加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置制造方法及图纸

技术编号:39035385 阅读:20 留言:0更新日期:2023-10-10 11:48
本发明专利技术加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置涉及的是医疗器械加工机械设备,与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套设备。包括机架(1)、加固修补片组装件缝合装置一(7)、加固修补片组装件缝合装置二(8)和加固修补组合件出料装置(9);机架1上部设置有台面(10),机架(1)的台面(10)下部设置有机箱(12);加固修补片组装件缝合装置一(7)、加固修补片组装件缝合装置二(8)依次设置在切角机构(6)前部台面(10)上,用于加固修补片组装件缝合,加固修补组合件出料装置(9)安装在加固修补片组装件缝合装置二(8)前部机架(1)上,用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。件后出料。件后出料。

【技术实现步骤摘要】
加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置


[0001]本专利技术加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置涉及的是医疗器械加工机械设备,与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套设备,特别是涉及吻合口加固修补组合件自动生产设备。

技术介绍

[0002]吻合口是把组织或器官的断裂面连接起来的接口,包括胃吻合口,十二指肠吻合口,肺切除术后残端闭合口,胰腺切除术后残端闭合口,结直肠吻合口等。术后常因各种原因造成吻合口及上下方组织损伤导致吻合口愈合或者闭合不良,产生吻合口漏气、吻合口渗液、吻合口出血、吻合口瘘等并发症,颈部吻合口瘘发生率为10%左右,胸内吻合口发生率为5%左右,腹腔内吻合口发生率为1%左右。
[0003]吻合口加固修补组合件(公开号为CN 107582123A)主要结构包括加固修补片、背衬,和固定部线,所述线用于两个侧边处将所述加固修补片与背衬可拆卸地连接,所述固定部具有套状结构,能够套接至所述吻合器钉砧或钉仓的端部处,加固修补组合件,能够为待处理组织提供足够的强度,防止吻合口出血,漏气渗液,防止加固修补片在安装或使用过程中出现翻卷褶皱,能够提供平整的覆盖在待修补组织上的加固修补片。
[0004]目前吻合口加固修补组合件采用背衬将加固修补片人工操作组装缝合,需要二个工人配合组装缝制,费时费工,生产质量得不到保证。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于针对上述不足之处提供一种加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置,与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套使用,吻合口加固修补组合件自动缝合机具有机架,背衬送料装置,加固修补片加料装置、背衬折边装置、加固修补片组装件传送装置、切角机构、加固修补片组装件缝合装置、加固修补组合件出料装置;通过PLC可编程控制器控制实现智能化、自动化生产“吻合口加固修补组合件”。智能化、自动化生产能节省人力,物力,省工、省时,能提高工效数倍,并确保产品一致性好,质量完好,自动化、工业化生产满足大批量需要。
[0006]加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置是采取以下技术方案实现:加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置包括机架1、加固修补片组装件缝合装置一7、加固修补片组装件缝合装置二8和加固修补组合件出料装置9。
[0007]所述的机架1上部设置有台面10,机架1的台面10下部设置有机箱12。
[0008]吻合口加固修补组合件自动缝合机配套有电气控制系统,电气控制系统由电气控制箱和控制操作箱13组成。电气控制箱设置在机箱内,电气控制箱内装有电气控制开关、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、控制线路板、电机控制器、气源处理器、电磁阀、真空发生器等。
[0009]控制操作箱13通过安装支架安装在机架1一侧,控制操作箱13设置有触摸操作显
示屏13

1、电源开关13

2、控制开关13

3、用于整机控制操作。控制操作箱13上部装有警示灯13

4,用于故障报警。
[0010]加固修补片组装件缝合装置一(7)、加固修补片组装件缝合装置二(8)依次设置在切角机构(6)前部台面(10)上,用于加固修补片组装件缝合,加固修补组合件出料装置(9)安装在加固修补片组装件缝合装置二(8)前部机架(1)上,用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。
[0011]所述的加固修补片组装件缝合装置一7和加固修补片组装件缝合装置二8结构相同,分别用于加固修补片组装件二侧缝线缝合与预留一定长度缝线。
[0012]所述的加固修补片组装件缝合装置一7包括缝合装置安装导轨7

1、安装板7

2、工业缝纫机7

3、拉线气缸7

4、前端拉线气缸7

5、气动手指7

6、气动剪上下升降气缸7

7、气动剪刀7

8、后端拉线气缸7

9、勾线板7

10、后端拉线升降气缸7

11、气动剪刀升降气缸安装板7

12、后端拉线气缸安装板7

13。
[0013]所述的两根缝合装置安装导轨7

1横向安装在台面10上,安装板7

2通过滑块安装在两根缝合装置安装导轨7

1上,用于维修时方便拉出。
[0014]工业缝纫机7

3固定安装在安装板7

2上,工业缝纫机7

3一侧安装有前端拉线气缸7

5,前端拉线气缸7

5前端推杆上装有气动手指7

6,用来夹取前端预留线,拉线气缸7

4安装在工业缝纫机7

3另一侧,用于将缝线从线盘上拉出,作缝线前、后端预留拉线用。
[0015]气动剪刀上下升降气缸7

7通过气动剪刀升降气缸安装板7

12安装在工业缝纫机7

3前部一侧,气动剪刀上下升降气缸7

7下部装有气动剪刀7

8,用于后端拉线预留一定长度缝线头完成后,剪端缝线。
[0016]后端拉线升降气缸7

11安装在工业缝纫机7

3一侧的后端拉线气缸安装板7

13上,后端拉线气缸安装板7

13安装在台面10上,后端拉线气缸7

9安装在后端拉线升降气缸7

11上部,用于后端拉线气缸7

9升降,便于拉线。
[0017]后端拉线气缸7

9活塞推杆前端装有勾线板7

10,用于后端拉线勾线,使缝线后端留有一段拉线。
[0018]加固修补片组装件缝合装置一7用于缝合加固修补组合件一侧缝线,加固修补组合件由加固修补片14与背衬15缝合而成,其缝线采用单线环缝,即单面线无底线,手术使用时可以拉住后端线头抽出使加固修补片与背衬分离。加固修补片组装件缝合装置二8与用于缝合加固修补组合件另一侧缝线,其缝线也采用单线环缝,即单面线,无底线其结构与上述加固修补片缝合装置一7相同,不再详细描述。
[0019]所述的工业缝纫机7

3采用单线环缝缝纫机。
[0020]所述的加固修补组合件出料装置9包括加固修补组合件出料装置安装架9

1、加固修补组合件出料装置直线电机模组9

2、滑块一9

3、压紧气缸安装支架9

4、加固修补片上下压紧气缸9

5、前后伸缩气缸9

6、压线气缸二9...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置,其特征在于,包括机架(1)、加固修补片组装件缝合装置一(7)、加固修补片组装件缝合装置二(8)和加固修补组合件出料装置(9);所述的机架1上部设置有台面(10),机架(1)的台面(10)下部设置有机箱(12);加固修补片组装件缝合装置一(7)、加固修补片组装件缝合装置二(8)依次设置在切角机构(6)前部台面(10)上,用于加固修补片组装件缝合,加固修补组合件出料装置(9)安装在加固修补片组装件缝合装置二(8)前部机架(1)上,用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。2.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置,其特征在于,所述的加固修补片组装件缝合装置一(7)和加固修补片组装件缝合装置二(8)结构相同,分别用于加固修补片组装件二侧缝线缝合与预留一定长度缝线;所述的加固修补片组装件缝合装置一(7)包括缝合装置安装导轨(7

1)、安装板(7

2)、工业缝纫机(7

3)、拉线气缸(7

4)、前端拉线气缸(7

5)、气动手指(7

6)、气动剪上下升降气缸(7

7)、气动剪刀(7

8)、后端拉线气缸(7

9)、勾线板(7

10)、后端拉线升降气缸(7

11)、气动剪刀升降气缸安装板(7

12)和后端拉线气缸安装板(7

13)。3.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置,其特征在于,所述的加固修补片组装件缝合装置一(7)中,所述的两根缝合装置安装导轨(7

1)横向安装在台面(10)上,安装板(7

2)通过滑块安装在两根缝合装置安装导轨(7

1)上,用于维修时方便拉出;工业缝纫机(7

3)固定安装在安装板(7

2)上,工业缝纫机(7

3)一侧安装有前端拉线气缸(7

5),前端拉线气缸(7

5)前端推杆上装有气动手指(7

6),用来夹取前端预留线,拉线气缸(7

4)安装在工业缝纫机(7

3)另一侧,用于将缝线从线盘上拉出,作缝线前、后端预留拉线用;气动剪刀上下升降气缸(7

7)通过气动剪刀升降气缸安装板(7

12)安装在工业缝纫机(7

3)前部一侧,气动剪刀上下升降气缸(7

7)下部装有气动剪刀(7

8),用于后端拉线预留一定长度缝线头完成后,剪端缝线;后端拉线升降气缸(7

11)安装在工业缝纫机(7

3)一侧的后端拉线气缸安装板(7

13)上,后端拉线气缸安装板(7

13)安装在台面(10)上,后端拉线气缸(7

9)安装在后端拉线升降气缸(7

11)上部,用于后端拉线气缸(7

9)升降,便于拉线;后端拉线气缸(7

9)活塞推杆前端装有勾线板(7

10),用于后端拉线勾线,使缝线后端留有一段拉线。4.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐越周峰郭靖徐张铭
申请(专利权)人:常州市赫铭自动化科技有限公司
类型:发明
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