一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线及组装工艺制造技术

本发明专利技术涉及汽车方向盘组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线及组装工艺，包括用于组装所述左排挡杆手柄的组装加工线包括依照该左排挡杆手柄的组装顺序依次设置的预组装总成、旋转组装总成、吸附压装总成及锁付压制总成，通过预组装总成、旋转组装总成、吸附压装总成及锁付压制总成方的组合使用，使得在各个组装步骤中，都能对进行加工的部件进行自动化的装配，减少人工操作，提高装配精度与装配品质，解决在组装过程中，人工因素带来的组装精度低下的技术问题，有效的降低次品率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线及组装工艺
本专利技术涉及汽车方向盘组装
，尤其涉及一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线及组装工艺。
技术介绍
汽车排挡杆手柄在装配组装过程中，通常会通过人工借助辅助工装将排挡底座固定于平台上，然后使用工装夹具将排挡杆手柄压入排挡杆上，但采用人工装配由于按压力度和人员熟练程度等因素会影响装配效果，耗费人力，从而导致成品质量不稳定，并且装配效率不高，此外采用辅助工装，由于排档杆手柄的奇异形状，在装夹过程中如准确定位，提高组装的精确度和品质的稳定性，是一个亟待解决的技术问题。中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油机构，且其公开的汽车手柄与本申请中公开的左排挡杆手柄并不一致。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线及组装工艺，通过预组装总成、旋转组装总成、吸附压装总成及锁付压制总成方的组合使用，使得在各个组装步骤中，都能对进行加工的部件进行自动化的装配，减少人工操作，提高装配精度与装配品质，解决在组装过程中，人工因素带来的组装精度低下的技术问题，有效的降低次品率。针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其用于装配左排挡杆手柄，该左排挡杆手柄由基座、柱塞、后雨刮按键、FFC、前雨刮触点片、前雨刮托架、弹簧、钢珠、制动器板、前雨刮按键、按钮、旋钮、挡圈、手柄、手柄外壳、雨刮器按钮及转子拼装组成，用于组装所述左排挡杆手柄的组装加工线包括依照该左排挡杆手柄的组装顺序依次设置的预组装总成、旋转组装总成、吸附压装总成及锁付压制总成；所述预组装总成包括用于依次吸附柱塞及后雨刮按键并压制于所述基座上的组装组件、吸附所述FFC粘附于所述基座端部的粘附组件及铆压所述FFC的铆压组件，所述基座、柱塞、后雨刮按键及FFC组装后形成半成品a；所述旋转组装总成包括旋转设置的转盘组件、沿所述转盘组件的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油组件、第一翻转组件、第二喷油组件、第二翻转组件及拼装组件，所述转盘组件上的周向上等距设置有若干用于承载所述半成品a、装配有前雨刮触点片的前雨刮托架、弹簧及制动器板的载料座，所述第一喷油组件对所述半成品a上与所述前雨刮触点片配合部位喷涂电子油，所述第一翻转组件夹取所述前雨刮托架180°翻转后置于所述载料座上，所述第二喷油组件对所述前雨刮托架及制动器板喷洒机械油，所述第二翻转组件夹取所述制动器板180°翻转后置于所述载料座上，所述拼装组件依次将前雨刮托架、弹簧、钢珠及制动器板安装于所述半成品a上形成半成品b；所述吸附压装总成包括水平滑动设置的滑动座及安装于所述滑动座滑动路径上方的抓料拼装组件，所述滑动座上依次装载有所述半成品b、前雨刮按键、按钮及旋钮，所述抓料拼装组件依次抓取前雨刮按键、按钮及旋钮安装于所述半成品b上形成半成品c；所述锁付压制总成包括沿水平方向滑动的装夹具、沿所述装夹具的滑动方向设置于该装夹具的正上方的锁付组件、压装组件及设置于所述装夹具一侧的穿轴组件，所述装夹具用于装夹穿入了所述半成品c的所述手柄，此时，所述半成品c与所述挡圈及所述雨刮器按钮完成预组装，所述锁付组件通过旋转螺纹紧固件将所述半成品c紧固安装与所述手柄，所述压装组件用于将所述手柄外壳压装于所述半成品c上，所述穿轴组件用于将所述转子通过销轴固定于所述手柄上形成所述左排挡杆手柄。作为改进，所述组装组件包括：组装定位座，所述组装定位座沿水平方向滑动设置，其上定位装载有基座、柱塞及后雨刮按键；柱塞上装抓料手，所述柱塞上装抓料手安装于所述组装定位座滑动方向的上方，其沿竖直方向升降设置，且其用于真空吸附所述柱塞安装于所述基座上；后雨刮按键抓料手，所述后雨刮按键抓料手与所述柱塞上装抓料手并排设置，其沿竖直方向升降设置，且其用于真空吸附所述后雨刮按键安装于所述基座上；以及压装料头，所述压装料头与所述后雨刮按键抓料手并排设置，其沿竖直方向升降设，且其用于下压所述柱塞及后雨刮按键，使所述柱塞及后雨刮按键固定于所述基座上。作为改进，所述粘附组件包括：旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述组装定位座滑动路径的一侧端部；吸料座，所述吸料座用于吸附所述FFC，其安装于所述旋转气缸上，且其由所述旋转气缸带动旋转至竖直与所述基座粘附连接；以及加热头，所述加热头由气缸推动与所述基座粘附，对粘附于所述基座上的FFC进行加热。作为改进，所述转盘组件包括：转盘，所述转盘由安装于其下方的电机带动旋转，所述载料座均安装于所述转盘上；吸附块，所述吸附块与所述载料座一一对应设置，其转动安装于所述载料座上，且其通过安装于所述转盘中心位置处的旋转接头与真空抽吸设备连通，该吸附块用于吸附所述FFC上的圆片；以及侧推头，所述侧推头正对所述拼装组件设置，其侧推所述吸附块，使所述圆片朝向所述转盘的圆心折弯偏移。作为改进，所述第一喷油组件包括：第一喷油嘴，所述第一喷油嘴沿设置方向升降设置，且其绕竖直方向可旋转设置；防护夹爪，所述防护夹爪安装于所述第一喷油嘴的下方，所述第一喷油嘴对所述半成品a喷油处理时，其合拢对所述半成品a的顶部进行包裹形成凹陷的喷油空间；以及检测相机，所述检测相机与所述防护夹爪并排安装设置，其对所述前雨刮托架上配合安装的前雨刮触点片进行高度检测。作为改进，所述拼装组件包括：滑动安装板，所述滑动安装板沿所述转盘组件的水平切向滑动设置；前雨刮托架抓料手，所述前雨刮托架抓料手安装于所述滑动安装板上，其沿竖直方向升降设置，且其抓取所述载料座上的前雨刮托架装配至所述半成品a上；弹簧抓料手，所述弹簧抓料手安装于所述滑动安装板上，其与所述前雨刮托架抓料手并排安装设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述弹簧置于装配到所述半成品a的前雨刮托架上；钢珠供料手，所述钢珠供料手安装于所述滑动安装板上，其与所述前雨刮托架抓料手并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于逐一向装配设置所述前雨刮托架上的弹簧排出钢珠；制动器板抓料手，所述制动器板抓料手安装于所述滑动安装板上，其与所述弹簧抓料手并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述制动器板装配到所述前雨刮托架上；以及...

【技术保护点】
1.一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其用于装配左排挡杆手柄(1)，该左排挡杆手柄(1)由基座(11)、柱塞(12)、后雨刮按键(13)、FFC(14)、前雨刮触点片(15)、前雨刮托架(16)、弹簧(17)、钢珠(18)、制动器板(19)、前雨刮按键(10)、按钮(101)、旋钮(102)、挡圈(103)、手柄(104)、手柄外壳(105)、雨刮器按钮(106)及转子(107)拼装组成，其特征在于，用于组装所述左排挡杆手柄(1)的组装加工线包括依照该左排挡杆手柄(1)的组装顺序依次设置的预组装总成(2)、旋转组装总成(3)、吸附压装总成(4)及锁付压制总成(5)；/n所述预组装总成(2)包括用于依次吸附柱塞(12)及后雨刮按键(13)并压制于所述基座(11)上的组装组件(21)、吸附所述FFC(14)粘附于所述基座(11)端部的粘附组件(22)及铆压所述FFC(14)的铆压组件(23)，所述基座(11)、柱塞(12)、后雨刮按键(13)及FFC(14)组装后形成半成品a(20)；/n所述旋转组装总成(3)包括旋转设置的转盘组件(31)、沿所述转盘组件(31)的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油组件(32)、第一翻转组件(33)、第二喷油组件(34)、第二翻转组件(35)及拼装组件(36)，所述转盘组件(31)上的周向上等距设置有若干用于承载所述半成品a(20)、装配有前雨刮触点片(15)的前雨刮托架(16)、弹簧(17)及制动器板(19)的载料座(311)，所述第一喷油组件(32)对所述半成品a(20)上与所述前雨刮触点片(15)配合部位喷涂电子油，所述第一翻转组件(33)夹取所述前雨刮托架(16)180°翻转后置于所述载料座(311)上，所述第二喷油组件(34)对所述前雨刮托架(16)及制动器板(19)喷洒机械油，所述第二翻转组件(35)夹取所述制动器板(19)180°翻转后置于所述载料座(311)上，所述拼装组件(36)依次将前雨刮托架(16)、弹簧(17)、钢珠(18)及制动器板(19)安装于所述半成品a(20)上形成半成品b(30)；/n所述吸附压装总成(4)包括水平滑动设置的滑动座(41)及安装于所述滑动座(41)滑动路径上方的抓料拼装组件(42)，所述滑动座(41)上依次装载有所述半成品b(30)、前雨刮按键(10)、按钮(101)及旋钮(102)，所述抓料拼装组件(42)依次抓取前雨刮按键(10)、按钮(101)及旋钮(102)安装于所述半成品b(30)上形成半成品c(40)；/n所述锁付压制总成(5)包括沿水平方向滑动的装夹具(51)、沿所述装夹具(51)的滑动方向设置于该装夹具(51)的正上方的锁付组件(52)、压装组件(53)及设置于所述装夹具(51)一侧的穿轴组件(54)，所述装夹具(51)用于装夹穿入了所述半成品c(40)的所述手柄(104)，此时，所述半成品c(40)与所述挡圈(103)及所述雨刮器按钮(106)完成预组装，所述锁付组件(52)通过旋转螺纹紧固件将所述半成品c(40)紧固安装与所述手柄(104)，所述压装组件(53)用于将所述手柄外壳(105)压装于所述半成品c(40)上，所述穿轴组件(54)用于将所述转子(107)通过销轴固定于所述手柄(104)上形成所述左排挡杆手柄(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其用于装配左排挡杆手柄(1)，该左排挡杆手柄(1)由基座(11)、柱塞(12)、后雨刮按键(13)、FFC(14)、前雨刮触点片(15)、前雨刮托架(16)、弹簧(17)、钢珠(18)、制动器板(19)、前雨刮按键(10)、按钮(101)、旋钮(102)、挡圈(103)、手柄(104)、手柄外壳(105)、雨刮器按钮(106)及转子(107)拼装组成，其特征在于，用于组装所述左排挡杆手柄(1)的组装加工线包括依照该左排挡杆手柄(1)的组装顺序依次设置的预组装总成(2)、旋转组装总成(3)、吸附压装总成(4)及锁付压制总成(5)；
所述预组装总成(2)包括用于依次吸附柱塞(12)及后雨刮按键(13)并压制于所述基座(11)上的组装组件(21)、吸附所述FFC(14)粘附于所述基座(11)端部的粘附组件(22)及铆压所述FFC(14)的铆压组件(23)，所述基座(11)、柱塞(12)、后雨刮按键(13)及FFC(14)组装后形成半成品a(20)；
所述旋转组装总成(3)包括旋转设置的转盘组件(31)、沿所述转盘组件(31)的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油组件(32)、第一翻转组件(33)、第二喷油组件(34)、第二翻转组件(35)及拼装组件(36)，所述转盘组件(31)上的周向上等距设置有若干用于承载所述半成品a(20)、装配有前雨刮触点片(15)的前雨刮托架(16)、弹簧(17)及制动器板(19)的载料座(311)，所述第一喷油组件(32)对所述半成品a(20)上与所述前雨刮触点片(15)配合部位喷涂电子油，所述第一翻转组件(33)夹取所述前雨刮托架(16)180°翻转后置于所述载料座(311)上，所述第二喷油组件(34)对所述前雨刮托架(16)及制动器板(19)喷洒机械油，所述第二翻转组件(35)夹取所述制动器板(19)180°翻转后置于所述载料座(311)上，所述拼装组件(36)依次将前雨刮托架(16)、弹簧(17)、钢珠(18)及制动器板(19)安装于所述半成品a(20)上形成半成品b(30)；
所述吸附压装总成(4)包括水平滑动设置的滑动座(41)及安装于所述滑动座(41)滑动路径上方的抓料拼装组件(42)，所述滑动座(41)上依次装载有所述半成品b(30)、前雨刮按键(10)、按钮(101)及旋钮(102)，所述抓料拼装组件(42)依次抓取前雨刮按键(10)、按钮(101)及旋钮(102)安装于所述半成品b(30)上形成半成品c(40)；
所述锁付压制总成(5)包括沿水平方向滑动的装夹具(51)、沿所述装夹具(51)的滑动方向设置于该装夹具(51)的正上方的锁付组件(52)、压装组件(53)及设置于所述装夹具(51)一侧的穿轴组件(54)，所述装夹具(51)用于装夹穿入了所述半成品c(40)的所述手柄(104)，此时，所述半成品c(40)与所述挡圈(103)及所述雨刮器按钮(106)完成预组装，所述锁付组件(52)通过旋转螺纹紧固件将所述半成品c(40)紧固安装与所述手柄(104)，所述压装组件(53)用于将所述手柄外壳(105)压装于所述半成品c(40)上，所述穿轴组件(54)用于将所述转子(107)通过销轴固定于所述手柄(104)上形成所述左排挡杆手柄(1)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其特征在于，所述组装组件(21)包括：
组装定位座(211)，所述组装定位座(211)沿水平方向滑动设置，其上定位装载有基座(11)、柱塞(12)及后雨刮按键(13)；
柱塞上装抓料手(212)，所述柱塞上装抓料手(212)安装于所述组装定位座(211)滑动方向的上方，其沿竖直方向升降设置，且其用于真空吸附所述柱塞(12)安装于所述基座(11)上；
后雨刮按键抓料手(213)，所述后雨刮按键抓料手(213)与所述柱塞上装抓料手(212)并排设置，其沿竖直方向升降设置，且其用于真空吸附所述后雨刮按键(13)安装于所述基座(11)上；以及
压装料头(214)，所述压装料头(214)与所述后雨刮按键抓料手(213)并排设置，其沿竖直方向升降设，且其用于下压所述柱塞(12)及后雨刮按键(13)，使所述柱塞(12)及后雨刮按键(13)固定于所述基座(11)上。


3.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其特征在于，所述粘附组件(22)包括：
旋转气缸(221)，所述旋转气缸(221)设置于所述组装定位座(211)滑动路径的一侧端部；
吸料座(222)，所述吸料座(222)用于吸附所述FFC(14)，其安装于所述旋转气缸(221)上，且其由所述旋转气缸(221)带动旋转至竖直与所述基座(11)粘附连接；以及
加热头(223)，所述加热头(223)由气缸推动与所述基座(11)粘附，对粘附于所述基座(11)上的FFC(14)进行加热。


4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其特征在于，所述第一喷油组件(32)包括：
第一喷油嘴(321)，所述第一喷油嘴(321)沿设置方向升降设置，且其绕竖直方向可旋转设置；
防护夹爪(322)，所述防护夹爪(322)安装于所述第一喷油嘴(321)的下方，所述第一喷油嘴(321)对所述半成品a(20)喷油处理时，其合拢对所述半成品a(20)的顶部进行包裹形成凹陷的喷油空间(320)；以及
检测相机(323)，所述检测相机(323)与所述防护夹爪(322)并排安装设置，其对所述前雨刮托架(16)上配合安装的前雨刮触点片(15)进行高度检测。


5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其特征在于，所述拼装组件(36)包括：
滑动安装板(361)，所述滑动安装板(361)沿所述转盘组件(31)的水平切向滑动设置；
前雨刮托架抓料手(362)，所述前雨刮托架抓料手(362)安装于所述滑动安装板(361)上，其沿竖直方向升降设置，且其抓取所述载料座(311)上的前雨刮托架(16)装配至所述半成品a(20)上；
弹簧抓料手(363)，所述弹簧抓料手(363)安装于所述滑动安装板(361)上，其与所述前雨刮托架抓料手(362)并排安装设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述弹簧(17)置于装配到所述半成品a(20)的前雨刮托架(16)上；
钢球供料手(364)，所述钢球供料手(364)安装于所述滑动安装板(361)上，其与所述前雨刮托架抓料手(362)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于逐一向装配设置所述前雨刮托架(16)上的弹簧(17)排出钢珠(18)；
制动器板抓料手(365)，所述制动器板抓料手(365)安装于所述滑动安装板(361)上，其与所述弹簧抓料手(363)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述制动器板(19)装配到所述前雨刮托架(16)上；以及
锁紧机械手(366)，所述锁紧机械手安装于所述滑动安装板(361)上，其与所述制动器板抓料手(365)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于通过旋转螺纹紧固件，将所述制动器板(19)锁紧在所述基座(11)上。


6.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘用左排挡杆手柄组装加工线，其特征在于，所述抓料拼装组件(42)包括：
压料机械手(420)，所述压料机械手(420)沿竖直方向升降设置，其将所述半成品b(30)中FFC(14)上的圆片(141)挤压成水平；
前雨刮按键抓料手(421)，所述前雨刮按键抓料手(421)与所述压料机械手(420)并排设置，其沿竖直方向升降设置，其用于抓取所述滑动座(41)上前雨刮按键(10)装配至所述半成品b(30)上；
按扭抓料手(422)，所述按扭抓料手(422)与所述前雨刮按键抓料手(421)并排设置，其沿竖直方向升降设置，且其用于抓取按钮(101)装配至所述半成品b(30)上；以及
旋钮抓料手(423)，所述旋钮抓料手(423)与所述按扭抓料手(422)并排设置，其沿竖直方向升...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，庄阳，周杰，史强大，姜汉豪，袁孝港，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33