一种飞机整体顶升的方法技术

本发明专利技术公开了一种飞机整体顶升的方法，包括步骤：S1.调整飞机至自身水平；S2.用牵引器将多个千斤顶牵引至飞机对应的顶窝下方，通过光束发射器定位顶窝的中心；S3.调节各个千斤顶至自身水平，微调千斤顶位置使光束发射器发射光束竖直照射在对应顶窝的中心；S4.通过自动控制程序开启各千斤顶的动力开关，使各千斤顶的升降筒体同步上升，抬升飞机至所要求的目标高度，所述千斤顶的升降筒体上升的同时，通过电机带动升降筒体上的安全螺母转动，使所述安全螺母与该千斤顶的外筒保持恒定间距；S5.飞机维修检测完成后同步降下各千斤顶的升降筒体至千斤顶与飞机的顶窝分离，放下飞机。本发明专利技术可以提高飞机顶升效率并降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机整体顶升的方法
本专利技术涉及飞机维修
，具体涉及一种飞机整体顶升的方法。
技术介绍
进行飞机起落架深度维修等飞机大修工作时，需将飞机整体顶升，维修工作结束将顶升起的飞机执行放下工作。飞机设有专门的顶窝，如图1中的A330飞机，飞机坐标系的X方向左右设置第一顶窝1和第三顶窝3，Y方向设置有第二顶窝2，顶升工作依照飞机技术手册的要求，采用千斤顶对应顶窝位置顶升飞机。根据飞机维修手册等技术手册要求，一般在飞机内部通过设置水平尺或铅锤，由专业的技术人员在飞机内部观察飞机的水平状况，并将观察结果实时通报给飞机外部负责飞机顶升或放下工作的人员，外部工作人员根据被告知的飞机姿态，沟通商议确定各千斤顶的动力开关大小然后进行操作，工作过程需小心翼翼，防止飞机的水平姿态超出允许值。飞机顶升的步骤一般如下：1.根据飞机维修手册的要求调整飞机使其处于水平状态；2.人工将三个千斤顶推至对应的飞机顶窝正下方，目测顶窝位置，将千斤顶的顶头与顶窝进行大致对位。3.现有的千斤顶a如图2所示，它具有外筒a1和升降筒体a2,升降筒体a2的顶部嵌装有一个顶头a3，打开其动力开关a5，通过液压动力抬升升降筒体a2至顶头a3将要与顶窝接触前，再次人工移动各千斤顶使顶头a3与飞机的顶窝准确对位，观察千斤顶a自带的水平尺a6，分别调整各千斤顶支撑脚处的手摇泵a7使千斤顶水平。然后再次确认顶头a3与顶窝的对位情况，如果顶头a3与顶窝没有偏差，通过脚锁a8锁住千斤顶后顶升飞机；如果千斤顶的顶头a3与顶窝有较大偏差，需要再次移动千斤顶位置并调整千斤顶使其水平后才能进行后续顶升工作。4.同时打开各千斤顶a的动力开关a5，使升降筒体a2继续抬升开始顶升飞机，升降筒体a2上配置有安全螺母a4，该安全螺母a4与外筒体a1在顶升过程中需要保持约1英寸的恒定距离，防止意外的液压故障导致升降筒体a2突然高度降低造成飞机结构损坏。在飞机顶升和放下工作过程中，该安全螺母a4的高度由人工转动实现调节。以上顶升过程中，控制千斤顶a动力开关a5的工作者需与飞机内部观察飞机水平姿态的人员保持联系，根据观察到飞机的实时姿态，实时调整动力开关a5的开度大小保证飞机的水平角度在要求范围内。飞机的放下工作过程中，也需要按照飞机维修手册的要求持续监控飞机水平姿态，确保飞机水平角度保持在要求范围内。现有的飞机顶升和放下工作存在以下不足：1.需要的人员多，每个千斤顶动力开关的调节，安全螺母的调节都需要专业人员操作，还必须有专业人员在飞机内部持续观察飞机的水平姿态，另外还需要其他辅助人员，故飞机顶升及放下工作所需的人员一般是8人以上。2.