条筒运输系统技术方案

条筒运输系统属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种条筒运输系统。本发明专利技术提供一种条筒运输系统。本发明专利技术包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
条筒运输系统


[0001]本专利技术属于纺织机械
，尤其涉及一种条筒运输系统。

技术介绍

[0002]在纺纱工序中，传统纺纱流程一般至少经过两道工序，而两道并条工序之间的条筒输送周转，目前主要由工人进行搬运调配，工人的劳动强度高，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是针对上述问题，提供一种条筒运输系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备（比如并条机）换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。
[0005]作为一种优选方案，本专利技术所述空筒通道为两条，对称设置在两侧；工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条空筒通道之间。
[0006]作为一种优选方案，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述满筒交换区可将双眼头并换筒推出的满筒合并到一个线路。作为一种优选方案，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于还包括满候筒区，满候筒区接收满筒交换区输出的满筒，满候筒区可将接收到的满筒传输至工作筒区。
[0007]作为一种优选方案，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述满候筒区通过换筒机构将接收到的满筒传输至工作筒区。
[0008]作为一种优选方案，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述空筒输送通道为横向布置的L形，空筒输送通道末端向内侧弯折。
[0009]作为一种优选方案，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构包括横向推臂和纵向推臂，推臂设置在直线轨道的移动台上，横向推臂设置在空筒输送通道头端，纵向推臂设置在空筒输送通道末端。
[0010]作为一种优选方案，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述工作筒区内设置有工作筒定位机构。
[0011]其次，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述工作筒定位机构采用四点定轮定位。
[0012]另外，本专利技术所述条筒运输系统，其特征在于所述四点定轮定位为：在相邻工作筒之间和最后端工作筒的后端设置四个立柱，四个立柱的排布方向与工作筒的排布方向垂直，各立柱间距相同，各工作筒中心连线经过四个立柱连线的中点。
[0013]本专利技术有益效果。
[0014]本专利技术满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，
还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。可实现条筒的自动运输，降低工人的劳动强度高，工作效率高。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0016]图1是本专利技术结构示意图。
[0017]图2是本专利技术整体换筒机构结构示意图。
[0018]图3是本专利技术满筒交换机构结构示意图。
[0019]图4、5是本专利技术工作原理图。
[0020]图6是本专利技术操作区示意图。
[0021]图7是本专利技术电路原理框图。
[0022]图8、9是本专利技术传感器位置设置示意图。
[0023]图10是本专利技术控制回路电路原理图（图10中plc的型号为西门子S7
‑
200型）。
[0024]图11是本专利技术主回路电路原理图（图11中拨叉电机为满筒交换机构的电机，备筒推筒电机驱动纵向推臂14，轨道推筒电机驱动横向推臂17）。
[0025]图11中电机可由接触器驱动，通过图10中的PLC发出控制信号控制接触器。图11中电机也可由变频器或伺服驱动器驱动，通过图10中的PLC发出控制信号控制变频器或伺服驱动器。
[0026]图中，1为条筒、2为头道并条机、3为空筒输送通道、4为末道并条机、5为满筒交换机构、6为整体换筒机构、7为气缸、8为拐臂连杆、9为横向连杆、10为电机、11为传动轮、12为弧形曲面、13为推杆、14为纵向推臂、15为拨杆、16为立柱、17为横向推臂、18为缓坡。
具体实施方式
[0027]如图所示，本专利技术条筒输送系统，将两道并条机（两道工序）连接起来，头道并条输出满筒，进入满筒交换区，满筒交换区将头并换筒推出的满筒传输至整体换筒等待区，还包括整体换筒等待区，整体换筒等待区接收到满筒并积攒，通过控制系统，控制整体换筒机构，将积攒在整体换筒等待区（满候筒区）的条筒，一次全部输送至下道并条喂入工作筒区，同时还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端头并备筒区的机构。
[0028]所述空筒通道为两条，对称设置在两侧；同时两条通道在头道并条后的备筒区可进行互通，在满筒交换区也可互通；末道并条喂入，工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条满筒通道之间。
[0029]所述满筒交换区将双眼头并换筒推出的满筒合并到一个线路。
[0030]所述满筒交换区的满筒交换机构包括电机、传动轮、推杆，电机用于驱动传动轮，传动轮上设置有横向推杆，传动轮水平方向转动带动推杆在水平方向转动将满筒从一条线路拨入另一条线路。
[0031]满筒交换机构也可采用Y形拨杆机构，转盘带动Y形拨杆转动，将满筒从一条线路
拨入另一条线路，Y形拨杆前端两侧设置有滚轮，如图1、8、9所示。
[0032]所述推杆前端设置有与推杆垂直的拨动头。
[0033]如图3所示，所述满筒交换机构设置在支架上，支架前端设置有弧形曲面，弧形曲面便于条筒顺利移动，不遮挡。
[0034]还包括满候筒区（整体换筒等待区），满候筒区接收满筒交换区输出的满筒并积攒，满候筒区旁边的换筒机构可将接收到的全部满筒传输至工作筒区。
[0035]所述换筒机构包括气缸、连杆机构、推杆，连杆机构包括横向连杆和拐臂连杆，横向连杆分别与拐臂连杆一端、气缸输出杆轴接，拐臂连杆中部和气缸主体端部分别与固定框架轴接，拐臂连杆另一端轴接推杆。换筒机构可隐藏在脚踏下方，即该机构上方可行走。
[0036]所述拐臂连杆为两个，分别设置在横向连杆的前端和后端，横向连杆的前后端与气缸输出杆轴接，推杆两侧分别与两个拐臂轴接。
[0037]气缸接收到控制系统发出的整体换筒信号，气缸启动，推动连杆机构，连杆外侧的推杆向外伸展，同时推送全部满筒。
[0038]所述满候筒区通过拨杆将接收到的满筒传输至工作筒区。
[0039]所述空筒输送通道为横向布置的L形，空筒输送通道末端向内侧弯折，在头道并条备筒区两条线路互通。
[0040]所述将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端头并备筒区的机构包括横向推臂和纵向推臂，推臂设置在直线轨道的移动台上，横向推臂设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.条筒运输系统，包括满筒交换区，其特征在于满筒交换区将前方具有条筒的纺织设备换筒推出的满筒传输至工作筒区，还包括将工作筒区纺完的工作筒输送到空筒输送通道头端的机构，还包括将空筒输送通道头端工作筒输送到空筒输送通道末端前方具有条筒的纺织设备备筒区的机构。2.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述空筒通道为两条，对称设置在两侧；工作筒区为两个，对称设置在两侧，满筒交换区设置在两条空筒通道之间。3.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于所述满筒交换区可将双眼头并换筒推出的满筒合并到一个线路。4.根据权利要求1所述条筒运输系统，其特征在于还包括满候筒区，满候筒区接收满筒交换区输出的满筒，满候筒区可将接收到的满筒传输至工作筒区。5.根据权利要求4所述条筒运输系统，其特征在于所述满候筒区通过换筒机构将接收到的满筒传输至工作筒区。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑升圆，杨立家，冯涛，王琦，崔凤贤，解华，李响，
申请(专利权)人：沈阳宏大纺织机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：