本实用新型专利技术提供的加油装置，包含：平台、立柱、横梁、接近传感器、锁止结构。平台上活动连接工件安装座，用以带动工件在活动平面上运动；立柱的轴线垂直于平台的活动平面；横梁上包括滑套，滑套套设于立柱，横梁上还设有加油枪；接近传感器包含相对设置的第一距离感知块和第二距离感知块，第一距离感知块与立柱相对位置固定连接，第二距离感知块与滑套相对位置固定连接；用以在接近传感器感知到接近时锁止结构动作以限制滑套和立柱之间的相对运动。据此，能够只需要对横梁给出动作指令，就能够在设定的高度让滑套停止运动，并能够触发加油枪喷嘴开启，向需要加油的位置进行加油动作，实现了加油操作的自动化。
【技术实现步骤摘要】
加油装置
本技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种加油装置。
技术介绍
机械加工等过程中，需要对特定部位进行润滑油、液压油等的加注。现有技术的加油操作是通过人工手动加油的方式完成。具体地，操作工人将加油枪插入产品需要加油的位置，手动控制加油开关进行加油，加油开关信号传给可编程逻辑控制器（PLC）。现有技术还提供了另外一种操作方式，操作工人将加油枪插入产品需要加油的位置后，加油开关设置于操作工人的脚边（踏板形式），操作工人踩踏加油开关后，将加油开关信号传给可编程逻辑控制器（PLC）。可编程逻辑控制器（PLC）控制加油执行机构对产品进行程序中设定好的加油时间来控制加油量。如果针对多个需要加油的位置，且每个需要加油的位置的加油需求量不同，则，需要操作工人在可编程逻辑控制器（PLC）上选择对应的加油位置，用来控制加油量的多少。上述现有技术提供的加油装置和加油操作方法，存在的技术问题在于：作业者作业时动作步骤太多，降低产线的生产效率；动作步骤太多，作业者容易疲劳；自动化水平较低，不符合现代化生产的要求；作业者培训周期过长；加油量控制精度差或操作复杂；提升自动化率的可能性低。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种加油装置，其目的在于能够实现高效精准地自动定量加油；能够实现分步加油，减少作业人员的操作步骤；提高加油工艺的自动化程度，保持加油工作的一致性。为了达到上述目的，本技术提供了一种加油装置，包含：平台，所述平台上活动连接工件安装座，用以带动工件在活动平面上运动；立柱，所述立柱的轴线垂直于所述平台的活动平面；横梁，所述横梁上包括滑套，所述滑套套设于所述立柱，所述横梁上还设有加油枪；接近传感器，所述接近传感器包含相对设置的第一距离感知块和第二距离感知块，所述第一距离感知块与所述立柱相对位置固定连接，所述第二距离感知块与所述滑套相对位置固定连接；锁止结构，用以在所述接近传感器感知到接近时锁止结构动作以限制滑套和立柱之间的相对运动。优选地，所述平台上设有工件安装座驱动机构，所述工件安装座驱动机构包含工件驱动流体缸，工件驱动流体缸的缸体和活塞杆分别与工件安装座和平台相连接。优选地，所述平台和所述工件安装座之间设有滑轨滑块机构。优选地，所述加油枪活动连接在所述横梁上，并有卡紧机构，在工作位卡紧结构将加油枪锁紧在所述横梁上。优选地，所述加油枪包含加油嘴开关阀和加油嘴开关阀驱动流体缸，所述加油嘴开关阀驱动流体缸连接换向阀。优选地，所述加油枪包含进油口，所述进油口连接油源，所述油源具有出油压力。优选地，所述横梁上设有操纵结构，所述操纵结构带动横梁在立柱上运动，所述操纵结构为把手，所述横梁由回复结构支撑，所述回复结构为弹簧或流体缸。优选地，所述锁止结构包含制动蹄，所述制动蹄由驱动机构驱动，所述制动蹄抱设于所述立柱上。优选地，所述加油装置，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器中包含信号接收模块、顺序控制模块和定时模块；所述锁止结构包含制动蹄驱动机构；所述加油枪包含加油嘴开关驱动机构；所述第一距离感知块和所述第二距离感知块至产生感应信号的距离时，产生到位信号，所述到位信号连接所述信号接收模块，所述顺序控制模块连接所述制动蹄驱动机构、所述加油嘴开关驱动机构；所述定时模块连接所述加油嘴开关驱动机构。优选地，所述加油装置，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器中包含信号接收模块、顺序控制模块、逻辑控制模块和定时模块；所述工件安装座具有至少二个加油位，所述加油位具有至少二个高度位，所述接近传感器数量至少为二；所述平台上设有位置传感器，用以感知所述工件安装座所处的加油位，第一加油位对应第一高度位，第二加油位对应第二高度位；相应地，所述接近传感器包含第一位接近传感器和第二位接近传感器；所述位置传感器获得工件安装座的位置信号后，传输给所述信号接收模块；所述逻辑控制模块，根据工件安装座所处位置，将对应的接近传感器与信号接收模块的连接线路导通，而关闭其他的接近传感器与信号接收模块的连接线路；所述锁止结构包含制动蹄驱动机构；所述加油枪包含加油嘴开关驱动机构；所述线路导通的接近传感器的第一距离感知块和所述第二距离感知块至产生感应信号的距离时，产生到位信号，所述到位信号连接所述信号接收模块，所述顺序控制模块连接所述制动蹄驱动机构、所述加油嘴开关驱动机构；所述定时模块连接所述加油嘴开关驱动机构。与现有技术相比，本技术提供了一种加油装置，包含：平台，所述平台上活动连接工件安装座，用以带动工件在活动平面上运动；立柱，所述立柱的轴线垂直于所述平台的活动平面；横梁，所述横梁上包括滑套，所述滑套套设于所述立柱，所述横梁上还设有加油枪；接近传感器，所述接近传感器包含相对设置的第一距离感知块和第二距离感知块，所述第一距离感知块与所述立柱相对位置固定连接，所述第二距离感知块与所述滑套相对位置固定连接；锁止结构，用以在所述接近传感器感知到接近时锁止结构动作以限制滑套和立柱之间的相对运动。据此，能够只需要对横梁给出动作指令，就能够在设定的高度让滑套停止运动，并能够触发加油枪喷嘴开启，向需要加油的位置进行加油动作，实现了加油操作的自动化。附图说明图1为本技术的加油装置一实施例的结构示意主视图。图2为本技术的加油装置一实施例的结构示意第一视角侧视图。图3为本技术的加油装置一实施例的结构示意第二视角侧视图。图4为本技术的加油装置一实施例的结构示意第三视角侧视图。附图标记说明：1平台11工件安装座12活动平面13工件安装座驱动机构14工件驱动流体缸15缸体16活塞杆17滑轨18滑块2立柱21轴线3横梁31滑套32加油枪33卡紧机构34加油嘴开关阀驱动流体缸35、36油（气）口37进油口38操纵结构4接近传感器41第一距离感知块42第二距离感知块5锁止结构51制动蹄。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。参阅图1至图4所示，本技术提供了一种加油装置，包含：平台1，平台1上活动连接工件安装座11，工件安装在工件安装座11上，用以带动工件（待加注油的，图中未示）在活动平面12上运动。立柱2，立柱2的轴线21垂直于平台的活动平面11。横梁3，横梁3上包括滑套31，滑套31套设于立柱2，横梁3上还设有加油枪32。滑套31能够在立柱2上竖直方向上运动，加油枪32的加油嘴正对工件的需要加油的位置。横梁3带动加油枪32一起完成竖直方向的运动，从而接近或离开工件上需要加油的位置。接近传感器4，接近传感器包含相对设置的第一距离感知本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加油装置，其特征在于，包含：/n平台，所述平台上活动连接工件安装座，用以带动工件在活动平面上运动；/n立柱，所述立柱的轴线垂直于所述平台的活动平面；/n横梁，所述横梁上包括滑套，所述滑套套设于所述立柱，所述横梁上还设有加油枪；/n接近传感器，所述接近传感器包含相对设置的第一距离感知块和第二距离感知块，所述第一距离感知块与所述立柱相对位置固定连接，所述第二距离感知块与所述滑套相对位置固定连接；/n锁止结构，用以在所述接近传感器感知到接近时锁止结构动作以限制滑套和立柱之间的相对运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种加油装置，其特征在于，包含：
平台，所述平台上活动连接工件安装座，用以带动工件在活动平面上运动；
立柱，所述立柱的轴线垂直于所述平台的活动平面；
横梁，所述横梁上包括滑套，所述滑套套设于所述立柱，所述横梁上还设有加油枪；
接近传感器，所述接近传感器包含相对设置的第一距离感知块和第二距离感知块，所述第一距离感知块与所述立柱相对位置固定连接，所述第二距离感知块与所述滑套相对位置固定连接；
锁止结构，用以在所述接近传感器感知到接近时锁止结构动作以限制滑套和立柱之间的相对运动。
2.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述平台上设有工件安装座驱动机构，所述工件安装座驱动机构包含工件驱动流体缸，工件驱动流体缸的缸体和活塞杆分别与工件安装座和平台相连接。
3.根据权利要求1或2所述的加油装置，其特征在于，所述平台和所述工件安装座之间设有滑轨滑块机构。
4.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述加油枪活动连接在所述横梁上，并有卡紧机构，在工作位卡紧结构将加油枪锁紧在所述横梁上。
5.根据权利要求1或4所述的加油装置，其特征在于，所述加油枪包含加油嘴开关阀和加油嘴开关阀驱动流体缸，所述加油嘴开关阀驱动流体缸连接换向阀。
6.根据权利要求5所述的加油装置，其特征在于，所述加油枪包含进油口，所述进油口连接油源，所述油源具有出油压力。
7.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述横梁上设有操纵结构，所述操纵结构带动横梁在立柱上运动，所述操纵结构为把手，所述横梁由回复结构支撑，所述回复结构为弹簧或流体缸。
8.根据权利要求1所述的加油装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁磊，刘超，齐茂庆，
申请(专利权)人：马夸特开关威海有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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