本实用新型专利技术公开了一种重型电动平台车的底盘驱动装置，属于搬运设备技术领域，包括前桥、后桥，前桥上部设置第二车轮架，第二车轮架两端对称设置第二车轮，第二车轮架上部中心位置设置第二悬浮平衡轴，第二悬浮平衡轴两端对称设置第二安装块，后桥上部设置第一车轮架，第一车轮架下部两端对称设置第一车轮，第一车轮架中部设置第一悬浮平衡轴，第一悬浮平衡轴两端对称设置第一安装块，第一车轮中心位置设置第一车轮轴，其中一组第一车轮一侧设置传动轴，传动轴一端与第一车轮轴固定连接，传动轴远离第一车轮轴一端设置驱动器，本实用新型专利技术使重型电动平台车即使在崎岖不平的环境也能平稳运行，同时很好地解决了车轮因受力不均极易损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种重型电动平台车的底盘驱动装置
本技术涉及搬运设备
，具体是一种重型电动平台车的底盘驱动装置。
技术介绍
工业生产领域常常会涉及到对物体的搬运，待搬运物体的体积、重量大小不一，大体积、大重量的物体的搬运无法直接通过人力完成，因此需要借助运输搬运设备，重型电动平台车就是此类设备中的一种，现有的重型电动平台车的车轮和生活中常见的机动车的车轮一样，车轮底端始终处于同一平面，这种设计使重型电动平台车在地面平整的车间得以顺畅移动，为物体的搬运工作带来极大便利，但在实际的生产过程中，地面并非都像精装修的车间一样平整，在比较极端的生产环境中，地面甚至会崎岖不平，这种环境下，现有的重型电动平台车的正常移动就会受到极大限制，生产过程也会因此无法正常进行，甚至由于车轮受力的不均匀，导致车轮极易损坏，这显然是用户不希望看到的，因此急需相关技术人员设计一种使重型电动平台车即使在崎岖不平的环境也能够平稳运行的装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种重型电动平台车的底盘驱动装置。一种重型电动平台车的底盘驱动装置，包括前桥、后桥，其特征在于：所述前桥上部设置第二车轮架，所述第二车轮架两端对称设置第二车轮，所述第二车轮架上部中心位置设置第二悬浮平衡轴，所述第二悬浮平衡轴两端对称设置第二安装块，所述后桥上部设置第一车轮架，所述第一车轮架下部两端对称设置第一车轮，所述第一车轮架中部设置第一悬浮平衡轴，所述第一悬浮平衡轴两端对称设置第一安装块，所述第一车轮中心位置设置第一车轮轴，其中一组所述第一车轮一侧设置传动轴，所述传动轴一端与所述第一车轮轴固定连接，所述传动轴远离所述第一车轮轴一端设置驱动器。进一步的，所述第一悬浮平衡轴与所述第一车轮架，所述第二悬浮平衡轴与所述第二车轮架在水平面上均相互垂直。进一步的，所述第一悬浮平衡轴、第二悬浮平衡轴均为铰轴。进一步的，所述第二车轮架表面贯穿设置进油口，所述第二车轮架底部设置油缸，所述油缸两端设置第一连杆，所述第一连杆远离所述油缸一端设置第二连杆，所述第二连杆远离所述油缸一端设置转向块，所述转向块远离所述油缸一侧与所述第二车轮的车轮轴固定连接。进一步的，所述第一连杆与所述油缸、所述第二连杆与所述第一连杆、所述转向块与所述第二车轮架的连接方式均为铰连接。进一步的，所述后桥的数量为2组，2组所述后桥呈对角式设计。本技术的一种重型电动平台车的底盘驱动装置的有益效果为：1、本底盘驱动装置驱动重型电动平台车移动的过程中遇到障碍时，第一悬浮平衡轴、第二悬浮平衡轴的铰轴设计使第一车轮、第二车轮可以根据地形自动做出调整，始终保持第一车轮和第二车轮与地面接触，使重型电动平台车即使在崎岖不平的环境也能平稳运行，同时很好地解决了车轮因受力不均极易损坏的问题；2、第二连杆、第一连杆、油缸之间的铰连接，转向块、第二车轮架之间的铰连接，使第二车轮在第二悬浮平衡轴做出初步位置调整的基础上，实现了绕转动块中心位置的铰轴转动的进一步位置调整，进一步提升了重型电动平台车在崎岖不平的环境中运行的稳定性；3、2组后桥的对角式设计，很好地利用了底盘底部空间，即使在重型电动平台车底盘面积较小、安装空间较小时，也能保证后桥的安装数量，使重型电动平台车运行的稳定性得到了进一步保证。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。图1为本技术的一种重型电动平台车的底盘驱动装置的结构示意图(仰视方向)；图2为本技术的一种重型电动平台车的底盘驱动装置的前桥的结构示意图。其中，1-底盘，2-第一车轮，3-第一安装块，4-第一悬浮平衡轴，5-第一车轮架，6-第一车轮轴，7-传动轴，8-驱动器，9-第二车轮，10-第二车轮架，11-第二悬浮平衡轴，12-第二安装块，13-进油口，14-第一连杆，15-第二连杆，16-油缸，17-转向块。具体实施方式为使说明更加清楚，结合说明书附图图1至图2，对本技术的一种重型电动平台车的底盘驱动装置做进一步描述。