【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台
本技术涉及工业机器人定位
,尤其涉及一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台。
技术介绍
工业机器人在更换模块单元时,工业机器人应用领域一体化教学创新平台机械快换接口可实现精确、快速更换,可实现设备与平台高精度连接,是一种模块化辅助定位系统,大大简化了模块设备的安装步骤,作为机器人与教学平台的快换接口,提高了机器人平台的工作效率。目前,工业机器人工作平台没有体系化标准化的快换接口,单元模块通过螺栓连接实现工业机器人模块与工作台的装配,在安装定位时费时费工,装配繁琐,工作量大。
技术实现思路
根据以上技术问题,本技术提供一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台,其特征在于包括回子块,所述回子块的截面呈矩形环状结构;所述回子块采用钢板制作形成;所述回子块的四角上分别开设有定位孔;所述回子块四边的中心点处分别开设有螺纹孔;所述回子块的左右两侧分别开设有两个滑动定位孔。本技术的有益效果为:本技术在有效避免了现有的通过螺栓进行连接工业机器人模块与工作台的前提下,通过利用开设有定位孔、滑动定位孔以及螺纹孔的回子块,使其作为一种新型工业机器人与工作平台的快换接口,其具有结构简单,安装定位准确快速,能够辅助用户快速准确定位安装平台上的执行装置或辅助装置,从而使得用户在安装定位时更加省时省力,装配时更加简单、快捷,从而在极大程度上降低了用户的工作量。附图说明图1为本技术具体结构示意图;图2为本技术应用于工作台上时效果示意 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台,其特征在于包括回子块,所述回子块的四角上分别开设有定位孔;所述回子块四边的中心点处分别开设有螺纹孔;所述回子块的左右两侧分别开设有两个滑动定位孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人1+X机械快换接口教学平台,其特征在于包括回子块,所述回子块的四角上分别开设有定位孔;所述回子块四边的中心点处分别开设有螺纹孔;所述回子块的左右两侧分别开设有两个滑动定位孔。
2.按照权...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛强,周旺发,权利红,王帅,王丰,石秀敏,许琢,
申请(专利权)人:天津博诺智创机器人技术有限公司,湖北博诺机器人有限公司,安徽博皖机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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