一种工业机器人末端二分式工具制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪伸缩抓取工件，同时吸盘装置内部的气孔与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人末端二分式工具
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种工业机器人末端二分式工具。
技术介绍
由于生产力水平的提高与科学技术的日益进步，工业机器人得到了更为广泛的应用，正向着高速度、高精度、轻质、重载、高灵活性和高可靠性的方向发展；机器人机械手能代替人类完成重复、枯燥、危险的工作，减轻人劳动强度，提高工作效率，以至于机器人机械手得到了越来越广泛的应用，扩大了工业机器人专业人才的市场需求，推动了职业院校工业机器人相关专业的建设，但是，现有的机器人机械手大部分采用夹爪夹取抑或吸盘吸取，使得机械手的抓取功能比较单一，使得夹爪夹取与吸盘吸取不能同时存在，这就需要购买多台具有不同功能的机械手，在一定程度上增加了经济支出，增加了经济成本，因此，我们提出一种工业机器人末端二分式工具。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；所述快换装置由圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气孔A、接气孔B、磁性对准装置、底块、连接块A和连接块B组成，所述平口抓装置的顶部安装有连接块B，所述吸盘装置的顶部安装有连接块A，所述连接块A与连接块B的顶部安装有底块，所述底块的顶部安装有圆盘柱体，所述圆盘柱体的顶部安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有接气孔A，所述圆盘的侧壁安装有磁性对准装置，所述圆盘的中心位置开设有快换接口，所述圆盘的侧壁安装有接气孔B，所述接气孔B安装在磁性对准装置的两侧；所述平口抓装置由端盖B、接气孔C、气缸B、内卡式气动手爪组成，所述连接块B的底部安装有端盖B，所述端盖B的底部安装有气缸B，所述端盖B的内部开设有接气孔C，所述气缸B的底部安装有内卡式气动手爪；所述吸盘装置由气孔、上螺母、空心螺杆、下螺母、橡胶吸盘嘴组成，所述连接块A的内部开设有安装孔，该安装孔安装有空心螺杆，所述空心螺杆的上端安装有上螺母，所述空心螺杆的下端安装有下螺母，所述空心螺杆通过上螺母与连接块A进行固定，所述空心螺杆的下端通过下螺母安装有橡胶吸盘喷嘴，所述空心螺杆的上端安装有气孔，所述气孔与气管连接。本技术的有益效果为：本技术通过快换装置、平口抓装置、吸盘装置的配合使用，平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪伸缩抓取工件，同时吸盘装置内部的气孔与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术快换装置的示意图；图3为本技术平口抓装置的示意图；图4为本技术吸盘装置的示意图。如图，1—平口抓装置、3-1内卡式气动手爪、3-2接气孔C、3-3端盖B、3-4气缸B、2—快换装置、2-4圆盘、2-3圆盘柱体、2-5快换接口、2-7接气孔A、2-8接气孔B、2-6磁性对准装置、2-2底块、2-9连接块A和2-1连接块B、3—吸盘装置、4-1气孔、4-2上螺母、4-3空心螺杆、4-4下螺母、4-5橡胶吸盘嘴。具体实施方式实施例1本技术提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置2、平口抓装置1、吸盘装置3，机器人末端连接有快换装置，快换装置的下端连接有平口抓装置1和吸盘装置3，平口抓装置1的右侧安装有吸盘装置3；快换装置由圆盘2-4、圆盘2-4柱体、快换接口2-5、接气孔A2-7、接气孔B2-8、磁性对准装置2-6、底块2-2、连接块A2-9和连接块B2-1组成，平口抓装置1的顶部安装有连接块B2-1，吸盘装置3的顶部安装有连接块A2-9，连接块A2-9与连接块B2-1的顶部安装有底块2-2，底块2-2的顶部安装有圆盘2-4柱体，圆盘2-4柱体的顶部安装有圆盘2-4，圆盘2-4的内部开设有接气孔A2-7，圆盘2-4的侧壁安装有磁性对准装置2-6，圆盘2-4的中心位置开设有快换接口2-5，圆盘2-4的侧壁安装有接气孔B2-8，接气孔B2-8安装在磁性对准装置2-6的两侧；平口抓装置1由端盖B3-3、接气孔C3-2、气缸B3-4、内卡式气动手爪3-1组成，连接块B2-1的底部安装有端盖B3-3，端盖B3-3的底部安装有气缸B3-4，端盖B3-3的内部开设有接气孔C3-2，气缸B3-4的底部安装有内卡式气动手爪3-1；吸盘装置3由气孔4-1、上螺母4-2、空心螺杆4-3、下螺母4-4、橡胶吸盘嘴4-5组成，连接块A2-9的内部开设有安装孔，该安装孔安装有空心螺杆4-3，空心螺杆4-3的上端安装有上螺母4-2，空心螺杆4-3的下端安装有下螺母4-4，空心螺杆4-3通过上螺母4-2与连接块A2-9进行固定，空心螺杆4-3的下端通过下螺母4-4安装有橡胶吸盘喷嘴，空心螺杆4-3的上端安装有气孔4-1，气孔4-1与气管连接。实施例2本技术在使用时，本技术通过快换装置2、平口抓装置1、吸盘装置3的配合使用，平口抓装置1通过其内部的气缸B1-4通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪3-1伸缩抓取工件，同时吸盘装置3内部的气孔4-1与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴4-5被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴4-5对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人末端二分式工具,其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；/n所述快换装置由圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气孔A、接气孔B、磁性对准装置、底块、连接块A和连接块B组成，所述平口抓装置的顶部安装有连接块B，所述吸盘装置的顶部安装有连接块A，所述连接块A与连接块B的顶部安装有底块，所述底块的顶部安装有圆盘柱体，所述圆盘柱体的顶部安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有接气孔A，所述圆盘的侧壁安装有磁性对准装置，所述圆盘的中心位置开设有快换接口，所述圆盘的侧壁安装有接气孔B，所述接气孔B安装在磁性对准装置的两侧；/n所述平口抓装置由端盖B、接气孔C、气缸B、内卡式气动手爪组成，所述连接块B的底部安装有端盖B，所述端盖B的底部安装有气缸B，所述端盖B的内部开设有接气孔C，所述气缸B的底部安装有内卡式气动手爪；/n所述吸盘装置由气孔、上螺母、空心螺杆、下螺母、橡胶吸盘嘴组成，所述连接块A的内部开设有安装孔，该安装孔安装有空心螺杆，所述空心螺杆的上端安装有上螺母，所述空心螺杆的下端安装有下螺母，所述空心螺杆的下端通过下螺母安装有橡胶吸盘喷嘴，所述空心螺杆的上端安装有气孔，所述气孔与气管连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端二分式工具,其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；
所述快换装置由圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气孔A、接气孔B、磁性对准装置、底块、连接块A和连接块B组成，所述平口抓装置的顶部安装有连接块B，所述吸盘装置的顶部安装有连接块A，所述连接块A与连接块B的顶部安装有底块，所述底块的顶部安装有圆盘柱体，所述圆盘柱体的顶部安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有接气孔A，所述圆盘的侧壁安装有磁性对准装置，所述圆盘的中心位置开设有快换接口，所述圆盘的侧壁安装有接气孔B，所述接气孔B安装在磁性对准装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，左玉梅，权利红，周旺发，薛强，祁宇明，谢雷，张凤丽，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12