一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，包括如下步骤：（1）工装底座流转至上层产品取放机械手下方，放置上层产品至工装底座上；（2）工装底座流转至弹簧取放机械手下方，放置弹簧至上层产品上方；（3）工装底座流转至下层产品取放机械手下方，放置下层产品至弹簧上方；（4）工装底座流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；（5）工装底座流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离。本发明专利技术减少人工，由自动组装系统实现全自动组装，组装效率高。本发明专利技术实现弹簧单独自动上料、供料，避免力值不同的弹簧混用，品质稳定，合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置
本专利技术属于汽车加工
，具体涉及一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置。
技术介绍
市面的方向盘按响机构主要由三部分组成：上片、弹簧、下片组成，弹簧支撑在上、下片之间，上、下片通过卡扣连接，每个按响点有两对卡扣（称为一组卡扣），常见的按响机构有三个或四个按响点，目前此类按响机构的组装主要由人工完成，每组卡扣（一个按响点的两对卡扣）安装时必须一侧先装入，再装入另一侧，如果两侧同时装入会造成卡扣损伤，产品报废。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置，全自动组装按响结构，提高组装效率和组装合格率，节约人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，包括如下步骤：（1）上层产品放置工序：工装底座自动流转至上层产品取放机械手下方，上层产品取放机械手放置上层产品至工装底座上；（2）弹簧放置工序：工装底座自动流转至弹簧取放机械手下方，弹簧取放机械手放置弹簧至上层产品上方；（3）下层产品放置工序：工装底座自动流转至下层产品取放机械手下方，下层产品取放机械手放置下层产品至弹簧上方；（4）产品组装工序：工装底座自动流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；（5）取产品工序：工装底座自动流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离；（6）放产品工序：成品取放机械手旋转至成品放置区上方，将按响结构放于成品放置区内。其中，多个所述工装底座沿周向设于同一个转动盘上，多个所述工装底座先后自动流转于上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手之间。其中，所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法还包括步骤（4）和步骤（5）之间的镭刻工序：工装底座自动流转至镭刻二维码机构下方，二维码打码机对产品进行打码。本专利技术还提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装装置，包括传动机构、上层产品取放机构、弹簧取放机构、下层产品取放机构、组装机构和成品取放机构，其中，所述传动机构包括分度盘，所述分度盘绕轴线旋转，所述分度盘上设置有多个沿周向均布的工装底座；所述上层产品取放机构包括上层产品取放机械手，所述弹簧取放机构包括弹簧取放机械手，所述下层产品取放机构包括下层产品取放机械手，所述组装机构包括工装压头，所述成品取放机构包括成品取放机械手，所述上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手均设于分度盘的周侧，并沿分度盘的旋转方向依次设置。其中，所述上层产品取放机构还包括上层产品取放横臂，所述上层产品取放横臂的一端下方设有上层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述上层产品取放机械手的上端沿上层产品取放横臂往复滑移，所述上层产品取放机械手于上层产品取放横臂的一端下方自上层产品输送带上方拾取上层产品后滑移至上层产品取放横臂的另一端后将上层产品放于分度盘上方的工装底座上。其中，所述弹簧取放机构还包括弹簧供料架、供料周转盘和弹簧供料管，所述弹簧供料架的上端设有顶板，所述供料周转盘设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管连接于落料口的下方，所述供料周转盘上设有多个沿周向均布的弹簧料格，所述供料周转盘每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格与弹簧供料管对齐连通；所述弹簧取放机械手包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置于弹簧供料架上，所述横向气缸的活塞杆沿分度盘的径向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；所述气爪气缸的输出端连接有气爪；所述气爪于横向气缸和摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧供料管的下方和位于工装底座上方的两种位置状态，所述气爪于气爪气缸的驱动作用下在弹簧供料管下方夹取弹簧、在工装底座上方放松弹簧。进一步，所述弹簧取放机构还包括弹簧筛选机，经所述弹簧筛选机筛选后的弹簧落于供料周转盘上的弹簧料格内。其中，所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置包括与按响结构所需弹簧等量的弹簧取放机构。其中，所述下层产品取放机构还包括下层产品取放横臂，所述下层产品取放横臂的一端下方设有下层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述下层产品取放机械手的上端沿下层产品取放横臂往复滑移，所述下层产品取放机械手于下层产品取放横臂的一端下方自下层产品输送带上方拾取下层产品后滑移至下层产品取放横臂的另一端后将下层产品放于分度盘上方的工装底座上。其中，所述组装机构包括工装压头和工装底座，所述工装底座包括浮动定位柱、凸轮拨块、底部面板、压套、定位销弹簧、压杆、压杆弹簧、定位销和底座，所述浮动定位柱、压套、压杆和定位销的数量和按响点的数量相同，所述底部面板平行叠设于底座的上方，所述底部面板上设有与按响点数量相同的定位孔，多个所述定位销固定设于底部面板和底座之间且与定位孔的位置一一对应，每一所述定位销的外侧套装一所述定位销弹簧，多个所述压套一一对应地固定安装于多个定位孔内，所述浮动定位柱包括上小径段和下大径段，所述上小径段和下大径段之间通过渐变径段过渡；多个所述浮动定位柱的下大径段一一对应地自上方插设于多个压套内，所述浮动定位柱的下大径段内侧设有定位柱中心孔，所述定位柱中心孔的下端设有定位柱台阶面，多个所述定位销和定位销弹簧的上端一一对应地自下方插设于多个浮动定位柱的定位柱中心孔内，所述定位销弹簧的上端与定位柱台阶面抵接；所述上层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的下大径段上，多个弹簧一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上，所述弹簧的下端插于上层产品上的弹簧槽内，多个所述下层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上、产品弹簧的上方；所述压杆为U形结构，所述上层产品的每一按响点处其中一侧卡扣的下方压设于压杆的横杆上方，所述压杆的两竖杆与底部面板插接，所述横杆的两端与底部面板之间设有套装于竖杆外侧的压杆弹簧；所述上层产品的侧方设有凸轮拨块，所述凸轮拨块的下端与底部面板转动连接，所述凸轮拨块的上端面为由内向外下倾斜的倾斜面，所述凸轮拨块的后侧壁上设有凹槽；所述工装压头与压力设备的压杆固定连接，包括上压板、预压压头、压块和滑杆，所述上压板位于底部面板的上方，所述预压压头和压块的数量和按响点的数量相同，所述上压板上对应于每一浮动定位柱设有压孔，每一所述压孔的上方设有与上压板的上端面固定连接的压块，每一所述压孔的侧方设有一与上压板滑动连接的预压压头，所述上压板的下方对应于凸轮拨块的位置设有滑杆。其中，所述成品取放机构包括设于分度盘侧方的成品取放架、成品取放气缸和成品取放支架，所述成品取放架的上端设有取放架顶板，所述成品取放气缸固设于成品取放架的内侧、取放架顶板的下方，所述成品取放支架包括竖杆和横杆，所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：/n（1）上层产品放置工序：工装底座自动流转至上层产品取放机械手下方，上层产品取放机械手放置上层产品至工装底座上；/n（2）弹簧放置工序：工装底座自动流转至弹簧取放机械手下方，弹簧取放机械手放置弹簧至上层产品上方；/n（3）下层产品放置工序：工装底座自动流转至下层产品取放机械手下方，下层产品取放机械手放置下层产品至弹簧上方；/n（4）产品组装工序：工装底座自动流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；/n（5）取产品工序：工装底座自动流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离；/n（6）放产品工序：成品取放机械手旋转至成品放置区上方，将按响结构放于成品放置区内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）上层产品放置工序：工装底座自动流转至上层产品取放机械手下方，上层产品取放机械手放置上层产品至工装底座上；
（2）弹簧放置工序：工装底座自动流转至弹簧取放机械手下方，弹簧取放机械手放置弹簧至上层产品上方；
（3）下层产品放置工序：工装底座自动流转至下层产品取放机械手下方，下层产品取放机械手放置下层产品至弹簧上方；
（4）产品组装工序：工装底座自动流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；
（5）取产品工序：工装底座自动流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离；
（6）放产品工序：成品取放机械手旋转至成品放置区上方，将按响结构放于成品放置区内。


2.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，多个所述工装底座沿周向设于同一个转动盘上，多个所述工装底座先后自动流转于上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手之间。


3.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，还包括步骤（4）和步骤（5）之间的镭刻工序：工装底座自动流转至镭刻二维码机构下方，二维码打码机对产品进行打码。


4.一种汽车方向盘按响结构的自动组装装置，其特征在于，包括传动机构、上层产品取放机构、弹簧取放机构、下层产品取放机构、组装机构和成品取放机构，其中，
所述传动机构包括分度盘，所述分度盘绕轴线旋转，所述分度盘上设置有多个沿周向均布的工装底座；
所述上层产品取放机构包括上层产品取放机械手，所述弹簧取放机构包括弹簧取放机械手，所述下层产品取放机构包括下层产品取放机械手，所述组装机构包括工装压头，所述成品取放机构包括成品取放机械手，所述上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手均设于分度盘的周侧，并沿分度盘的旋转方向依次设置。


5.根据权利要求4所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置，其特征在于，所述上层产品取放机构还包括上层产品取放横臂，所述上层产品取放横臂的一端下方设有上层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述上层产品取放机械手的上端沿上层产品取放横臂往复滑移，所述上层产品取放机械手于上层产品取放横臂的一端下方自上层产品输送带上方拾取上层产品后滑移至上层产品取放横臂的另一端后将上层产品放于分度盘上方的工装底座上。


6.根据权利要求4所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置，其特征在于，所述弹簧取放机构还包括弹簧供料架、供料周转盘和弹簧供料管，所述弹簧供料架的上端设有顶板，所述供料周转盘设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管连接于落料口的下方，所述供料周转盘上设有多个沿周向均布的弹簧料格，所述供料周转盘每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格与弹簧供料管对齐连通；
所述弹簧取放机械手包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置于弹簧供料架上，所述横向气缸的活塞杆沿分度盘的径向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；所述气爪气缸的输出端连接有气爪；所述气爪于横向气缸和摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧供料管的下方和位于工装底座上方的两种位置状态，所述气爪于气爪气缸的驱动作用下在弹簧供料管下方夹取弹簧、在工装底座上方放松...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪啸冬，王振南，李辉，杨卫平，
申请(专利权)人：南京豪滨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32