车辆10所需的各种类型的信息。本公开的一些形式中的车辆10可包括由电驱动的电机(未示出)，并且可以是通过使用电机(未示出)获得动力的电动车辆。在这种情况下，电动车辆可包括电池电动车辆(BEV)、混合动力电动车辆(HEV)和插电式HEV。从电机接收动力的任何车辆可没有任何限制地包含在电动车辆中。本公开的一些形式中的麦克风110可设置在车辆10的主体(未示出)中，以接收从外部产生的外部声音。可没有限制地设置麦克风110，只要其可接收从车辆10的外部产生的外部声音即可，并且可设置的安装数量没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n扬声器，被配置为输出虚拟发动机声音；/n麦克风，被配置为接收在所述车辆的外部产生的外部声音；和/n控制器，被配置为：/n通过从所述外部声音分离所述虚拟发动机声音来提取噪声；/n将多个峰值声压中的每个峰值声压确定为峰值点；/n确定具有预定带宽的多个均衡器滤波器；/n通过组合所述多个均衡器滤波器生成放大滤波器；/n将所述放大滤波器应用于所述虚拟发动机声音；和/n控制所述扬声器输出所述虚拟发动机声音。/n

【技术特征摘要】
20190701 KR 10-2019-00786141.一种车辆，包括：
扬声器，被配置为输出虚拟发动机声音；
麦克风，被配置为接收在所述车辆的外部产生的外部声音；和
控制器，被配置为：
通过从所述外部声音分离所述虚拟发动机声音来提取噪声；
将多个峰值声压中的每个峰值声压确定为峰值点；
确定具有预定带宽的多个均衡器滤波器；
通过组合所述多个均衡器滤波器生成放大滤波器；
将所述放大滤波器应用于所述虚拟发动机声音；和
控制所述扬声器输出所述虚拟发动机声音。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于频率将所述噪声分成多个区域；和
在所述多个区域的每个区域中确定至少一个峰值声压。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
将所述噪声中与输出所述虚拟发动机声音的频率范围对应的区域分成多个区域。


4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于对数标度将所述噪声分成所述多个区域。


5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
确定所述峰值声压使得相同区域中的峰值声压之间的频率等于或大于临界带宽。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述均衡器滤波器是以与所述峰值声压对应的频率为中心频率的掩蔽曲线、A加权滤波器和B加权滤波器中的至少一个。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
相机，被配置为获取所述车辆的前面的图像数据。


8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于所述图像数据确定行人是否存在于所述车辆的前面。


9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当所述行人存在于所述车辆的前面时，提高所述虚拟发动机声音的频率。


10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣范，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR