一种工业机器人装调维修开放式控制柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮，控制柜本体左侧设置有通断电开关，控制柜顶部设置有安全警示灯，柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮，控制柜本体内横向设置有隔板，隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，能满足多数企业机器人的使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装调维修开放式控制柜
本技术涉及工业机器人控制柜领域，尤其涉及一种工业机器人装调维修开放式控制柜。
技术介绍
近些年工业机器人在大型装备企业的应用越来越普遍，对机器人控制柜功能要求也逐步提高，现有控制柜内部电器元件的结构布局较为散乱，且个各电器元之间线路规划不合理，不能满足多数企业机器人使用时的要求。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮为4个，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述控制柜本体右侧设置有示教器挂钩，所述柜门上安装有透明玻璃面板，所述透明玻璃面板为6个，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插，所述滤波电源输入开关与外界电源输入端连接；所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块、可编程控制器、气电保护器和编码器；所述第四安装区底部设置有底部固定装置，所述底部固定装置上安装有伺服驱动器；所述开关电源和故障信号线与第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内的所有电器元件连接，所述故障信号线和智能故障训练装置与人机交互显示屏连接，所述伺服驱动器与外界伺服驱动电机连接，所述急停及伺服开关按钮与伺服驱动器连接。本技术的有益效果为：本技术的控制柜本体内部通过隔板分为四个电器元件的安装区域，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，可以快速根据区域标识分别出不同功能区的电器元件，且电器元件之间的线路规划紧凑合理，能满足多数企业机器人的使用需要。本技术通过增加了人机交互显示屏和故障信号线，故障信号线与四个区域的电器元件连接，且故障信号线与人机交互显示屏连接，可将故障点和故障类型显示在屏幕上，排除故障速度更快，便于维护和维修，且本技术设置有智能故障训练装置，支持三种通信协议：ModbusTCP、ModbusRTU和SOCKET，智能故障训练装置可以外接编程工作站，人为设定电气故障，然后通过人机交互显示屏显示故障类型，这样就可以对新上岗的运维人员进行实训，且智能故障训练装置能实时记录排故过程，提高了操作人员的排出故障和解决故障的能力。本技术控制柜结构严谨，功能齐全，可满足不同场景下工业机器人的控制需求；具有较高的智能型、安全性、交互性，本技术具有的人机交互显示屏，可使用户使用操作便捷。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的整体电路流程图；图3为本技术的整体结构示意图；图4为本技术的背部结构示意图。如图：1—伺服驱动器，2—运动控制器，3—数字量输入输出模块，4—可编程控制器，5—空气保护开关，6—安全继电器，7—交换机，8—开关电源，9—智能故障训练装置，10—故障信号线，11—编码器，12—气电保护器，13—隔板，14—第一安装区，15—第二安装区，16—第三安装区，17—第四安装区，18—底部固定装置，3-1—透明玻璃面板，3-2—通断电开关，3-3—开关锁，3-4—人机交互显示屏，3-5—安全警示灯，3-6—急停及伺服开关按钮，3-7—示教器挂钩，3-8—万向轮，4-1—滤波电源输入开关，4-2—示教器航插，4-3—机器人航插。具体实施方式实施例1本技术提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮3-8、通断电开关3-2、开关锁3-3、人机交互显示屏3-4、安全警示灯3-5和急停及伺服开关按钮3-6，控制柜本体前侧安装有柜门，控制柜本体底部四角安装有万向轮3-8，万向轮3-8为4个，万向轮3-8上设置有锁定机构，控制柜本体左侧设置有通断电开关3-2，控制柜顶部设置有安全警示灯3-5，控制柜本体右侧设置有示教器挂钩3-7，柜门上安装有透明玻璃面板3-1，透明玻璃面板3-1为6个，柜门左侧设置有开关锁3-3，柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏3-4，人机交互显示屏3-4右侧设置有急停及伺服开关按钮3-6；控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关4-1、示教器航插4-2和机器人航插4-3，滤波电源输入开关4-1与外界电源输入端连接；控制柜本体内横向设置有3个隔板13，隔板13将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区14、第二安装区15、第三安装区16和第四安装区17，第一安装区14内由左至右依次安装有开关电源8、交换机7和智能故障训练装置9，开关电源8与滤波电源输入开关4-1连接；第二安装区15内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线10，安全单元由空气保护开关5和安全继电器6组成，故障信号线10具有双排电气接线口；第三安装区16内由左至右依次安装有运动控制器2、数字量输入输出模块3、可编程控制器4、气电保护器12和编码器11；第四安装区17底部设置有底部固定装置18，底部固定装置18上安装有伺服驱动器1；开关电源8和故障信号线10与第一安装区14、第二安装区15、第三安装区16和第四安装区17内的所有电器元件连接，故障信号线10和智能故障训练装置9与人机交互显示屏3-4连接，伺服驱动器1与外界伺服驱动电机连接，急停及伺服开关按钮3-6与伺服驱动器1连接。实施例2当使用本技术时，根据图2将电路连接完整，将滤波电源输入开关4-1与外界电源输入端连接，然后将机器人通过机器人航插4-3与控制柜本体连接，按下通断电开关3-2时滤波电源输入开关4-1与开关电源8连通，开关电源8为第一安装区14、第二安装区15、第三安装区16和第四安装区17的电器元件供电；根据图2的电路流程图，对各电器元件进行说明，伺服驱动器1用于驱动外界伺服驱动电机，外界伺服驱动电机有6个，分别对机器人的6个可活动关节进行控制，运动控制器2用于实现外界伺服驱动电机运动速度的控制，故障信号线10用于将故障信号发送到人机交互显示屏3-4展示给使用者从而进行故障排查处理；故障信号线10与四个区域的电器元件连接，且故障信号线10与人机交互显示屏3-4连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；/n所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插；/n所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；/n所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；/n所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块、可编程控制器、气电保护器和编码器；/n所述第四安装区底部设置有底部固定装置，所述底部固定装置上安装有伺服驱动器；/n所述开关电源和故障信号线与第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内的所有电器元件连接，所述故障信号线和智能故障训练装置与人机交互显示屏连接，所述急停及伺服开关按钮与伺服驱动器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；
所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插；
所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；
所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；
所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，王礼杰，邓三鹏，周旺发，权利红，李丁丁，王振，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，安徽博皖机器人有限公司，湖北博诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12