一种镜面磁芯组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种镜面磁芯组装机，包括制品上料传送带，所述制品上料传送带的左端连接有制品上料工位，且制品上料工位的左侧设有组装工位，所述组装工位的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ，且磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ分别对应磁芯供料架Ⅱ和磁芯供料架Ⅰ，所述磁芯研磨工位Ⅱ的左侧设有包胶工位，且包胶工位的左后方设置有测试工位，所述测试工位的后侧放置有不良品盒，且不良品盒的左前侧设有良品托盘，所述磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ处均安装有磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构。该镜面磁芯组装机，实现自动对镜面磁芯进行研磨擦试和对位组装，提高生产效率，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种镜面磁芯组装机
本专利技术涉及磁芯组装相关
，具体为一种镜面磁芯组装机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，电力需求的不断增加，作为输变电系统中的主要设备电子变压器也得到了长足的发展，目前镜面磁芯类的高频变压器的组装是人工将两片镜面磁芯先进行擦拭，而后再将两片镜面磁芯穿到变压器的骨架中间，再放入组立机中包胶，测试等工序，此工位一直为镜面磁芯类高频变压器生产过程中人工最为集中的工位，人工消耗多，且人为生产的生产品质不稳定，导致不良品率高、生产效率低，生产成本高，为此我们提出了一种镜面磁芯组装机，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种镜面磁芯组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人工擦拭、组装镜面磁芯，导致人工消耗多，生产效率低，不良品率高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种镜面磁芯组装机，包括制品上料传送带，所述制品上料传送带的左端连接有制品上料工位，且制品上料工位的左侧设有组装工位，所述组装工位的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ，且磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ分别对应磁芯供料架Ⅱ和磁芯供料架Ⅰ，所述磁芯供料架Ⅰ和制品上料传送带之间安装有机械手，所述磁芯研磨工位Ⅱ的左侧设有包胶工位，且包胶工位的左后方设置有测试工位，所述测试工位的后侧放置有不良品盒，且不良品盒的左前侧设有良品托盘，所述磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ处均安装有磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构，且磁芯翻转机构上放置有磁芯。优选的，所述制品上料传送带由右向左传送，且制品上料传送带的左端向左依次设置有制品上料工位、组装工位、包胶工位、测试工位和良品托盘，并且制品上料传送带的前后两侧分别设有磁芯供料架Ⅱ和磁芯供料架Ⅰ。优选的，所述磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构均固定在底板上，且磁芯翻转机构位于压磁芯机构左侧，并且底板位于磁芯翻转机构和压磁芯机构下方。优选的，所述磁芯翻转机构包括支撑座，且支撑座固定在底板的上表面靠左侧，所述支撑座之间连接有放置底座，且放置底座上放置有磁芯，所述放置底座右侧的上下两端对称固定有夹持导向板，且夹持导向板之间安装有夹持活动板，并且夹持活动板上安装有第一气缸，所述支撑座的侧面上固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合在一起，所述齿条的上下两侧分别设置有滑轨Ⅰ和第二气缸。优选的，所述研磨砂纸移动机构包括电机，且电机通过链条与收纸轴相连，所述电机正上方安装有第三气缸和导向杆，且导向杆穿过底板与研磨平台底座相连，所述底板下方的导向杆上套装有直线轴承，所述研磨平台底座上方设置有研磨平台和砂纸导向轴，且研磨平台上覆盖有砂纸，所述砂纸两端穿过通槽分别连接出纸轴和收纸轴。优选的，所述压磁芯机构包括支撑板，且支撑板固定在底板上表面中部，所述支撑板的相对面上固定有滑轨Ⅱ，且滑轨Ⅱ之间连接有横板，所述横板的右侧面上固定安装由探针座，且探针座的底部插接有探针，所述滑轨Ⅱ的底端与第四气缸相连，且第四气缸固定在底板下表面上。优选的，所述底板呈矩形板状，且底板左右两侧的中部对称开设有通槽，并且通槽下方分别设置有出纸轴和收纸轴。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该镜面磁芯组装机，实现自动对镜面磁芯进行研磨擦试和对位组装，提高生产效率，保证产品质量；1、设有制品上料传送带、机械手和磁芯供料架，制品上料传送带将制品自动输送至上料工位，机械手对磁芯供料架上磁芯进行精准上料，实现对磁芯和制品的自动上料功能；2、设有磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构，实现自动研磨擦拭磁芯，使磁芯两面光滑，增强组装后的磁导通能力，使产品电感值达到生产要求，提高生产效率；3、设有测试工位、良品托盘和不良品盒，检测产品质量，及时排出不良品，严格把控产品质量。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术方案流程示意图；图3为本专利技术磁芯研磨工位机械结构示意图；图4为本专利技术磁芯研磨工位机械另一角度结构示意图；图5为本专利技术磁芯翻转机构结构示意图；图6为本专利技术研磨砂纸移动机构结构示意图；图7为本专利技术研磨砂纸移动机构另一角度结构示意图；图8为本专利技术压磁芯机构结构示意图。图中：1、制品上料传送带；2、机械手；3、磁芯供料架Ⅱ；4、制品上料工位；5、磁芯研磨工位Ⅱ；6、组装工位；7、包胶工位；8、测试工位；9、良品托盘；10、不良品盒；11、磁芯研磨工位Ⅰ；12、磁芯供料架Ⅰ；13、磁芯翻转机构；14、磁芯；15、研磨砂纸移动机构；16、压磁芯机构；17、底板；18、支撑座；19、夹持导向板；20、第一气缸；21、夹持活动板；22、放置底座；23、齿轮；24、滑轨Ⅰ；25、齿条；26、第二气缸；27、电机；28、出纸轴；29、直线轴承；30、第三气缸；31、导向杆；32、研磨平台底座；33、砂纸；34、链条；35、收纸轴；36、研磨平台；37、砂纸导向轴；38、通槽；39、支撑板；40、滑轨Ⅱ；41、探针座；42、探针；43、第四气缸；44、横板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种镜面磁芯组装机，包括制品上料传送带1、机械手2、磁芯供料架Ⅱ3、制品上料工位4、磁芯研磨工位Ⅱ5、组装工位6、包胶工位7、测试工位8、良品托盘9、不良品盒10、磁芯研磨工位Ⅰ11、磁芯供料架Ⅰ12、磁芯翻转机构13、磁芯14、研磨砂纸移动机构15、压磁芯机构16、底板17、支撑座18、夹持导向板19、第一气缸20、夹持活动板21、放置底座22、齿轮23、滑轨Ⅰ24、齿条25、第二气缸26、电机27、出纸轴28、直线轴承29、第三气缸30、导向杆31、研磨平台底座32、砂纸33、链条34、收纸轴35、研磨平台36、砂纸导向轴37、通槽38、支撑板39、滑轨Ⅱ40、探针座41、探针42、第四气缸43和横板44，制品上料传送带1的左端连接有制品上料工位4，且制品上料工位4的左侧设有组装工位6，组装工位6的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ5和磁芯研磨工位Ⅰ11，且磁芯研磨工位Ⅱ5和磁芯研磨工位Ⅰ11分别对应磁芯供料架Ⅱ3和磁芯供料架Ⅰ12，磁芯供料架Ⅰ12和制品上料传送带1之间安装有机械手2，磁芯研磨工位Ⅱ5的左侧设有包胶工位7，且包胶工位7的左后方设置有测试工位8，测试工位8的后侧放置有不良品盒10，且不良品盒10的左前侧设有良品托盘9，磁芯研磨工位Ⅱ5和磁芯研磨工位Ⅰ11处均安装有磁芯翻转机构13、研磨砂纸移动机构15和压磁芯机构16，且磁芯翻转机构13上放置有磁芯14。如图1中制品上料传送带1由右向左传送，且制品上料传送带1的左端向左依次设置有制品上料工位4、组装工位6、包胶工位7、测试工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜面磁芯组装机，其特征在于：包括制品上料传送带(1)，所述制品上料传送带(1)的左端连接有制品上料工位(4)，且制品上料工位(4)的左侧设有组装工位(6)，所述组装工位(6)的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)，且磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)分别对应磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)，所述磁芯供料架Ⅰ(12)和制品上料传送带(1)之间安装有机械手(2)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)的左侧设有包胶工位(7)，且包胶工位(7)的左后方设置有测试工位(8)，所述测试工位(8)的后侧放置有不良品盒(10)，且不良品盒(10)的左前侧设有良品托盘(9)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)处均安装有磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)，且磁芯翻转机构(13)上放置有磁芯(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜面磁芯组装机，其特征在于：包括制品上料传送带(1)，所述制品上料传送带(1)的左端连接有制品上料工位(4)，且制品上料工位(4)的左侧设有组装工位(6)，所述组装工位(6)的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)，且磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)分别对应磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)，所述磁芯供料架Ⅰ(12)和制品上料传送带(1)之间安装有机械手(2)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)的左侧设有包胶工位(7)，且包胶工位(7)的左后方设置有测试工位(8)，所述测试工位(8)的后侧放置有不良品盒(10)，且不良品盒(10)的左前侧设有良品托盘(9)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)处均安装有磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)，且磁芯翻转机构(13)上放置有磁芯(14)。


2.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述制品上料传送带(1)由右向左传送，且制品上料传送带(1)的左端向左依次设置有制品上料工位(4)、组装工位(6)、包胶工位(7)、测试工位(8)和良品托盘(9)，并且制品上料传送带(1)的前后两侧分别设有磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)。


3.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)均固定在底板(17)上，且磁芯翻转机构(13)位于压磁芯机构(16)左侧，并且底板(17)位于磁芯翻转机构(13)和压磁芯机构(16)下方。


4.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述磁芯翻转机构(13)包括支撑座(18)，且支撑座(18)固定在底板(17)的上表面靠左侧，所述支撑座(18)之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶协洲，
申请(专利权)人：厦门科优自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35