本技术公开了一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨，所述水平电动滑轨上安装有调节座，且调节座的上端固定连接有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨上安装有移动臂，且移动臂的前端安装有衔接架，所述衔接架的上端转轴与驱动电机的输出端固定连接；还包...

本发明公开了一种工业生产用智能热处理生产线，属于热处理生产线技术领域，本发明包括机架，所述机架的下端固定连接有支撑脚，且机架的内侧安装有传送辊，所述机架的中部安装有热处理装置，且机架的左端侧边安装有第一机械手；还包括：所述机架的左端内侧...

本发明公开了一种工业机器人的激光焊接模组，涉及焊接领域，包括机体和产品放置台，所述产品放置台设置在机体的上方对焊接产品提供支撑面，所述机体的外侧固定有固定圈，且固定圈的中部固定有中部焊接机构，并且中部焊接机构的前后两侧对称设置有侧边焊接...

本发明提供了一种基于深度相关熵谱密度的轴承微弱故障提取方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：采集振动信号计算信号的深度相关熵V

本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线...

本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮，控制柜本体左侧设置有通断电开关...

工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本实用新型功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以...

本实用新型提供一种盒装食品机器人搬运码垛系统，其特征在于包括平台本体、协作机器人本体、视觉模块、机器人末端手爪、盒装食品搬运码垛库；所述平台本体上分别安装有协作机器人本体、盒装食品搬运码垛库，所述盒装食品搬运码垛库设置于协作机器人本体的...

本实用新型提供一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台，其特征在于包括回子块，所述回子块的四角上分别开设有定位孔；所述回子块四边的中心点处分别开设有螺纹孔；所述回子块的左右两侧分别开设有两个滑动定位孔；本实用新型在有效避免了现有的通过螺...

本发明涉及螺栓图像故障识别检测技术领域，公开了一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法，包括如下步骤：S1：对钢轨螺栓组件图像进行多层次的特征提取，提取出钢轨连接处的整排螺栓组件特征；S2：将整排螺栓组件特征进行池化，池化后特征融合，得...

工业机器人系统操作员培训考核平台，包括机械系统、电气系统、系统操作与编程调试系统、人脸识别登录系统，其中，机械系统包括工作站本体、工业机器人本体、工业机器人外部轴、工业机器人末端执行器、考核功能模块、人脸识别系统支架、系统功能模块，电气...

本发明提供基于物联网的离散型车间数字溯源方法，将实时采集的成品的生产数据、人员数据、质量检测数据通过4G/5G网络上传到云平台数据库中，通过主成分分析找到影响成品质量的主要因素，利用高斯过程完成数据在空间、时间以及空时点的预测，通过空时...

本实用新型提供一种PID温度调节实训教学装置，其特征在于包括温箱底座、插拔式接线端子、加热灯泡、温度传感器、排风扇、透明有机玻璃温箱，所述温箱底座的上端安装有温度传感器；所述温度传感器的外侧设置有透明有机玻璃温箱；所述插拔式接线端子靠近...

本实用新型提供一种工业机器人画笔末端执行器，包括快换盘、快换接头、安装套筒、画笔和缓冲安装机构，快换盘底部安装有快换接头，快换接头底部安装有安装套筒，安装套筒内部通过缓冲安装机构安装有画笔，快换接头通过螺栓与快换盘固定；快换接头底部开设...

本实用新型提供一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸、导轨、上模、缓冲弹簧、转盘、下模、支撑架、供料仓和支撑座，所述支撑座上侧安装有供料仓，所述供料仓左侧设置有气缸，所述气缸前后两侧设置有导轨，所述导轨下端与上模固定连接...

本实用新型提供一种工业机器人教学型码垛模块包括底座、码垛工作台、码垛工件A和码垛工件B，底座上设置有码垛工作台，底座底面设置有定位销，底座底面开设有固定螺栓孔，底座的左右两端分别设置有把手，码垛工作台上均匀开设有工件定位孔A，码垛工件A...

本实用新型提供一种工业机器人1+X伺服变位机实训教学模块，其特征在于包括RFID传感器、伺服电机盒、框架、装配平台、双轴气缸、装配夹具、装配平台联轴器、限位金属棒、八位防水接线盒、电磁气阀、电感传感器、伺服电机、肋板，本实用新型可使工业...

本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，本发明通过设置平台主体、协作机器...

本发明涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相...

本实用新型涉及一种工业机器人柔性产线打磨实训教学模块，包括：打磨模块底座，打磨模块箱体，打磨轮，抛光轮，航插孔，联轴器和电机；所述打磨模块箱体与打磨模块底座用螺钉连接，打磨模块箱体内安装两个电机；所述两个打磨轮通过联轴器进行连接；所述航...