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本实用新型提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩...该专利属于天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司授权不得商用。