人工劳动强度大，一是飞机顶升用的千斤顶重量大，移动起来比较困难，二是需要工作人员长时间内持续控制飞机的姿态，并保障顶升过程中的安全性。3.效率低，一般需要多次调整千斤顶的位置方能使其与飞机顶窝准确对位，反复微调千斤顶至其自身水平。在飞机顶升和放下过程中，飞机内外的工作人员必须通话，商议沟通确定各千斤顶的动力开关大小，需要工作人员有丰富的经验，这些人为因素会导致工作效率很低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，就在于通过提供一种飞机整体顶升的方法，用自动控制技术代替人力，提高飞机顶升的效率，节省人力并降低人功劳动强度。解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下，一种飞机整体顶升的方法，包括步骤：S1.调整飞机至自身水平；S2.用牵引器将多个千斤顶牵引至飞机对应的顶窝下方，通过安装在千斤顶的顶头正上方中心位置的光束发射器发射光束定位顶窝的中心；S3.调节各个千斤顶至自身水平，微调千斤顶位置使所述光束发射器发射光束竖直照射在对应顶窝的中心；S4.通过自动控制程序开启各千斤顶的动力开关，使各千斤顶的升降筒体同步上升，抬升飞机至所要求的目标高度，所述千斤顶的升降筒体上升的同时，通过电机带动升降筒体上的安全螺母转动，使所述安全螺母与该千斤顶的外筒保持恒定间距；S5.飞机维修检测完成后同步降下各千斤顶的升降筒体至千斤顶与飞机的顶窝分离，放下飞机；所述步骤S4和S5飞机顶升和放下的过程中通过如下方式持续验证飞机的水平姿态：所述千斤顶设置有用于实时测量所述升降筒体移动距离的电子测距仪，获取各千斤顶升降筒体实时的移动距离，结合所述飞机顶窝的自身位置计算获得飞机的实际横滚角度和俯仰角度，所述横滚角度即飞机坐标系下，飞机整体沿X轴旋转的角度，所述俯仰角度即飞机整体沿Y轴旋转的角度，飞机整体顶升或放下的工作过程中需使横滚角度和俯仰角度不超出允许范围。本专利技术采用光束发射器使千斤顶与飞机顶窝精准快速对位，通过自动控制启闭千斤顶的动力开关使升降筒体升降，并监测升降筒体的移动距离，在飞机顶升或放下的工作过程中，因为飞机自身的顶窝位置是已知的，可以根据各千斤顶顶升的高度计算出飞机的横滚角度和俯仰角度，验证飞机是否持续保持在允许的姿态范围。本专利技术还具有以下优选设计：所述自动控制程序由PLC控制器实现，所述PLC控制器连接所述的电子测距仪获取各千斤顶的升降筒体上升或下降高度，所述PLC控制器还连接所述千斤顶的动力开关用于控制所述动力开关的启闭及开关开度。飞机顶升所用的一般是大型千斤顶，千斤顶连接提供液压动力源的液压泵站，可为液压泵配置变频器控制其输出功率，调节向千斤顶输送的液压油流量，向各个同规格千斤顶输送的液压油流量相同时，可以保障各千斤顶的升降筒体同步抬升，平稳的顶升飞机。所述千斤顶的外筒上安装有测量与所述安全螺母距离的接近开关，所述接近开关连接有报警器，当安全螺母与外筒之间的距离超过允许值时报警器启动，及时切断千斤顶的动力开关，使千斤顶停止。本专利技术还可以通过以下几种方式观察飞机的实时水平姿态，观察的结果用于让工作人员与计算结果比较，多重结合判断飞机的实时水平姿态是否在允许范围，避免单一判断方式出现异常时不能及时发现。以下方式不再需要专门人员留在飞机内部。根据机型特点，有的飞机内部具有专门用于放置水平尺的位置，用于确认飞机的水平姿态，故第一种方式：通过安装摄像头拍摄在飞机内部规定位置设置的水平尺影像，可获取飞机的水平姿态。所述摄像头安装于所述水平尺的正上方，可以准确获取水平尺的高清图片。