旋转升降夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子生产技术领域，具体公开了一种用于异形插件设备，加工效率及加工精度较高的旋转升降夹爪机构，该旋转升降夹爪机构包括安装座、夹持机构、旋转机构以及升降机构，安装座的一端折弯形成有具有安装孔的限位部，夹持机构穿设安装孔并与限位部滑动连接，用于装夹待加工插件，旋转机构设置于安装座上邻近限位部的一端并与夹持机构滑动连接，旋转机构包括旋转伺服电机，用于带动夹持机构在水平面内做旋转运动；升降机构设置于安装座上远离限位部的一端并与夹持机构转动连接，升降机构包括升降伺服电机，用于带动夹持机构在竖直平面内做升降运动。

【技术实现步骤摘要】
旋转升降夹爪机构
本技术涉及电子生产
，特别是涉及一种旋转升降夹爪机构。
技术介绍
电子生产作业中，常需要对插件坯体进行夹持，以便于加工出预定形状的插件成品。异形插件是一种结构较为特殊的插件，往往需要采用夹爪机构夹持插件，并从多个方向及角度对插件的多个平面或曲面进行加工，从而获取指定结构的异形插件。然而，传统的异形插件设备的夹爪机构大多数采用丝杆传动，此类夹爪机构的行程短、速度慢，插件加工效率低，加工精度及插件质量不高，从而限制了异形插件的加工作业，不利于提高插件产品的市场竞争力。
技术实现思路
基于此，有必要针对加工效率低及加工精度不高的技术问题，提供一种用于异形插件设备的旋转升降夹爪机构。一种旋转升降夹爪机构，该旋转升降夹爪机构包括安装座、夹持机构、旋转机构以及升降机构，所述安装座的一端折弯形成有具有安装孔的限位部，所述夹持机构穿设所述安装孔并与所述限位部滑动连接，用于装夹待加工插件，所述旋转机构设置于所述安装座上邻近所述限位部的一端并与所述夹持机构滑动连接，所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过设有的旋转同步带与所述夹持机构连接；所述升降机构设置于所述安装座上远离所述限位部的一端并与所述夹持机构转动连接，所述升降机构包括升降伺服电机，所述升降伺服电机通过设有的升降同步带与所述夹持机构连接，所述夹持机构在所述旋转同步带与所述升降同步带的共同作用下做旋转、升降或螺旋复合运动。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括由所述旋转伺服电机驱动的旋转主动轮，通过所述旋转同步带与所述旋转主动轮连接的旋转从动轮，所述旋转从动轮套设于所述夹持机构并与所述夹持机构滑动连接。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括安装于所述旋转伺服电机的输出端的旋转检测传感器，用于检测所述旋转伺服电机的输出端的转动圈数或转动角。在其中一个实施例中，所述升降机构包括由所述升降伺服电机驱动的升降主动轮，通过所述升降同步带与所述升降主动轮连接且转动设置于所述安装座的升降从动轮，以及跟随所述升降同步带转动并带动所述夹持机构升降的滑块连接座。在其中一个实施例中，所述安装座上设置有与所述滑块连接座配合的直线导轨副，用于限定所述滑块连接座的运动方向。在其中一个实施例中，所述安装座上邻近所述直线导轨副的末端设置有挡块，用于限定所述滑块连接座的运动范围。在其中一个实施例中，所述夹持机构包括依序贯穿所述安装孔及所述滑块连接座的螺母旋转式滚珠花键，与所述螺母旋转式滚珠花键的顶部连通、用于从外部气泵接入压缩气体的螺旋气管以及与所述螺母旋转式滚珠花键的底部连通、用于夹持所述待加工插件的气动手指。在其中一个实施例中，所述滑块连接座上设置有与所述螺母旋转式滚珠花键转动配合的的深沟球轴承。在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括套设于所述螺母旋转式滚珠花键的轴用弹簧卡，用于限定所述螺母旋转式滚珠花键沿其轴向的位移。实施本技术的旋转升降夹爪机构，设置具有旋转伺服电机的旋转机构以及具有升降伺服电机的升降机构，旋转伺服电机通过旋转同步带带动夹持机构及装夹在夹持机构上的待加工插件转动的同时，升降伺服电机通过升降同步带带动夹持机构及装夹在夹持机构上的待加工插件同步做升降运动，如此，夹持机构在旋转机构及升降机构的共同作用下做螺旋复合运动或单独做旋转运动或升降运动，以满足插件不同加工需求，通过同步带代替丝杆或蜗杆，增大了夹爪的行程，并可通过调节旋转伺服电机与升降伺服电机的转速和功率，来提高插件的运动速率和加工效率，有利于提升插件的加工质量，进而提升产品的市场竞争力。附图说明图1为本技术的一个实施例中旋转升降夹爪机构的结构示意图；图2为本技术的一个实施例中旋转升降夹爪机构的主视图；图3为图2所示实施例中A-A方向的剖面结构示意图；图4为图3所示实施例中B部分的局部放大结构示意图；图5为图1所示实施例中C部分的局部放大结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1，本技术提供了一种旋转升降夹爪机构10，该旋转升降夹爪机构10包括安装座100、夹持机构200、旋转机构300以及升降机构400，安装座100的一端折弯形成有具有安装孔111的限位部110，夹持机构200穿设安装孔111并与限位部110滑动连接，用于装夹待加工插件，使待加工插件相对于安装座100转动或在安装孔111的限定下沿安装孔111的深度方向滑动，以实现待加工插件在水平面内的转动及在竖直平面内的升降，或作螺旋复合运动，以满足待加工插件上异形面或异形孔等特征的加工。旋转机构300设置于安装座100上邻近限位部110的一端并与夹持机构200滑动连接，旋转机构300包括旋转伺服电机310，通过设有的旋转同步带320与夹持机构200连接；升降机构400设置于安装座100上远离限位部110的一端并与夹持机构200转动连接，升降机构400包括升降伺服电机410，升降伺服电机410通过设有的升降同步带420与夹持机构200连接，夹持机构200在旋转同步带320与升降同步带420的共同作用下做旋转、升降或螺旋复合运动。可以理解为，在旋转机构300带动夹持机构200转动的同时，夹持机构200还在升降机构400的作用下相对于旋转机构300滑动升降，同样的，升降机构400带动夹持机构200升降的同时，夹持机构200还在旋转机构300的作用下相对于升降机构400转动，如此，可实现夹持机构200的同步升降旋转作业，以便于对插件的加工路径进行限定。实施本技术的旋转升降夹爪机构10，通过设置具有旋转伺服电机310的旋转机构300以及具有升降伺服电机410的升降机构400，旋转伺服电机310带动夹持机构200及装夹在夹持机构200上的待加工插件转动的同时，升降伺服电机410可带动夹持机构200及装夹在夹持机构200上的待加工插件同步做升降运动，如此，夹持机构200在旋转机构300及升降机构400的共同作用下做螺旋复合运动或单独做旋转运动或升降运动，以满足插件不同加工需求，通过调节安装座100的尺寸以及旋转伺服电机310与升降伺服电机410的转速和功率，可增大夹爪机构10的行程并提高插件的运动速率和加工效率，有利于提升插件的加工质量，进而提升产品的市场竞争力。安装座100用于装设在外部机床的工作台上，以便于对夹爪机构10进行定位，例如，安装座100通过螺栓穿过设有的定位孔与外部机床螺栓连接。在实际生产中，还可在安装座100上开设减重孔，以减轻夹爪机构10的整体重量，以降低机床负荷，于此不再赘述。夹持机构200用于装夹待加工的插件，并在旋转机构30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，包括安装座(100)、夹持机构(200)、旋转机构(300)以及升降机构(400)，/n所述安装座(100)的一端折弯形成有具有安装孔(111)的限位部(110)，所述夹持机构(200)穿设所述安装孔(111)并与所述限位部(110)滑动连接，用于装夹待加工插件，所述旋转机构(300)设置于所述安装座(100)上邻近所述限位部(110)的一端并与所述夹持机构(200)滑动连接，所述旋转机构(300)包括旋转伺服电机(310)，所述旋转伺服电机(310)通过设有的旋转同步带(320)与所述夹持机构(200)连接；/n所述升降机构(400)设置于所述安装座(100)上远离所述限位部(110)的一端并与所述夹持机构(200)转动连接，所述升降机构(400)包括升降伺服电机(410)，所述升降伺服电机(410)通过设有的升降同步带(420)与所述夹持机构(200)连接，所述夹持机构(200)在所述旋转同步带(320)与所述升降同步带(420)的共同作用下做旋转、升降或螺旋复合运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，包括安装座(100)、夹持机构(200)、旋转机构(300)以及升降机构(400)，
所述安装座(100)的一端折弯形成有具有安装孔(111)的限位部(110)，所述夹持机构(200)穿设所述安装孔(111)并与所述限位部(110)滑动连接，用于装夹待加工插件，所述旋转机构(300)设置于所述安装座(100)上邻近所述限位部(110)的一端并与所述夹持机构(200)滑动连接，所述旋转机构(300)包括旋转伺服电机(310)，所述旋转伺服电机(310)通过设有的旋转同步带(320)与所述夹持机构(200)连接；
所述升降机构(400)设置于所述安装座(100)上远离所述限位部(110)的一端并与所述夹持机构(200)转动连接，所述升降机构(400)包括升降伺服电机(410)，所述升降伺服电机(410)通过设有的升降同步带(420)与所述夹持机构(200)连接，所述夹持机构(200)在所述旋转同步带(320)与所述升降同步带(420)的共同作用下做旋转、升降或螺旋复合运动。


2.根据权利要求1所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述旋转机构(300)包括由所述旋转伺服电机(310)驱动的旋转主动轮(330)，通过所述旋转同步带(320)与所述旋转主动轮(330)连接的旋转从动轮(340)，所述旋转从动轮(340)套设于所述夹持机构(200)并与所述夹持机构(200)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述旋转机构(300)还包括安装于所述旋转伺服电机(310)的输出端的旋转检测传感器(350)，用于检测所述旋转伺服电机(310)的输出端的转动圈数或转动角。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高楼，梅志刚，肖军胜，黄伟，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44