组织夹自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种组织夹自动组装机，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。包括机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构和料车；机架部分设置有组织夹组装机架，组织夹组装机架左侧设置有盒盖供料机架，组织夹组装机架右侧设置有料车，组织夹组装机架后侧设置有组织夹供料机架和装载盒供料机架；所述的组织夹供料装置安装在组组夹供料机架上部，装载盒供料装置安装在装载盒供料机架上部，盒盖供料装置安装在盒盖供料机架上部。

【技术实现步骤摘要】
组织夹自动组装机
本技术涉及的是一种组织夹自动组装机，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。
技术介绍
在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料。组织夹通常为U形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起。这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，医疗器械厂出厂时，通常手工装插在组织夹装载盒组织夹安装槽内，人工一个个用医用镊子夹起装插在装载盒的组织夹安装槽内，工作量比较大，在装插时又需判别组织夹一面有锯齿状夹紧、阻滑凸起是否插反，会影响手术中施夹钳夹取，夹紧组织效果。因此需要一种组织夹组装机来自动将组织夹组装在组织夹装载盒内。
技术实现思路
本技术目的是针对上述不足之处提供一种组织夹自动组装机，组织夹自动组装机具有机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构、料车；能自动将组织夹组装在组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。组织夹自动组装机是采取以下技术方案实现的：组织夹自动组装机包括机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构和料车。机架部分设置有组织夹组装机架，组织夹组装机架左侧设置有盒盖供料机架，组织夹组装机架右侧设置有料车，组织夹组装机架后侧设置有组织夹供料机架和装载盒供料机架。所述机架部分下部装有福马轮，福马轮能调节机架水平，福马轮装有滚轮，可以使整体机架移动。所述的组织夹供料装置安装在组组夹供料机架上部，装载盒供料装置安装在装载盒供料机架上部，盒盖供料装置安装在盒盖供料机架上部。所述的组织夹组装机架上部设置有工作台，工作台上装有电气控制箱，电气控制箱装有PLC可编程控制器、触摸屏、控制按钮、故障报警灯，用于控制组织夹自动组装机工作。所述的组织夹供料装置包括震动盘一、震动盘安装板一、直震送料器一、直震送料器底座一和供料管。振动盘一通过震动料盘安装板一安装在组织夹供料机架上，供料管安装在震动盘一出料口，与震动盘出料口相连，供料管一下部装有直震送料器一，直震送料器一下部通过直震送料器底座一安装在工作台上。供料管一出料口与组织夹装载机械手装置的接料块上，供气动手指抓取进行组织夹装载在装载盒内。组织夹供料装置工作时，组织夹放置在震动盘一内，震动盘一内组织夹，通过震动盘一震动按一定方向排列，送到供料管一，供料管一内组织夹，通过直震送料器一震动送到组织夹装载机械手装置的接料块上，供气动手指抓取，将组织夹装载在装载盒内。所述的装载盒供料装置包括震动盘二、震动盘安装板二、直震送料器二、直震送料器底座二、供料管二。震动盘二通过震动料盘安装板二、安装在装载盒供料机架上，供料管二安装在震动盘二出料口，与震动盘二出料口，与震动盘一出料口相连，供料管二下部装有直震送料器底座二，直震送料器二下部通过直震送料器底座二安装在工作台上。供料管二出料口与装载盒抓取移送装置滑台相连。装载盒供料装置工作时，装载盒放置在震动盘二内，震动盘二内装载盒，通过震动盘二震动按一定方向排列送到供料管二，供料管二内装载盒，通过直震送料器二震动，送到装载盒抓取移送装置的滑台上，供装载盒抓取移送装置气动手指抓取，通过旋转气缸旋，转移送到组织夹组装传动装置5转盘上，供组织夹装载机械手装置装插组织夹。所述的盒盖供料装置包括震动盘三、震动盘安装板三、直震送料器三、直震送料器底座三和供料管三。震动盘三通过震动料盘安装板三安装在盒盖供料机架上，供料管三安装在震动盘三出料口，与震动盘三出料口相连，供料管三下部装有直震送料器三，直震送料器三下部通过直震送料器底座三安装在震动盘安装板三一侧，供料管三出料口与盒盖组装装置的盒盖输送管道相连。盒盖供料装置工作时，盒盖放置在震动盘三内，盒盖通过震动盘三震动按一定方向排列送到供料管三，供料管三内的盒盖，通过直震送料器底座三震动，送到盒盖组装装置的盒盖输送管道，进入盒盖组装装置的搬运空腔，移送到组织夹组装传送装置转盘上，盖在装载好组织夹装载盒上，进行压盖，封装。所述的组织夹组装传送装置安装在组织夹组装机架上部设置的工作台上，进行组织夹组装传送。所述的组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板。转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，在转盘转动时，每转一个工位进行定位。所述的转盘设置有设置有11个工位。组织夹装载盒夹紧定位机构设置有气缸、气缸座和顶块。气缸通过气缸座安装在工作台上，顶块与气缸活塞杆相连，用于顶压在凸轮定位块上，对旋转转盘进行定位。凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度，控制每个工位正确旋转角度，确保组织夹自动组装机正常工作。所述的凸轮分割器采用市售法兰盘式凸轮分割器。所述的装载盒抓取移送装置安装在装载盒供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行装载盒抓取移送。所述的装载盒抓取移送装置包括滑台、滑台气缸、支撑板、气动手指一、旋转气缸、气缸安装板一、笔形气缸一、限位缓冲座一、滑块座一、滑块一、缓冲块一、缓冲块座一、导轨一、导轨安装板一、立柱一和装载盒检测机构。滑台气缸通过支撑板安装在工作台一侧上部，滑台安装在滑台气缸上部，通过滑台气缸推动可以滑动，滑台与装载盒供料装置供料管二出口相接，承接供料管二输送过来的装载盒。旋转气缸安装在滑块座一一侧下部，旋转气缸装有气动手指、气动手指通过气缸推动，能夹取滑台上的装载盒。笔形气缸一通过气缸安装板一安装在导轨安装板一一端，导轨安装板一通过立柱一安装在靠近支撑板一侧工作台上，导轨一安装在导轨安装板一上，滑块座一通过滑块一安装在导轨一上部，滑块座一与旋转气缸相连，笔形气缸一推杆与滑块座相连，导轨安装板一两端装有缓冲块座一，缓冲块座一上装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组织夹自动组装机，其特征在于，包括机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构和料车；/n机架部分设置有组织夹组装机架，组织夹组装机架左侧设置有盒盖供料机架，组织夹组装机架右侧设置有料车，组织夹组装机架后侧设置有组织夹供料机架和装载盒供料机架；/n所述的组织夹供料装置安装在组组夹供料机架上部，装载盒供料装置安装在装载盒供料机架上部，盒盖供料装置安装在盒盖供料机架上部；/n所述的组织夹组装传送装置安装在组织夹组装机架上部设置的工作台上，进行组织夹组装传送；/n所述的装载盒抓取移送装置安装在装载盒供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行装载盒抓取移送；/n所述的组织夹装载机械手装置安装在组织夹供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载；/n所述的工业相机检测机构安装在组织夹装载机械手装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载检测；/n所述的盒盖组装装置安装在盒盖供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行盒盖组装；/n所述的压盖装置安装在盒盖组装装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行盒盖压盖；/n所述的盒盖热铆装置安装在压盖装置后侧组织夹组装机架的工作台上，进行盒盖热铆；/n所述的产品夹取输送机构安装在盒盖热铆装置后侧组织夹组装机架的工作台上，进行产品夹取输送；/n所述的料车放置在产品夹取输送机构一侧组织夹组装机架的工作台下部地面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组织夹自动组装机，其特征在于，包括机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构和料车；
机架部分设置有组织夹组装机架，组织夹组装机架左侧设置有盒盖供料机架，组织夹组装机架右侧设置有料车，组织夹组装机架后侧设置有组织夹供料机架和装载盒供料机架；
所述的组织夹供料装置安装在组组夹供料机架上部，装载盒供料装置安装在装载盒供料机架上部，盒盖供料装置安装在盒盖供料机架上部；
所述的组织夹组装传送装置安装在组织夹组装机架上部设置的工作台上，进行组织夹组装传送；
所述的装载盒抓取移送装置安装在装载盒供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行装载盒抓取移送；
所述的组织夹装载机械手装置安装在组织夹供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载；
所述的工业相机检测机构安装在组织夹装载机械手装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行组织夹装载检测；
所述的盒盖组装装置安装在盒盖供料装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行盒盖组装；
所述的压盖装置安装在盒盖组装装置一侧组织夹组装机架的工作台上，进行盒盖压盖；
所述的盒盖热铆装置安装在压盖装置后侧组织夹组装机架的工作台上，进行盒盖热铆；
所述的产品夹取输送机构安装在盒盖热铆装置后侧组织夹组装机架的工作台上，进行产品夹取输送；
所述的料车放置在产品夹取输送机构一侧组织夹组装机架的工作台下部地面上。


2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机，其特征在于，所述的组织夹组装机架上部设置有工作台，工作台上装有电气控制箱，电气控制箱装有PLC可编程控制器、触摸屏、控制按钮、故障报警灯，用于控制组织夹自动组装机工作；
所述机架部分下部装有福马轮，福马轮能调节机架水平，福马轮装有滚轮，可以使整体机架移动。


3.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机，其特征在于，所述的组织夹供料装置包括震动盘一、震动盘安装板一、直震送料器一、直震送料器底座一和供料管；
振动盘一通过震动料盘安装板一安装在组织夹供料机架上，供料管安装在震动盘一出料口，与震动盘出料口相连，供料管一下部装有直震送料器一，直震送料器一下部通过直震送料器底座一安装在工作台上，供料管一出料口与组织夹装载机械手装置的接料块上，供气动手指抓取进行组织夹装载在装载盒内；
所述的装载盒供料装置包括震动盘二、震动盘安装板二、直震送料器二、直震送料器底座二和供料管二；震动盘二通过震动料盘安装板二、安装在装载盒供料机架上，供料管二安装在震动盘二出料口，与震动盘二出料口，与震动盘一出料口相连，供料管二下部装有直震送料器底座二，直震送料器二下部通过直震送料器底座二安装在工作台上；供料管二出料口与装载盒抓取移送装置滑台相连；
所述的盒盖供料装置包括震动盘三、震动盘安装板三、直震送料器三、直震送料器底座三和供料管三；震动盘三通过震动料盘安装板三安装在盒盖供料机架上，供料管三安装在震动盘三出料口，与震动盘三出料口相连，供料管三下部装有直震送料器三，直震送料器三下部通过直震送料器底座三安装在震动盘安装板三一侧，供料管三出料口与盒盖组装装置的盒盖输送管道相连。


4.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机，其特征在于，所述的组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板；
转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，在转盘转动时，每转一个工位进行定位；
组织夹装载盒夹紧定位机构设置有气缸、气缸座和顶块；气缸通过气缸座安装在工作台上，顶块与气缸活塞杆相连，用于顶压在凸轮定位块上，对旋转转盘进行定位；
凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度，控制每个工位正确旋转角度。


5.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机，其特征在于，所述的装载盒抓取移送装置包括滑台、滑台气缸、支撑板、气动手指一、旋转气缸、气缸安装板一、笔形气缸一、限位缓冲座一、滑块座一、滑块一、缓冲块一、缓冲块座一、导轨一、导轨安装板一、立柱一和装载盒检测机构；
滑台气缸通过支撑板安装在工作台一侧上部，滑台安装在滑台气缸上部，通过滑台气缸推动可以滑动，滑台与装载盒供料装置供料管二出口相接，承接供料管二输送过来的装载盒；
旋转气缸安装在滑块座一一侧下部，旋转气缸装有气动手指、气动手指通过气缸推动，能夹取滑台上的装载盒；
笔形气缸一通过气缸安装板一安装在导轨安装板一一端，导轨安装板一通过立柱一安装在靠近支撑板一侧工作台上，导轨一安装在导轨安装板一上，滑块座一通过滑块一安装在导轨一上部，滑块座一与旋转气缸相连，笔形气缸一推杆与滑块座相连，导轨安装板一两端装有缓冲块座一，缓冲块座一上装有缓冲块，与滑块座一上部装有的限位缓冲座一相配合，笔形气缸工作时推动在滑块座一，带动旋转气缸以及气动手指，夹取装载盒装载到转盘工位上去时，可以起到缓冲作用，移动旋转一定角度，放置在工位的组织夹装载盒定位块上。


6.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，周峰，徐张铭，
申请(专利权)人：常州市赫铭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32