另外有的飞机内部设置有水平刻度盘，需要在水平刻度盘上方设置铅锤观测飞机的水平姿态。故第二种方式：通过安装摄像头拍摄在飞机内部规定位置设置的铅锤和水平刻度盘影像，获取飞机的水平姿态。所述摄像头与所述铅锤竖直方向呈45°，所述铅锤与飞机上水平刻度盘的距离小于1mm。所述摄像头连接至远程显示器，可以将拍摄的影像远程实时显示给工作人员。第三种方式：可在飞机内部规定位置设置电子水平仪获取飞机的横滚角度和俯仰角度，测试结果发送到工作人员所在位置的显示器上。电子水平仪为现有技术中常用的测量仪器，其原理此处不在赘述。本专利技术具有以下优点：1.本专利技术的飞机整体顶升方法，通过牵引器取代人工来移动千斤顶，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机整体顶升的方法，包括步骤：/nS1.调整飞机至自身水平；/n其特征在于，还包括步骤：/nS2.用牵引器将多个千斤顶牵引至飞机对应的顶窝下方，通过安装在千斤顶的顶头正上方中心位置的光束发射器发射光束定位顶窝的中心；/nS3.调节各个千斤顶至自身水平，微调千斤顶位置使所述光束发射器发射光束竖直照射在对应顶窝的中心；/nS4.通过自动控制程序开启各千斤顶的动力开关，使各千斤顶的升降筒体同步上升，抬升飞机至所要求的目标高度，所述千斤顶的升降筒体上升的同时，通过电机带动升降筒体上的安全螺母转动，使所述安全螺母与该千斤顶的外筒保持恒定间距；/nS5.飞机维修检测完成后同步降下各千斤顶的升降筒体至千斤顶与飞机的顶窝分离，放下飞机；/n所述步骤S4和S5飞机顶升和放下的过程中通过如下方式持续验证飞机的水平姿态：所述千斤顶设置有用于实时测量所述升降筒体移动距离的电子测距仪，获取各千斤顶升降筒体实时的移动距离，结合所述飞机顶窝的自身位置计算获得飞机的实际横滚角度和俯仰角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机整体顶升的方法，包括步骤：
S1.调整飞机至自身水平；
其特征在于，还包括步骤：
S2.用牵引器将多个千斤顶牵引至飞机对应的顶窝下方，通过安装在千斤顶的顶头正上方中心位置的光束发射器发射光束定位顶窝的中心；
S3.调节各个千斤顶至自身水平，微调千斤顶位置使所述光束发射器发射光束竖直照射在对应顶窝的中心；
S4.通过自动控制程序开启各千斤顶的动力开关，使各千斤顶的升降筒体同步上升，抬升飞机至所要求的目标高度，所述千斤顶的升降筒体上升的同时，通过电机带动升降筒体上的安全螺母转动，使所述安全螺母与该千斤顶的外筒保持恒定间距；
S5.飞机维修检测完成后同步降下各千斤顶的升降筒体至千斤顶与飞机的顶窝分离，放下飞机；
所述步骤S4和S5飞机顶升和放下的过程中通过如下方式持续验证飞机的水平姿态：所述千斤顶设置有用于实时测量所述升降筒体移动距离的电子测距仪，获取各千斤顶升降筒体实时的移动距离，结合所述飞机顶窝的自身位置计算获得飞机的实际横滚角度和俯仰角度。


2.根据权利要求1所述飞机整体顶升的方法，其特征在于：所述自动控制程序由PLC控制器实现，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建利，谭智权，李兴，陈伟豪，梁健波，黄峥，谭敬华，林远勤，刘敬全，罗晓君，
申请(专利权)人：广州飞机维修工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44