本发明专利技术实施例公开一种内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜，涉及自动化生产设备技术领域，用于无线充电器外壳组装磁铁。内嵌式磁铁组装设备包括：基座，固定有第一线性导轨；外壳把持件，置于基座上，用于夹持外壳；磁铁安装组件，滑动连接于基座上，设置有第一动力件、凸轮传动件、磁铁抓取爪，其中，第一动力件与凸轮传动件固定在基座上，第一动力件通过凸轮传动件传动连接磁铁抓取爪；第一动力件驱动凸轮传动件，凸轮传动件带动磁铁抓取爪沿第一线性导轨搬运磁铁至外壳处，磁铁抓取爪将磁铁从外壳里侧安装至外壳内。本发明专利技术实施例的内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜可降低一体成型无线充电器外壳组装磁铁的难度，提高了磁铁的组装效率及质量。
【技术实现步骤摘要】
内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜
本专利技术涉及自动化生产设备
，具体而言，涉及一种内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，包括手机、平板电脑、智能手表等的智能电子设备已成为人们工作生活中必不可少的辅助工具。上述电子设备均以电源作为维持其运行的能量来源，为打破充电线与手机型号匹配的限制，无线充电技术诞生。无线充电打破了空间上的限制，用户可以利用一台发射器同时给多台不同型号的电子设备进行充电，而且对充电设备所处的位置也没有特别的要求。相关技术中，无线充电器与被充电的电子设备可以是靠无线充电器中的圆弧型磁铁和被充电产品中的圆弧型磁铁相互吸附而实现准确对位的。而为了增强无线充电器外壳结构强度及保持更好的外观，外壳一般设置有与圆弧形磁铁外形匹配的圆形安装槽，槽口开设在里侧，高品质的无线充电器外壳一般是一体成型的。圆弧形磁铁由无线充电器外壳由里向外组装到无线充电器外壳腔内侧壁，并向上抬起使磁铁与外壳型腔内上壁连接在一起，增加了磁铁组装的难度。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜。本专利技术实施例的第一方面，提供一种内嵌式磁铁组装设备，该内嵌式磁铁组装设备包括：基座，固定有第一线性导轨；外壳把持件，设置于基座上，用于夹持外壳；磁铁安装组件，滑动连接于基座上，设置有第一动力件、凸轮传动件、磁铁抓取爪，其中，第一动力件与凸轮传动件固定在基座上，第一动力件通过凸轮传动件传动连接磁铁抓取爪；第一动力件驱动凸轮传动件，凸轮传动件带动磁铁抓取爪沿第一线性导轨搬运磁铁至外壳处，磁铁抓取爪将磁铁从外壳里侧安装至外壳内。上述方案优选的是，内嵌式磁铁组装设备还包括安装支架，安装支架与第一线性导轨滑动连接，磁铁安装组件设置于安装支架上。上述任一方案中优选的是，安装支架上设置有第二线性导轨，凸轮传动件与第二线性导轨滑动连接；第一动力件用于驱动安装支架沿第一线性导轨以及第二线性导轨运动。上述任一方案中优选的是，外壳把持件包括底座与外壳夹紧件，底座上设置有与外壳部分外形匹配的定位槽，环绕定位槽在底座上设置有至少一个外壳夹紧件。上述任一方案中优选的是，基座上设置有第三线性导轨，第三线性导轨包括外壳固定位与外壳组装位，底座与第三线性导轨滑动连接，底座在第三线性导轨上的外壳固定位与外壳组装位之间往复运动。上述任一方案中优选的是，基座上还设置有第四线性导轨，第四线性导轨包括磁铁固定位与磁铁抓取位，第四线性导轨上滑动连接有磁铁固定座，磁铁固定座沿第四线性导轨在磁铁固定位与磁铁抓取位往复运动。上述任一方案中优选的是，第四线性导轨还包括点胶位和点胶组件，点胶位设置于磁铁固定位与磁铁抓取位之间，点胶组件设置于基座上靠近第四线性导轨位置处，用于固定在磁铁固定座上的磁铁沿磁铁固定位向磁铁抓取位运动至点胶位时对磁铁表面涂胶。上述任一方案中优选的是，磁铁固定座上部可拆卸连接有磁铁固定托盘。上述任一方案中优选的是，外壳把持件还包括转轴，底座通过转轴转动连接在第三线性导轨上。上述任一方案中优选的是，安装支架设置有第二动力件，第二动力件与凸轮传动件连接。上述任一方案中优选的是，外壳把持件包括底座与外壳固定托盘，底座与外壳固定托盘可拆卸连接，外壳固定托盘上部设置有与外壳部分外形匹配的定位槽，环绕定位槽在外壳固定托盘上设置有至少一个外壳夹紧件。本专利技术实施例的第二方面在于提供一种自动组装柜，该自动组装柜包括柜体，在柜体内设置有固定支架，在固定支架上固定有上述第一方面及各个优选实施例所涉及的内嵌式磁铁组装设备；柜体设置有至少一个可开合的柜门。基于上述本专利技术提供的内嵌式磁铁组装设备以及自动组装柜，通过磁铁安装组件将夹持的磁铁从环形的外壳的内侧自动组装至外壳的内腔中，为相关技术中无线充电器一体成型的外壳组装磁铁提供了有效解决方案，进一步提高了无线充电器的产品质量以及产品的生产效率。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本专利技术内嵌式磁铁组装设备一实施例的结构示意图；图2为本专利技术内嵌式磁铁组装设备另一实施例的结构示意图；图3为本专利技术外壳把持件与外壳组装实施例的结构示意图；图4为本专利技术内嵌式磁铁组装设备再一实施例的结构示意图；图5为本专利技术自动组装柜一实施例的结构示意图。附图标记：1-基座；11-第一线性导轨；2-外壳把持件；21-底座；211-定位槽；22-外壳夹紧件；23-转轴；24-外壳固定托盘；3-外壳；4-磁铁安装组件；41-第一动力件；42-凸轮传动件；43-磁铁抓取爪；5-磁铁；6-安装支架；61-第二线性导轨；7-第三线性导轨；8-第四线性导轨；9-磁铁固定座；91-磁铁固定托盘；10-点胶组件；100-第二动力件；200-柜体；210-固定支架；220-柜门。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。相关技术中，无线充电器与被充电产品大部分是靠充电器中的圆弧型磁铁和被充电产品中的圆弧型磁铁相互吸附而实现准确对位。但为了增强无线充电器外壳结构强度及保持更好的外观，高品质的无线充电器外壳一般是一体成型，圆弧形磁铁需要由内往外组装到外壳型腔内侧壁并向上抬起使磁铁与外壳型腔内的上壁粘结在一起，此结构大大的增加了组装难度。本专利技术实施例为了克服上述相关技术中存在的缺陷，提供一种内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜，以适用于在现在一体成型的无线充电器外壳内部组装磁铁，降低磁铁组装的难度、提高一体成型的无线充电器外壳组装磁铁的效率以及质量。本专利技术实施例的第一方面，提供一种内嵌式磁铁组装设备。图1为本专利技术内嵌本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内嵌式磁铁组装设备，其特征在于，包括：/n基座(1)，固定有第一线性导轨(11)；/n外壳把持件(2)，设置于所述基座(1)上，用于夹持外壳(3)；/n磁铁安装组件(4)，滑动连接于所述基座(1)上，设置有第一动力件(41)、凸轮传动件(42)、磁铁抓取爪(43)，其中，所述第一动力件(41)与所述凸轮传动件(42)固定在所述基座(1)上，所述第一动力件(41)通过所述凸轮传动件(42)传动连接所述磁铁抓取爪(43)；/n所述第一动力件(41)驱动所述凸轮传动件(42)，所述凸轮传动件(42)带动所述磁铁抓取爪(43)沿所述第一线性导轨(11)搬运磁铁(5)至所述外壳(3)处，所述磁铁抓取爪(43)将所述磁铁(5)从所述外壳(3)里侧安装至所述外壳(3)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种内嵌式磁铁组装设备，其特征在于，包括：
基座(1)，固定有第一线性导轨(11)；
外壳把持件(2)，设置于所述基座(1)上，用于夹持外壳(3)；
磁铁安装组件(4)，滑动连接于所述基座(1)上，设置有第一动力件(41)、凸轮传动件(42)、磁铁抓取爪(43)，其中，所述第一动力件(41)与所述凸轮传动件(42)固定在所述基座(1)上，所述第一动力件(41)通过所述凸轮传动件(42)传动连接所述磁铁抓取爪(43)；
所述第一动力件(41)驱动所述凸轮传动件(42)，所述凸轮传动件(42)带动所述磁铁抓取爪(43)沿所述第一线性导轨(11)搬运磁铁(5)至所述外壳(3)处，所述磁铁抓取爪(43)将所述磁铁(5)从所述外壳(3)里侧安装至所述外壳(3)内。
2.根据权利要求1所述的内嵌式磁铁组装设备，其特征在于，所述内嵌式磁铁组装设备还包括安装支架(6)，所述安装支架(6)与所述第一线性导轨(11)滑动连接，所述磁铁安装组件(4)设置于所述安装支架(6)上。
3.根据权利要求2所述的内嵌式磁铁组装设备，其特征在于，
所述安装支架(6)上设置有第二线性导轨(61)，所述凸轮传动件(42)与所述第二线性导轨(61)滑动连接；
所述第一动力件(41)用于驱动所述安装支架(6)沿所述第一线性导轨(11)以及所述第二线性导轨(61)运动。
4.根据权利要求2或3所述的内嵌式磁铁组装设备，其特征在于，所述外壳把持件(2)包括底座(21)与外壳夹紧件(22)，所述底座(21)上设置有与所述外壳(3)部分外形匹配的定位槽(211)，环绕所述定位槽(211)在所述底座(21)上设置有至少一个所述外壳夹紧件(22)。
5.根据权利要求4所述的内嵌式磁铁组装设备，其特征在于，所述基座(1)上设置有第三线性导轨(7)，所述第三线性导轨(7)包括外壳固定位与外壳组装位，所述底座(21)与所述第三线性导轨(7)滑动连接，所述底座(21)在所述第三线性导轨(7)上的所述外壳固定位与所述外壳组装位之间往复运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：杜祖洋，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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