支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间的支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置。临时保管区域位置决定方法中，在向基板安装元件时，决定临时保管区域的位置，上述临时保管区域是能够临时保管用于支撑基板的支撑部件的区域。临时保管区域位置决定方法基于基板的第二方向的长度，决定临时保管区域的第二方向位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置
本说明书涉及决定临时保管区域位置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置，上述临时保管区域位置是对支撑基板的支撑装置的支撑部件进行临时保管的临时保管区域的位置。
技术介绍
作为支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置的一形式，公知有专利文献1所示的内容。如专利文献1的图6A所示那样，临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置在将支撑印刷基板的多个支撑部件立设于支撑基体或者将支撑部件从支撑基体移除时，在支撑基体中的没有载置印刷基板的区域设置有供不支撑印刷基板的支撑部件立设的储存区域。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-014627号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述的专利文献1记载的支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置中，要求缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间。鉴于这样的状况，本说明书公开能够缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间的支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开支撑装置的临时保管区域位置决定方法，应用于元件安装机的上述支撑装置，上述元件安装机具备：一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与上述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及上述支撑装置，在向由上述一对导轨搬运的上述基板安装元件时从安装上述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑上述基板，且具备：支撑板，与上述基板的上述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与上述基板的支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑上述基板的上述支撑面，在向上述基板安装元件时，通过上述支撑装置的临时保管区域位置决定方法来决定临时保管区域的位置，上述临时保管区域是能够临时保管用于上述基板的支撑的上述支撑部件的区域，上述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第一工序：基于上述基板的上述第二方向的长度，决定上述临时保管区域的上述第二方向位置。另外，本说明书公开临时保管区域位置决定装置，应用于元件安装机，上述元件安装机具备：一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与上述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及支撑装置，在向由上述一对导轨搬运的上述基板安装元件时从安装上述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑上述基板，且具备：支撑板，与上述基板的上述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与上述基板的支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑上述基板的上述支撑面，在向上述基板安装元件时，通过上述临时保管区域位置决定装置来决定临时保管区域的位置，上述临时保管区域是能够临时保管用于上述基板的支撑的上述支撑部件的区域，上述临时保管区域位置决定装置具有决定部，上述决定部基于上述基板的上述第二方向的长度，决定上述临时保管区域的上述第二方向位置。专利技术效果根据上述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，第一工序中，基于基板的第二方向的长度，决定临时保管区域的第二方向位置。因此，临时保管区域的第二方向位置能够基于基板的第二方向的长度而设定于基板的第二方向的适当的位置。作为其结果，能够缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间。根据上述的临时保管区域位置决定装置，决定部基于基板的第二方向的长度，决定临时保管区域的第二方向位置。因此，能够得到与支撑装置的临时保管区域位置决定方法相同的效果。附图说明图1是表示应用了支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置的元件安装机10的俯视图。图2是包括图1所示的支撑装置30的剖视图。图3是表示图1所示的控制装置60的框图。图4是表示在基板S的第二方向长度比临时保管区域A1的第二方向长度大的情况下的临时保管区域A1及初始搭载区域A2的一个例子的俯视图。图5是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域A1的设定位置之间的关系的俯视图。图6是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域A1的设定位置之间的关系的俯视图。图7是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域A1的设定位置之间的关系的俯视图。图8是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域A1的设定位置之间的关系的俯视图。图9是表示基板S的第二方向长度为临时保管区域A1的第二方向长度以下的情况下的临时保管区域A1及初始搭载区域A2的一个例子的俯视图。图10是表示由图1所示的控制装置60执行的程序的流程图。具体实施方式以下，对应用了支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置的元件安装机10进行说明。如图1所示，元件安装机10是所谓的双轨输送方式的元件安装机，且具有基台11。元件安装机10具备基板搬运装置20、支撑装置30、元件供给装置40、元件移载装置50及控制装置60(临时保管区域位置决定装置)。基板搬运装置20沿着作为预定方向的X轴方向(参照图1)搬运基板S。支撑装置30使所搬运的基板S与基板搬运装置20配合地定位固定。元件供给装置40设置于基板搬运装置20的一侧(或者两侧)并供给向基板S安装的元件(例如电子元件)。元件移载装置50在上述装置20、30、40的上方配设并利用吸嘴55吸附保持由元件供给装置40供给的元件，并且将吸附保持的元件自动地向在基板搬运装置20上定位支撑了的基板S安装。基板搬运装置20是所谓的双轨输送方式，在基台11上具备彼此并列组装的第一及第二输送机21、22。如图1所示，第一输送机21具备一对导轨即第一及第二导轨21a、21b。第一及第二导轨21a、21b沿着搬运基板S的方向(搬运方向)即第一方向(X轴方向)延伸设置，并且能够沿着与第一方向正交的第二方向(Y轴方向)彼此相对移动。第一及第二导轨21a、21b彼此平行地相向配置，并将基板S沿搬运方向引导。如图2所示，在第一及第二导轨21a、21b的各上端，分别朝向内侧凸设的卡止部21a1、21b1在长边方向(搬运方向)上设置。在第一输送机21且在第一及第二导轨21a、21b的正下方并设有彼此平行设置的第一及第二输送带21c、21d。第一及第二输送带21c、21d支撑基板S并将基板S沿搬运方向搬运。如图2所示，第一输送机21的第一导轨21a及第一输送带21c主要安装于沿着X轴方向延伸的细长的第一安装框架21e。第一安装框架21e的两端经由一对固定支撑框架21f而固定于基台11。另外，第一输送机21的第二导轨21b及第二输送带21d安装于沿着X轴方向延伸的细长的第二安装框架21g。第二安装框架21g的两端经由一对移动支撑框架21h分别固定于一对滑动件21k，上述一对滑动件21k能够在固定于基台11的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑装置的临时保管区域位置决定方法，应用于元件安装机的所述支撑装置，/n所述元件安装机具备：/n一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与所述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及/n所述支撑装置，在向由所述一对导轨搬运的所述基板安装元件时从安装所述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑所述基板，且具备：支撑板，与所述基板的所述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与所述基板的所述支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑所述基板的所述支撑面，/n在向所述基板安装所述元件时，通过所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法来决定临时保管区域的位置，所述临时保管区域是能够临时保管用于支撑所述基板的所述支撑部件的区域，/n所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第一工序：基于所述基板的所述第二方向的长度，决定所述临时保管区域的所述第二方向的位置即第二方向位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180605 JP 2018-1081041.一种支撑装置的临时保管区域位置决定方法，应用于元件安装机的所述支撑装置，
所述元件安装机具备：
一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与所述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及
所述支撑装置，在向由所述一对导轨搬运的所述基板安装元件时从安装所述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑所述基板，且具备：支撑板，与所述基板的所述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与所述基板的所述支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑所述基板的所述支撑面，
在向所述基板安装所述元件时，通过所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法来决定临时保管区域的位置，所述临时保管区域是能够临时保管用于支撑所述基板的所述支撑部件的区域，
所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第一工序：基于所述基板的所述第二方向的长度，决定所述临时保管区域的所述第二方向的位置即第二方向位置。


2.根据权利要求1所述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，其中，
在所述第一工序中，将所述基板的所述第二方向的长度划分为分段的范围，将所述临时保管区域的所述第二方向位置决定为根据所述范围而分段设定的设定位置。


3.根据权利要求1或2所述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，其中，
在所述第一工序中，还考虑到多个作业的所述基板的所述第二方向的长度来决定所述临时保管区域的所述第二方向位置。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，小林春菜，大山茂人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP