一种通用性高的立式机械手用马达底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性高的立式机械手用马达底座，属于马达机械手固定装置技术领域，其技术方案要点是，包括固定框，所述固定框的内部设置有安装块，所述安装块的上端面开设有驱动槽，所述机械手本体包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂位于第二机械臂的右侧，所述第一机械臂和第二机械臂的下端均固定连接有与驱动槽相匹配的滑块，两个所述滑块之间固定连接有两个均匀分布的强力弹簧，所述第一机械臂和第二机械臂相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑阻力卡件，保证马达的固定性能，防滑阻力卡件的另一端与马达的外侧壁紧贴，进一步加强机械手本体马达与阻力，提高马达的固定的稳定性能。

【技术实现步骤摘要】
一种通用性高的立式机械手用马达底座
本技术马达机械手固定装置
，特别涉及一种通用性高的立式机械手用马达底座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。但是现有的马达底座均结构复杂，操作繁琐，不能马达快速安装固定，降低了马达底座的安装效率。
技术实现思路
本技术提供一种通用性高的立式机械手用马达底座，旨在解决现有的马达底座均结构复杂，操作繁琐，不能马达快速安装固定，降低了马达底座的安装效率的问题。本技术是这样实现的，一种通用性高的立式机械手用马达底座，包括固定框，所述固定框的前端面设置有活动框板，所述固定框的内部设置有安装块，所述安装块的上端面开设有驱动槽，所述驱动槽的内部设置有机械手本体，所述机械手本体包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂位于第二机械臂的右侧，所述第一机械臂和第二机械臂的下端均固定连接有与驱动槽相匹配的滑块，两个所述滑块之间固定连接有两个均匀分布的强力弹簧，所述第一机械臂和第二机械臂上端的中部螺纹连接有固定轴，所述第一机械臂和第二机械臂相背的一侧均设置有与固定轴相匹配的固定螺母，所述第一机械臂和第二机械臂相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑阻力卡件，所述防滑阻力卡件的另一端与马达的外侧壁紧贴；所述固定框的下端面固定连接有固定支架，所述固定支架下端面的中部固定连接有多个均匀分布的连接块，多个所述连接块的另一端均固定连接有缓冲减震组件。为了使驱动轴不受固定框的阻碍，保证马达正常旋转作业，作为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座优选的，所述固定框左侧的上方开设有开槽。为了防止马达上下移动，作为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座优选的，所述固定框右侧的中部螺纹连接有调节丝杆，所述固定框的右侧设置有与调节丝杆相匹配的调节螺母，所述调节丝杆的左侧固定连接有限位板，所述限位板的另一端与马达的外侧壁紧贴。为了方便活动连接第一机械臂和第二机械臂，使第一机械臂和第二机械臂便于固定，作为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座优选的，所述第一机械臂和第二机械臂中部的内部插接有连接轴，所述第一机械臂的右侧和第二机械臂的左侧均设置有与连接轴相匹配的限位螺母。为了方便卡接活动框板，使活动框板方便连接与拆卸，作为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座优选的，所述固定框前端面的左右两侧均固定连接有卡块，所述活动框板与固定框通过卡块活动连接。为了用固定销轴方便将活动框板固定到固定框的前方，作为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座优选的，所述活动框板上端面的左右两侧均设置有固定销轴，所述固定销轴的下端从上至下依次贯穿活动框板和卡块并延伸至活动框板的内部。为了便于将安装块从固定框内部取出，方便定期检查与维修机械手本体，作为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座优选的，所述安装块的外侧壁固定连接有卡条，所述固定框和活动框板的内侧壁均开设有与卡条相匹配的卡槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该种通用性高的立式机械手用马达底座，通过在固定框的前端面设置有活动框板，进而便于打开固定框，在固定框的内部设置有安装块，安装块的上方设置有机械手本体，马达位于多个机械手本体的内部，对马达进行固定时，需要两位工作员，第一位工作员先转到固定轴和固定螺母，使固定轴和固定螺母与第一机械臂和第二机械臂分离，接着扳动第一机械臂和第二机械臂，使第一机械臂和第二机械臂开口张大，另一位工作员将马达放置到第一机械臂和第二机械臂的中部，工作员松开第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂在强力弹簧的拉力下，将第一机械臂和第二机械臂开口缩小，接着工作员用固定轴和固定螺母螺纹连接第一机械臂和第二机械臂，保证第一机械臂和第二机械臂的开口不会随意张开，保证马达的固定性能，提高了安装效率，在第一机械臂和第二机械臂相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑阻力卡件，防滑阻力卡件的另一端与马达的外侧壁紧贴，进一步加强马达的与第一机械臂和第二机械臂阻力，提高马达的固定的稳定性能；2.该种通用性高的立式机械手用马达底座，通过在固定框的下端面固定连接有固定支架，进而用固定支架方便将固定框安装马达工作的位置，在固定支架的下端面连接连接块，连接块的另一端连接有缓冲减震组件，启动马达时，缓冲减震组件启动缓冲减震的效果，使固定框振动力减小，保证机械手本体对马达的固定性能；3.该种通用性高的立式机械手用马达底座，通过在固定框右侧的中部螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆的左端固定连接有限位板，机械手本体将马达固定后，转动调节螺母，使限位板的另一端与马达的外侧壁紧贴启动马达，便于限制马达，将马达固定后，防止马达上下移动。附图说明图1为本技术的一种通用性高的立式机械手用马达底座的整体结构图；图2为本技术固定销轴的结构图；图3为本技术固定框的俯视图；图4为本技术机械手本体的结构图；图5为本技术安装块的结构图。图中，1、固定框；101、卡块；102、活动框板；103、固定销轴；104、开槽；105、调节丝杆；106、调节螺母；107、限位板；2、固定支架；201、连接块；202、缓冲减震组件；3、安装块；301、驱动槽；302、卡条；4、机械手本体；401、第一机械臂；402、第二机械臂；403、防滑阻力卡件；404、连接轴；405、限位螺母；406、滑块；407、强力弹簧；40、固定轴；40、固定螺母。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种通用性高的立式机械手用马达底座，包括固定框1，固定框1的前端面设置有活动框板102，固定框1的内部设置有安装块3，安装块3的上端面开设有驱动槽301，驱动槽301的内部设置有机械手本体4，机械手本体4包括第一机械臂401和第二机械臂402，第一机械臂401位于第二机械臂402的右侧，第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用性高的立式机械手用马达底座，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的前端面设置有活动框板（102），所述固定框（1）的内部设置有安装块（3），所述安装块（3）的上端面开设有驱动槽（301），所述驱动槽（301）的内部设置有机械手本体（4），所述机械手本体（4）包括第一机械臂（401）和第二机械臂（402），所述第一机械臂（401）位于第二机械臂（402）的右侧，所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）的下端均固定连接有与驱动槽（301）相匹配的滑块（406），两个所述滑块（406）之间固定连接有两个均匀分布的强力弹簧（407），所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）上端的中部螺纹连接有固定轴（408），所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）相背的一侧均设置有与固定轴（408）相匹配的固定螺母（409），所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑阻力卡件（403），所述防滑阻力卡件（403）的另一端与马达的外侧壁紧贴；/n所述固定框（1）的下端面固定连接有固定支架（2），所述固定支架（2）下端面的中部固定连接有多个均匀分布的连接块（201），多个所述连接块（201）的另一端均固定连接有缓冲减震组件（202）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通用性高的立式机械手用马达底座，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的前端面设置有活动框板（102），所述固定框（1）的内部设置有安装块（3），所述安装块（3）的上端面开设有驱动槽（301），所述驱动槽（301）的内部设置有机械手本体（4），所述机械手本体（4）包括第一机械臂（401）和第二机械臂（402），所述第一机械臂（401）位于第二机械臂（402）的右侧，所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）的下端均固定连接有与驱动槽（301）相匹配的滑块（406），两个所述滑块（406）之间固定连接有两个均匀分布的强力弹簧（407），所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）上端的中部螺纹连接有固定轴（408），所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）相背的一侧均设置有与固定轴（408）相匹配的固定螺母（409），所述第一机械臂（401）和第二机械臂（402）相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的防滑阻力卡件（403），所述防滑阻力卡件（403）的另一端与马达的外侧壁紧贴；
所述固定框（1）的下端面固定连接有固定支架（2），所述固定支架（2）下端面的中部固定连接有多个均匀分布的连接块（201），多个所述连接块（201）的另一端均固定连接有缓冲减震组件（202）。


2.根据权利要求1所述的一种通用性高的立式机械手用马达底座，其特征在于：所述固定框（1）左侧的上方开设有开槽（104）。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运军，
申请(专利权)人：伊瓦特机器人设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35