电子部件保持装置制造方法及图纸

电子部件保持装置是带导线的电子部件的保持装置，具备：基部；保持部，设置于上述基部，并保持上述电子部件的主体部；及引导部，对由上述保持部保持的电子部件的导线进行支承。上述保持部对上述电子部件的主体部以相对于由上述引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态进行保持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子部件保持装置
本专利技术涉及保持带导线的电子部件的保持装置。
技术介绍
电子部件存在在电子部件主体的电极连接有导线的被称为“引线部件”的部件。这样的电子部件通过将导线插入设置于电子基板的贯通孔，并从电子基板的背面焊接，从而固定于电子基板。以往，公知有通过将导线插入电子基板的贯通孔而将电子部件自动装配于电子基板的装置。专利文献1公开有电子部件的组装装置。该装置具备：把持爪，把持电子部件的端子(导线)；抵接构件，相对于被把持爪把持的电子部件进退移动；及电子部件摆动防止单元，通过使抵接构件移动，并与被把持爪把持的电子部件抵接，从而防止电子部件的摆动。专利文献2公开有电子部件的插入装置。该装置具备：部件夹持件，保持电子部件的主体；和引线夹持件，对被部件夹持件保持的电子部件的导线进行把持。专利文献1:日本特开2003-179394号公报专利文献2:日本特开2017-216347号公报但是，上述专利文献1的电子部件的组装装置是由把持爪把持电子部件的导线的结构。因此，所把持的电子部件的姿势容易变得不稳定。另外，容易产生基板上安装完毕的其他部件和把持爪之间的干涉，导致应用范围被限定。另外，上述专利文献2的电子部件的插入装置是通过双臂机器人的一方的臂的夹持件保持电子部件的主体部，并通过另一方的臂的夹持件保持引线的结构。由于协调两夹持件来保持电子部件，因此结构、控制变复杂。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于提供能够通过简单的结构切实地保持带导线的电子部件的装置。为了实现上述目的，本专利技术的某个形式所涉及的电子部件保持装置为带导线的电子部件的保持装置，具备：基部；保持部，设置于上述基部，并保持上述电子部件的主体部；及引导部，对由上述保持部保持的电子部件的导线进行支承，上述保持部对上述电子部件的主体部以相对于由上述引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态进行保持。根据上述结构，通过保持部，将电子部件的主体部以相对于由引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态保持。引导部与导线(中间部)接触的接触点成为支点，因此，所保持的电子部件的导线前端不易弯曲。由此，导线的前端位置稳定。能够通过简单的结构稳定地保持电子部件。也可以是，上述保持部具有一对把持构件，上述一对把持构件构成为从两侧把持上述电子部件的主体部，与上述电子部件的主体部的侧面抵接的上述把持构件的抵接面相对于与把持方向垂直的面倾斜。根据上述结构，保持部具有构成为从两侧把持电子部件的主体部的一对把持构件，与电子部件的主体部的侧面抵接的把持构件的抵接面相对于与把持方向垂直的面倾斜，因此仅通过在把持方向上驱动一对把持构件，便对由引导部支承的导线的侧方施加力。由此，电子部件的主体部被以相对于由引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态保持。也可以是，上述引导部具有槽，上述槽设置为供上述电子部件的导线嵌入。根据上述结构，在设置于引导部的槽嵌入电子部件的导线，因此，引导部与导线的中间部接触的接触点(支点)不易错位，导线的前端位置稳定。也可以是，上述引导部一体地形成于上述一对把持构件的一方的前端。根据上述结构，引导部一体地形成于一对把持构件的一方的前端，因此，能够通过简单的结构稳定地保持电子部件。也可以是，上述电子部件保持装置还具备移动单元，上述移动单元使设置有上述保持部的上述基部相对于设置有供上述电子部件的导线插入的贯通孔的基板相对移动。根据上述结构，通过移动单元使设置有保持部的基部相对于基板相对移动，由此能够使电子部件的导线插入设置于基板的贯通孔。也可以是，上述移动单元是能够相对于基座移动的机械臂。根据上述结构，能够通过机器人实现电子部件向基板的安装作业。本专利技术具有以上说明的结构，能够通过简单的结构切实地保持带导线的电子部件。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的电子部件保持装置的侧视图。图2是图1的电子部件保持装置的剖视图。图3是表示电子部件保持装置的动作的一个例子的立体图。图4是表示电子部件保持装置的动作的其他例的立体图。图5是表示构成电子部件保持装置的双臂机器人的一个例子的主视图。图6是表示图5的双臂机器人的左右的臂的结构的一个例子的立体图。具体实施方式以下，参照附图对优选的实施方式进行说明。此外，以下贯穿所有附图对相同或者相当的要素标注相同的附图标记，省略其重复的说明。另外，附图为了容易理解而示意性地示出各个结构要素。图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的电子部件保持装置10的侧视图。如图1所示，电子部件保持装置10是带导线的电子部件40的保持装置。带导线的电子部件(以下，仅称为“电子部件”)40是具备主体部41及与主体部41在主体部41的径向方向上连结的导线42的径向引线型电子部件。此处，电子部件40是铝电解电容器，并在主体部41连结有两根导线42。电子部件保持装置10具备：基部20；设置于基部20的保持部21；设置于保持部21的引导部22；及控制装置14。基部20在Y轴方向上延伸，并在内部具备用于驱动保持部21的促动器(未图示)。保持部21构成为保持电子部件40的主体部41。保持部21具有一对把持构件23，上述一对把持构件23构成为从两侧把持电子部件40的主体部41。一对把持构件23由基部20的促动器驱动为，在Y轴方向(以下，也称为“把持方向”)上相互接近或者远离。把持构件23具有：与电子部件40的主体部41的上侧的侧面抵接的抵接面23a；和与电子部件40的主体部41的下侧的侧面抵接的抵接面23b。四个抵接面23a、23b均相对于与把持构件23的把持方向(Y轴方向)垂直的面(XZ平面)倾斜。图2的(A)是图1的保持部21(一对把持构件23)的A-A线的剖视图。如图2的(A)所示，电子部件40的主体部41具有大致圆柱形状，主体部41的上侧的两侧面以与一对把持构件23的抵接面23a抵接的状态被保持。引导部22对由保持部21保持的电子部件40的导线42进行支承。引导部22一体地形成于一对把持构件23的一方的前端(参照图1)。图2的(B)是图1的引导部22的B-B线的剖视图。如图2的(B)所示，在引导部22，以供电子部件40的两根导线42(中间部)嵌入的方式设置有两个槽22a。控制装置14控制驱动保持部21的促动器的动作。此外，在本实施方式中，电子部件保持装置10还具有：使基部20能够相对于基板(未图示)相对移动的移动单元13。移动单元13例如是构成为能够相对于基座移动的机械臂，基部20安装于机械臂的前端。控制装置14构成为也控制机械臂的动作。由此，本实施方式的电子部件保持装置10通过将电子部件40保持并移送进而搭载于基板(未图示)的搭载位置而将电子部件40安装于基板。接下来，对电子部件保持装置10的动作进行说明。在电子部件保持装置10的动作之前，通过电子部件供给装置(未图示)将各电子部件40的导线42以规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件保持装置，为带导线的电子部件的保持装置，其特征在于，具备：/n基部；/n保持部，设置于所述基部，并保持所述电子部件的主体部；以及/n引导部，对由所述保持部保持的电子部件的导线进行支承，/n所述保持部对所述电子部件的主体部以相对于由所述引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态进行保持。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180531 JP 2018-1043431.一种电子部件保持装置，为带导线的电子部件的保持装置，其特征在于，具备：
基部；
保持部，设置于所述基部，并保持所述电子部件的主体部；以及
引导部，对由所述保持部保持的电子部件的导线进行支承，
所述保持部对所述电子部件的主体部以相对于由所述引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态进行保持。


2.根据权利要求1所述的电子部件保持装置，其特征在于，
所述保持部具有一对把持构件，所述一对把持构件构成为从两侧把持所述电子部件的主体部，
与所述电子部件的主体部的侧面抵接的所述把持构件的抵接面相对于与把持...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村俊满，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP