本发明专利技术公开了一种工业机器人的激光焊接模组，涉及焊接领域，包括机体和产品放置台，所述产品放置台设置在机体的上方对焊接产品提供支撑面，所述机体的外侧固定有固定圈，且固定圈的中部固定有中部焊接机构，并且中部焊接机构的前后两侧对称设置有侧边焊接机构，为产品提供不同方向上的焊接，所述侧边焊接机构的外端固定有活动板。该工业机器人的激光焊接模组通过两组侧边焊接机构的设置可同步对两侧的焊缝进行处理，且侧边焊接机构可再固定圈上进行弧形的移动，从而调整其焊接位置，配合中部焊接机构可对产品中部进行焊接，从而可实现产品多方向上的焊接，焊接灵活性更高，具有更高的焊接效率。高的焊接效率。高的焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的激光焊接模组
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种工业机器人的激光焊接模组。
技术介绍
[0002]激光焊接作为一种常用的产品加工工艺，在工业生产中使用较为普遍，激光焊接模组可配合相关的控制程序或是机械臂等实现机器控制焊接位置，以便对产品的不同位置进行焊接，如申请号为CN202121319534.2，2021年12月24日公开的一种激光焊接模组，相互垂直设置的第一搬运气缸和第二搬运气缸能够使得三个上料板能够在两个方向进行移动，能够对加工部件进行固定以及移动，保证了设备的灵活移动；定位限位板的设置保证了固定拨片的移动位置不会过大，从而对加工部件进行保护；申请号为CN202221878922.9，2022年11月29日公开的一种工业激光焊接机器人，通过间歇转动机构的设置，在齿轮、扇形齿轮以及电机的作用下，从而能够使得放置圆板带着焊接板进行间歇性的转动，进而能够方便地在焊接板上的一圈的多个焊接位置上进行依次地焊接操作，无需再通过工作人员手动地来回调整焊接板的位置了，使得焊接精准度更高，焊接效果更佳；目前的激光焊接模组在通过机械臂等方式对工件进行焊接时，机械臂只能将焊接机构的焊接点位进行小范围调整，在对产品进行条形焊缝的处理时，需要人工移动焊接工件，操作较为繁琐，在人工移动出现偏移时也会造成焊缝质量的下降，并且单个激光焊接模组一次只能处理一组焊缝，在对T形工件进行焊接时需要进行两次的移动翻转操作，降低了其焊接效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人的激光焊接模组，以解决上述
技术介绍
提出的机械臂只能将焊接机构的焊接点位进行小范围调整，在对产品进行条形焊缝的处理时，需要人工移动焊接工件，操作较为繁琐，在人工移动出现偏移时也会造成焊缝质量的下降，并且单个激光焊接模组一次只能处理一组焊缝的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人的激光焊接模组，包括机体和产品放置台，所述产品放置台设置在机体的上方对焊接产品提供支撑面，所述机体的外侧固定有固定圈，且固定圈的中部固定有中部焊接机构，并且中部焊接机构的前后两侧对称设置有侧边焊接机构，为产品提供不同方向上的焊接，所述侧边焊接机构的外端固定有活动板，且活动板呈圆弧状结构设计在固定圈的内部和固定圈之间构成滑动连接，通过活动板的移动对侧边焊接机构的位置进行调整，所述活动板的内侧下方啮合有传动齿轮，通过传动齿轮的旋转带动活动板进行移动，所述传动齿轮的中部固定有安装轴，且安装轴转动安装在机体的内部，所述产品放置台的下方固定有驱动块，且驱动块和机体之间构成左右滑动结构，并且驱动块的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在机体的内部和驱动块之间构成螺纹连接，在旋转时可控制驱动块的移动，所述螺纹杆的左端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可单独控制螺纹杆和安装轴的旋转。
