元件安装机以及支撑部件的配置变更方法技术

元件安装机具备：第一升降装置，在第一可动区域中使保持部件升降；第二升降装置，在具有与第一可动区域重叠的重叠区域以及不与第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使保持部件升降；以及控制装置，在当前位置处于第一可动区域中的除了重叠区域以外的第一专用区域的内部、且目标位置处于第二专用区域的内部的配置变更处理中，在通过第一升降装置的动作使保持部件保持处于当前位置的支撑部件之后，通过第二升降装置的动作将支撑部件配置于目标位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机以及支撑部件的配置变更方法
本专利技术涉及元件安装机以及支撑部件的配置变更方法。
技术介绍
元件安装机执行在基板上安装元件的安装处理。在专利文献1中公开了一种元件安装机，该元件安装机使用具备使多个吸嘴独立升降的多个升降装置的安装头来执行安装处理。元件安装机在安装处理中对搬入到机内的基板进行定位，并且从下方使支撑部件与基板接触而进行支撑。在专利文献2中公开了具备作为支撑部件的支撑销的元件安装机。上述的支撑部件根据生产中使用的基板的类别、基板的下表面的状态进行配置变更。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/190608号专利文献2：日本特开2016-004964号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在支撑部件的配置变更处理中，例如使用安装有能够保持支撑部件的保持部件的安装头。此时，如专利文献1的元件安装机那样在安装头具备多个升降装置的情况下，能够利用各个升降装置使保持部件升降的可动区域的重叠区域实质上相当于能够配置支撑部件的区域。本说明书的目的在于提供一种能够扩大在安装处理中能够配置支撑部件的区域的元件安装机以及支撑部件的配置变更方法。用于解决课题的手段本说明书公开了一种元件安装机，具备：基台；头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降；以及控制装置，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，在通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。本说明书公开一种支撑部件的配置变更方法，是在元件安装机中使支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更方法，其中，所述元件安装机具备：基台；头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；所述支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；以及第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，所述配置变更方法具备：保持步骤，通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件；以及配置步骤，在所述保持步骤之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。专利技术效果根据这样的结构，即使在配置变更处理中支撑部件的当前位置以及目标位置分别在不同的专用区域的内部，也能够使用第一升降装置以及第二升降装置使支撑部件移动。由此，能够在具备多个升降装置的元件安装机的机内将能够配置支撑部件的区域从重叠区域扩大到包含各个专用区域的区域。因此，能够将支撑部件配置于更合适的位置。其结果是，能够提高通过安装处理生产的基板产品的品质。附图说明图1是表示实施方式中的元件安装机的立体图。图2是表示基板搬运装置的支撑装置的侧视图。图3是示意性表示安装头的侧视图。图4是示意性表示安装头的俯视图。图5是表示两种支撑部件和保持部件的图。图6是表示机内的保持部件的可动范围的示意图。图7是表示旋转头的旋转方向与支撑部件的移动轨迹的图。图8A是表示使支撑部件从当前位置移动到临时放置位置时的旋转头的动作的图。图8B是表示使支撑部件从临时放置位置移动到目标位置时的旋转头的动作的图。图9是表示配置变更处理的流程图。具体实施方式1.元件安装机1的结构如图1所示，元件安装机1具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机51、基板相机52、头相机单元53以及控制装置55。在以下的说明中，将水平方向的第一方向即元件安装机1的前后方向(从图1的左下朝向右上的方向)设为Y方向，将与Y方向交叉的水平方向的第二方向即元件安装机1的左右方向(从图1的左上朝向右下的方向)设为X方向，将与X方向以及Y方向正交的铅垂方向(图1的上下方向)设为Z方向。基板搬运装置10由在Y方向上排列设置的多个搬运机构11等构成。多个搬运机构11分别具有一对导轨12、13以及传送带14。一对导轨12、13沿基板的搬运方向(X方向)延伸，对载置于传送带14并被搬运的基板90的周缘进行支撑。一对导轨12、13中的至少一方以能够沿Y方向移动的方式设置于基台2。基板搬运装置10将基板90沿搬运方向依次搬运，并且将基板90定位在机内的预定位置。基板搬运装置10具有对被定位的基板90进行夹持的支撑装置15。关于基板搬运装置10以及支撑装置15的详细结构见后述。基板搬运装置10在由元件安装机1进行的元件的安装处理结束之后，将基板90向元件安装机1的机外搬运。元件供给装置20供给向基板90安装的元件。元件供给装置20具备在X方向上排列设置的供料器21。供料器21对卷绕有收纳了多个元件的载带的带盘22进行保持。供料器21使从带盘22放出的载带进行进给移动。由此，供料器21在位于供料器21的前端侧的供给位置以能够被拾取的方式供给元件。元件移载装置30将由元件供给装置20供给的元件移载到通过基板搬运装置10搬入到机内的基板90上的预定的安装位置。元件移载装置30的头驱动装置31通过直动机构使移动台32沿水平方向(X方向以及Y方向)移动。在移动台32上，通过未图示的夹持部件以能够更换的方式固定有安装头40。安装头40对被供给负压而吸附元件的1个或多个吸嘴44进行支撑。另外，在安装头40上，能够替代吸嘴44而安装夹持元件的夹头等。而且，在安装头40上安装有对后述的支撑部件(本实施方式中的硬销60、软销70)进行保持的保持部件80。关于安装头40的详细结构见后述。元件相机51、基板相机52以及头相机单元53是具有CMOS等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机51、基板相机52以及头相机单元53基于控制信号进行拍摄，并发送由该拍摄取得的图像数据。元件相机51以光轴成为Z方向的朝上的方式固定于基台2。元件相机51构成为能够从下方对安装头40的吸嘴44所保持的元件进行拍摄。如图1以及图3所示，基板相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，具备：/n基台；/n头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；/n支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；/n保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；/n第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；/n第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降；以及/n控制装置，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，在通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：
基台；
头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；
支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；
保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；
第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；
第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降；以及
控制装置，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，在通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
所述元件安装机还具备旋转头，所述旋转头设置为能够相对于所述头主体而绕与铅垂轴平行的R轴旋转，将所述保持部件支撑为能够相对于所述头主体升降，
所述第一升降装置使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的第一规定角度的所述保持部件升降，
所述第二升降装置使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的第二规定角度的所述保持部件升降，
在所述配置变更处理中，所述控制装置通过使所述旋转头旋转，使保持于所述保持部件的所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。


3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，
所述控制装置具有存储部，所述存储部存储在随着所述旋转头的旋转而使所述保持部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动的情况下使保持于所述保持部件的所述支撑部件不与机内的其他部件发生干扰的安全区域，
在所述配置变更处理中，所述控制装置在使所述头主体移动到所述安全区域之后使所述旋转头旋转，由此使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。


4.根据权利要求2或3所述的元件安装机，其中，
所述元件安装机还具备一对导轨，所述一对导轨分别沿搬运所述基板的第一方向延伸并支撑所述基板的周缘，并以使所述一对导轨中的至少一方能够沿与所述第一方向正交的第二方向移动的方式设置于所述基台，
在所述配置变更处理中，所述控制装置在使所述一对导轨中的至少一方移动至所述第二方向的预定位置之后使所述旋转头旋转，由此防止保持于所述保持部件的所述支撑部件与所述一对导轨发生干扰并且使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的元件安装机，其中，
在所述配置变更处理中，所述控制装置通过使所述旋转头在所述旋转头的旋转方向上旋转，防止保持于所述保持部件的所述支撑部件与机内的其他部件发生干扰并且使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动，所述旋转头的旋转方向是基于随着所述旋转头的旋转而使所述保持部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动的情况下的所述支撑部件的移动轨迹与所述机内的其他部件的位置关系而设定的。


6.根据权利要求2～5中任一项所述的元件安装机，其中，
在所述配置变更处理中，所述控制装置在随着所述旋转头的旋转而使所述保持部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动时，通过与所述旋转头的旋转同步地使所述头主体移动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，小林春菜，大山茂人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP