一种组织夹自动贴标机构制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，本发明专利技术公开了一种组织夹自动贴标机构，包括：工作台、控制器、工位旋转模块、压合机构、贴标机构、上下料机构和搬运机械手；控制器设置在所述工作台的顶端左前方；两个所述工位旋转模块分别设置在工作台的顶端左右两侧；两个所述压合机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的后侧；两个所述贴标机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的外侧；上下料机构设置在所述工作台的前侧中部；搬运机械手设置在所述工作台的顶端前侧中部。该组织夹自动贴标机构，可实现多工位组织夹自动贴标作业，贴标过程更加自动高效，并且可使标签与组织夹的粘贴和压合更加牢固，避免标签脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种组织夹自动贴标机构


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种组织夹自动贴标机构。

技术介绍

[0002]在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料，组织夹通常为U形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起，这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，现有
内，组织夹在出厂过程中需要在其表面粘贴上热熔双面胶标签，由于组织夹表面凹凸不平，导致组织夹表面热熔双面胶标签压合不紧密容易脱落。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种组织夹自动贴标机构，以至少解决现上述
技术介绍
中提出的组织夹在出厂过程中需要在其表面粘贴上热熔双面胶标签，由于组织夹表面凹凸不平，导致组织夹表面热熔双面胶标签压合不紧密容易脱落的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组织夹自动贴标机构，包括：工作台；控制器，设置在所述工作台的顶端左前方；工位旋转模块，所述工位旋转模块的数量为两个，两个所述工位旋转模块分别设置在工作台的顶端左右两侧，所述工位旋转模块和控制器电性连接；压合机构，所述压合机构的数量为两个，两个所述压合机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的后侧；贴标机构，所述贴标机构的数量为两个，两个所述贴标机构分别设置在工作台的顶端且位于左右两个工位旋转模块的外侧；上下料机构，设置在所述工作台的前侧中部；搬运机械手，设置在所述工作台的顶端前侧中部，所述搬运机械手和控制器电性连接。
[0005]优选的，所述压合机构包括：安装架、升降模块、保护罩、第一电机、转动盘、限位销、限位轮和齿槽块；安装架沿上下方向设置在所述工作台的顶端；升降模块安装在所述安装架的前侧顶端，所述升降模块和控制器电性连接；保护罩设置在所述升降模块的升降端；第一电机设置在所述保护罩的内腔顶端后侧中部，所述第一电机和控制器电性连接；转动
盘螺钉连接在所述第一电机的输出端；所述限位销的数量为若干个，若干个所述限位销分别沿弧形间隙设置在转动盘的底端外侧；所述限位轮的数量为四个，四个所述限位轮分别通过轴承转动连接在保护罩的内腔顶端前侧四角；齿槽块沿左右方向卡接在四个限位轮的内侧。
[0006]优选的，所述齿槽块的内侧前后两端均开设有能够与若干个限位销啮合的齿槽。
[0007]优选的，所述压合机构还包括：外壳、限位槽、插座、压辊、滑槽座、第二电机、转轴和转动座；外壳沿左右方向设置在所述齿槽块的底端；所述限位槽的数量为四个，四个所述限位槽分别从左至右间隙开设在外壳的外壁前侧，所述限位槽的内腔与外壳的内腔相通；所述插座的数量为四个，四个所述插座分别插接在四个限位槽的内腔；所述压辊的数量为四个，四个所述压辊分别沿前后方向通过销轴转动连接在四个插座的前侧中部；所述滑槽座的数量为四个，四个所述滑槽座分别沿前后方向设置在四个插座的后侧；第二电机设置在所述外壳的右侧中部，所述第二电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；转轴沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；所述转动座的数量为四个，四个所述转动座分别从左至右间隙内嵌在转轴内侧。
[0008]优选的，所述转动座形状均为U形，且四个转动座错位设置。
[0009]优选的，所述贴标机构包括：贴标机构外壳、电动转盘、三轴吸盘搬运模块、安装平台、双轴吸盘搬运模块、固定板、切割模块、第一限位辊、第三电机、伸缩模块、加热器和分离转运组件；贴标机构外壳安装在所述工作台的顶端，所述贴标机构外壳的内外两侧分别开设有出料口和进料口；电动转盘设置在所述贴标机构外壳的外侧进料口对应位置处，所述电动转盘和控制器电性连接；三轴吸盘搬运模块设置在所述贴标机构外壳的顶端前侧，所述三轴吸盘搬运模块和控制器电性连接；安装平台安装在所述贴标机构外壳的内腔底端；双轴吸盘搬运模块设置在所述贴标机构外壳的内侧出料口位置处，所述双轴吸盘搬运模块和控制器电性连接；固定板沿左右方向设置在所述安装平台的前侧外端；切割模块设置在所述安装平台的外壁且位于固定板的上方，所述切割模块和控制器电性连接；所述第一限位辊的数量为若干个，若干个所述第一限位辊分别通过销轴转动连接在电动转盘的前侧且位于固定板的外侧；第三电机内嵌在所述安装平台的底部开口处，所述第三电机的输出端能够与第一限位辊轴心通过传动皮带进行连接，所述第三电机和控制器电性连接；伸缩模块设置在所述安装平台的顶端内侧，所述伸缩模块和控制器电性连接；加热器安装在所述伸缩模块的伸缩端，所述加热器和控制器电性连接；分离转运组件设置在所述安装平台的前侧且位于固定板的内侧。