[0005]进一步优化本技术方案，所述中部焊接机构和侧边焊接机构的外侧均设置有吹气保护机构，对焊接处进行惰性气体的吹入，防止焊接处氧化。
[0006]进一步优化本技术方案，所述吹气保护机构包括同轴罩、安装块、保护气输送管、连接管和侧吹罩；同轴罩，固定在中部焊接机构和侧边焊接机构的下端，对焊接口处提供竖向的吹气；安装块，固定在同轴罩的外侧；保护气输送管，设置在安装块的表面将外部保护气体进行输送；连接管，设置在安装块的表面将安装块和同轴罩进行连通；侧吹罩，安装在安装块的下方，为中部焊接机构和侧边焊接机构提供侧吹效果。
[0007]进一步优化本技术方案，所述侧吹罩和安装块之间构成螺纹连接，且安装块的内部设置有活动块，并且活动块的上方设置有第一弹簧，所述活动块的内部开设有导气通道，将侧吹罩和保护气输送管进行连通，后续拧下侧吹罩可自动将同轴罩的吹气开启。
[0008]进一步优化本技术方案，所述产品放置台的上方设置有限位件，且限位件均匀分布在产品放置台的边角处，对焊接件进行定位，使其后续能稳定的随产品放置台一同进行移动。
[0009]进一步优化本技术方案，所述旋转驱动机构包括传动头、第一旋转轴、第二旋转轴、电机、第一摩擦盘、连接圈、移动控制机构和摩擦传动机构；传动头，固定在螺纹杆的左端；第一旋转轴，设置在传动头的左侧；第二旋转轴，安装在第一旋转轴的左侧控制第一旋转轴的旋转，且第二旋转轴和第一旋转轴之间构成嵌套连接，所述第二旋转轴转动安装在机体的内部；电机，和第二旋转轴相连接控制第二旋转轴的旋转；第一摩擦盘，固定在第一旋转轴的右侧，且第一摩擦盘位于传动头的内部，所述第一旋转轴的左侧贯穿传动头的左侧，通过第一摩擦盘和传动头的贴合控制传动头的旋转；连接圈，固定在第一旋转轴的表面；移动控制机构，设置在连接圈的外侧控制连接圈的移动，使连接圈能带动第一旋转轴和第一摩擦盘进行移动；摩擦传动机构，设置在传动齿轮的外侧，控制传动齿轮的旋转。
[0010]进一步优化本技术方案，所述移动控制机构包括连接头、连接板和伸缩控制器；连接头，设置连接圈的侧边和连接圈之间构成转动连接；连接板，固定在连接头的左侧控制连接头的移动；伸缩控制器，固定在机体的内部和连接板相连接控制连接板的移动。
[0011]进一步优化本技术方案，所述摩擦传动机构包括第三旋转轴、第四旋转轴、皮带、第二摩擦盘和第三摩擦盘；第三旋转轴，设置在传动齿轮的左侧，且第三旋转轴的表面固定有连接圈，连接圈通过连接头和连接板相连接，使第三旋转轴和第一旋转轴能进行同步的伸缩移动；第四旋转轴，和第三旋转轴之间构成嵌套连接，且第四旋转轴转动安装在机体的内部；
皮带，设置在第四旋转轴的外侧，第四旋转轴通过皮带和第二旋转轴相连接；第二摩擦盘，固定在第三旋转轴的右侧；第三摩擦盘，设置在传动齿轮的左侧，第三摩擦盘和第二摩擦盘相互贴合可驱动传动齿轮进行旋转。
[0012]进一步优化本技术方案，所述第三摩擦盘的左侧设置有第二弹簧，且第三摩擦盘的右侧固定有连接杆，并且连接杆的右端固定有限位圈，所述限位圈的左侧表面和机体的内壁贴合，可对传动齿轮的旋转提供限位效果。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业机器人的激光焊接模组通过两组侧边焊接机构的设置可同步对两侧的焊缝进行处理，且侧边焊接机构可再固定圈上进行弧形的移动，从而调整其焊接位置，配合中部焊接机构可对产品中部进行焊接，从而可实现产品多方向上的焊接，焊接灵活性更高，具有更高的焊接效率，且产品放置台可在固定圈内进行水平的移动，从而带动产品连续稳定的通过焊接机构，使焊缝能连续被加工，无需人工移动，提高后续焊缝质量；该工业机器人的激光焊接模组设置有同轴罩和侧吹罩，通过同轴罩和测吹罩可为焊接处提供不同的保护气体吹入方向，以便适配不同的加工需要，且在侧吹罩拆下后同轴罩自动开启，侧吹罩安装后同轴罩自动关闭，使用更加方便，可适配不同的焊缝处理需要；该工业机器人的激光焊接模组通过第一摩擦盘可带动传动头进行旋转，且当第一摩擦盘脱离和传动头的连接后第二摩擦盘和第三摩擦