一种重型电动平台车的底盘驱动装置，包括前桥、后桥，其特征在于：所述前桥上部设置第二车轮架10，所述第二车轮架10两端对称设置第二车轮9，所述第二车轮架10上部中心位置设置第二悬浮平衡轴11，所述第二悬浮平衡轴11两端对称设置第二安装块12，所述后桥上部设置第一车轮架5，所述第一车轮架5下部两端对称设置第一车轮2，所述第一车轮架5中部设置第一悬浮平衡轴4，所述第一悬浮平衡轴4两端对称设置第一安装块3，所述第一车轮2中心位置设置第一车轮轴6，其中一组所述第一车轮2一侧设置传动轴7，所述传动轴7一端与所述第一车轮轴6固定连接，所述传动轴7远离所述第一车轮轴6一端设置驱动器8。进一步的，所述第一悬浮平衡轴4与所述第一车轮架5，所述第二悬浮平衡轴11与所述第二车轮架10在水平面上均相互垂直。进一步的，所述第一悬浮平衡轴4、第二悬浮平衡轴11均为铰轴。进一步的，所述第二车轮架10表面贯穿设置进油口13，所述第二车轮架10底部设置油缸16，所述油缸16两端设置第一连杆14，所述第一连杆14远离所述油缸16一端设置第二连杆15，所述第二连杆15远离所述油缸16一端设置转向块17，所述转向块17远离所述油缸16一侧与所述第二车轮9的车轮轴固定连接。进一步的，所述第一连杆14与所述油缸16、所述第二连杆15与所述第一连杆14、所述转向块17与所述第二车轮架10的连接方式均为铰连接。进一步的，所述后桥的数量为2组，2组所述后桥呈对角式设计。本技术的一种重型电动平台车的底盘驱动装置的工作原理为：将前桥通过第二安装块12安装于底盘1底部一侧，将2组后桥呈对角式分别通过第一安装块3安装于底盘1底部远离前桥一侧，于前桥远离后桥一侧安装液压泵，通过油管将液压泵与进油口13连接，并将液压泵与外部控制系统电性连接，启动驱动器8，通过传动轴7向第一车轮2提供动力，使重型电动平台车向前运行，遇到障碍时，第一悬浮平衡轴4、第二悬浮平衡轴11根据障碍形状自动对第一车轮2、第二车轮9的角度进行调整，保持第一车轮2和第二车轮9始终与地面接触，当第二车轮9与地面接触状况不佳，比如第二车轮9与地面之间存在缝隙，导致地面无法稳定承载重型电动平台车及所运输物体的重量时，外部控制系统控制液压泵通过油管向油缸16提供动力，进而通过第一连杆14、第二连杆15的转动调整转向块17的角度，直至第二车轮9与地面完全接触，至此，即可完成一个工作循环，实现重型电动平台车的平稳运行。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重型电动平台车的底盘驱动装置，包括前桥、后桥，其特征在于：所述前桥上部设置第二车轮架(10)，所述第二车轮架(10)两端对称设置第二车轮(9)，所述第二车轮架(10)上部中心位置设置第二悬浮平衡轴(11)，所述第二悬浮平衡轴(11)两端对称设置第二安装块(12)，所述后桥上部设置第一车轮架(5)，所述第一车轮架(5)下部两端对称设置第一车轮(2)，所述第一车轮架(5)中部设置第一悬浮平衡轴(4)，所述第一悬浮平衡轴(4)两端对称设置第一安装块(3)，所述第一车轮(2)中心位置设置第一车轮轴(6)，其中一组所述第一车轮(2)一侧设置传动轴(7)，所述传动轴(7)一端与所述第一车轮轴(6)固定连接，所述传动轴(7)远离所述第一车轮轴(6)一端设置驱动器(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种重型电动平台车的底盘驱动装置，包括前桥、后桥，其特征在于：所述前桥上部设置第二车轮架(10)，所述第二车轮架(10)两端对称设置第二车轮(9)，所述第二车轮架(10)上部中心位置设置第二悬浮平衡轴(11)，所述第二悬浮平衡轴(11)两端对称设置第二安装块(12)，所述后桥上部设置第一车轮架(5)，所述第一车轮架(5)下部两端对称设置第一车轮(2)，所述第一车轮架(5)中部设置第一悬浮平衡轴(4)，所述第一悬浮平衡轴(4)两端对称设置第一安装块(3)，所述第一车轮(2)中心位置设置第一车轮轴(6)，其中一组所述第一车轮(2)一侧设置传动轴(7)，所述传动轴(7)一端与所述第一车轮轴(6)固定连接，所述传动轴(7)远离所述第一车轮轴(6)一端设置驱动器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种重型电动平台车的底盘驱动装置，其特征在于，所述第一悬浮平衡轴(4)与所述第一车轮架(5)，所述第二悬浮平衡轴(11)与所述第二车轮架(10)在水平面上均相互垂直。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈煌，王二超，
申请(专利权)人：杭州龙立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。