[0010]优选的，所述分离转运组件包括：水平移动模块、底板、通孔槽、切割刀、第二限位辊、电动进料辊和电动输送辊；水平移动模块沿左右方向设置在所述安装平台的前侧，所述水平移动模块和控制器电性连接；底板设置在所述水平移动模块的移动端；通孔槽沿前后方向开设在所述底板的顶端；切割刀设置在所述通孔槽的内腔顶端；第二限位辊安装在所述底板的底端且位于通孔槽的下方；电动进料辊设置在所述底板的外侧，所述电动进料辊和控制器电性连接；电动输送辊沿前后方向设置在所述底板的顶端内侧，所述电动输送辊和控制器电性连接。
[0011]优选的，所述上下料机构包括：底座、双轴移动模块、检测传感器、第一物料盘、第一输送带、第二物料盘、第二输送带和抓取机械臂；底座安装在所述工作台的前侧中部；所
述双轴移动模块的数量为两个，两个所述双轴移动模块分别设置在底座的顶端后侧左右两端，所述双轴移动模块和控制器电性连接；所述检测传感器的数量为两个，两个所述检测传感器分别设置在两个双轴移动模块的移动端，所述检测传感器和控制器电性连接；所述第一物料盘的数量为两个，两个所述第一物料盘分别设置在底座的顶端前侧左右两端，所述第一物料盘和控制器电性连接；所述第一输送带的数量为两个，两个所述第一输送带分别沿前后方向设置在两个第一物料盘的出料口位置处，所述第一输送带贯穿检测传感器内侧并延伸至搬运机械手下方，所述第一输送带和控制器电性连接；所述第二物料盘的数量为两个，两个所述第二物料盘分别设置在底座的顶端且位于左右两个第一物料盘的后侧，所述第二物料盘和控制器电性连接；所述第二输送带的数量为两个，两个所述第二输送带分别沿前后方向设置在两个第二物料盘的出料口位置处，所述第二输送带贯穿检测传感器内侧并延伸至搬运机械手下方，所述第二输送带和控制器电性连接；所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，包括：工作台（1）；控制器（2），设置在所述工作台（1）的顶端左前方；工位旋转模块（3），所述工位旋转模块（3）的数量为两个，两个所述工位旋转模块（3）分别设置在工作台（1）的顶端左右两侧，所述工位旋转模块（3）和控制器（2）电性连接；压合机构（4），所述压合机构（4）的数量为两个，两个所述压合机构（4）分别设置在工作台（1）的顶端且位于左右两个工位旋转模块（3）的后侧；贴标机构（5），所述贴标机构（5）的数量为两个，两个所述贴标机构（5）分别设置在工作台（1）的顶端且位于左右两个工位旋转模块（3）的外侧；上下料机构（7），设置在所述工作台（1）的前侧中部；搬运机械手（8），设置在所述工作台（1）的顶端前侧中部，所述搬运机械手（8）和控制器（2）电性连接；所述压合机构（4）包括：安装架（41），沿上下方向设置在所述工作台（1）的顶端；升降模块（42），安装在所述安装架（41）的前侧顶端，所述升降模块（42）和控制器（2）电性连接；保护罩（43），设置在所述升降模块（42）的升降端；第一电机（45），设置在所述保护罩（43）的内腔顶端后侧中部，所述第一电机（45）和控制器（2）电性连接；转动盘（46），螺钉连接在所述第一电机（45）的输出端；限位销（47），所述限位销（47）的数量为若干个，若干个所述限位销（47）分别沿弧形间隙设置在转动盘（46）的底端外侧；限位轮（48），所述限位轮（48）的数量为四个，四个所述限位轮（48）分别通过轴承转动连接在保护罩（43）的内腔顶端前侧四角；齿槽块（49），沿左右方向卡接在四个限位轮（48）的内侧。2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述齿槽块（49）的内侧前后两端均开设有能够与若干个限位销（47）啮合的齿槽。3.根据权利要求1所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述压合机构（4）还包括：外壳（410），沿左右方向设置在所述齿槽块（49）的底端；限位槽（411），所述限位槽（411）的数量为四个，四个所述限位槽（411）分别从左至右间隙开设在外壳（410）的外壁前侧，所述限位槽（411）的内腔与外壳（410）的内腔相通；插座（412），所述插座（412）的数量为四个，四个所述插座（412）分别插接在四个限位槽（411）的内腔；压辊（413），所述压辊（413）的数量为四个，四个所述压辊（413）分别沿前后方向通过销轴转动连接在四个插座（412）的前侧中部；滑槽座（414），所述滑槽座（414）的数量为四个，四个所述滑槽座（414）分别沿前后方向设置在四个插座（412）的后侧；第二电机（415），设置在所述外壳（410）的右侧中部，所述第二电机（415）的输出端延伸
进外壳（410）的内腔，所述第二电机（415）和控制器（2）电性连接；转轴（416），沿左右方向螺钉连接在所述第二电机（415）的输出端；转动座（417），所述转动座（417）的数量为四个，四个所述转动座（417）分别从左至右间隙内嵌在转轴（416）内侧。4.根据权利要求3所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，四个所述转动座（417）形状均为U形，且四个转动座（417）错位设置。5.根据权利要求4所述的一种组织夹自动贴标机构，其特征在于，所述贴标机构（5）包括：贴标机构外壳（51），安装在所述工作台（1）的顶端，所述贴标机构外壳（51）的内外两侧分别开设有出料口和进料口；电动转盘（52），设置在所述贴标机构外壳（51）的外侧进料口对应位置处，所述电动转盘（52）和控制器（2）电性连接；三轴吸盘搬运模块（53），设置在所述贴标机构外壳（51）的顶端前侧，所述三轴吸盘搬运模块（53）和控制器（2）电性连接；安装平台（54），安装在所述贴标机构外壳（51）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，周峰，徐张铭，
申请(专利权)人：常州市赫铭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：