盘可进行接触，从而使电机能对传动齿轮的旋转进行控制，从而将侧边焊接机构的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的激光焊接模组，包括机体（1）和产品放置台（2），所述产品放置台（2）设置在机体（1）的上方对焊接产品提供支撑面；其特征在于：所述机体（1）的外侧固定有固定圈（4），且固定圈（4）的中部固定有中部焊接机构（5），并且中部焊接机构（5）的前后两侧对称设置有侧边焊接机构（6），为产品提供不同方向上的焊接；所述侧边焊接机构（6）的外端固定有活动板（15），且活动板（15）呈圆弧状结构设计在固定圈（4）的内部和固定圈（4）之间构成滑动连接，通过活动板（15）的移动对侧边焊接机构（6）的位置进行调整，所述活动板（15）的内侧下方啮合有传动齿轮（16），通过传动齿轮（16）的旋转带动活动板（15）进行移动，所述传动齿轮（16）的中部固定有安装轴（17），且安装轴（17）转动安装在机体（1）的内部，所述产品放置台（2）的下方固定有驱动块（18），且驱动块（18）和机体（1）之间构成左右滑动结构，并且驱动块（18）的内部贯穿有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）转动安装在机体（1）的内部和驱动块（18）之间构成螺纹连接，在旋转时可控制驱动块（18）的移动；所述螺纹杆（19）的左端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可单独控制螺纹杆（19）和安装轴（17）的旋转。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的激光焊接模组，其特征在于：所述中部焊接机构（5）和侧边焊接机构（6）的外侧均设置有吹气保护机构，对焊接处进行惰性气体的吹入。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的激光焊接模组，其特征在于：所述吹气保护机构包括同轴罩（7）、安装块（8）、保护气输送管（9）、连接管（10）和侧吹罩（11）；同轴罩（7），固定在中部焊接机构（5）和侧边焊接机构（6）的下端，对焊接口处提供竖向的吹气；安装块（8），固定在同轴罩（7）的外侧；保护气输送管（9），设置在安装块（8）的表面将外部保护气体进行输送；连接管（10），设置在安装块（8）的表面将安装块（8）和同轴罩（7）进行连通；侧吹罩（11），安装在安装块（8）的下方，为中部焊接机构（5）和侧边焊接机构（6）提供侧吹效果。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的激光焊接模组，其特征在于：所述侧吹罩（11）和安装块（8）之间构成螺纹连接，且安装块（8）的内部设置有活动块（12），并且活动块（12）的上方设置有第一弹簧（13），所述活动块（12）的内部开设有导气通道（14），将侧吹罩（11）和保护气输送管（9）进行连通。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的激光焊接模组，其特征在于：所述产品放置台（2）的上方设置有限位件（3），且限位件（3）均匀分布在产品放置台（2）的边角处。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的激光焊接模组，其特征在于：所述旋转驱动机构包括传动头（20）、第一旋转轴（21）、第二旋转轴（22）、电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旺发，薛强，张香玲，邓三鹏，贾树鹏，赵悦然，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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