自动化上纱纱架制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化上纱纱架，包括上纱纱架，上纱纱架与旋转架枢接，旋转架的两端设有纺纱位和备用纺纱位，通过旋转架的转动，切换纺纱位和备用纺纱位的位置；其中备用纺纱位靠近纱架安装座；在备用纺纱位的斜上方设有储纱座，储纱座用于储存原纱并装入到备用纺纱位。通过采用储纱座的结构能够实现分段的智能化上纱，供纱车或输送小车仅需输送至捻线机机台的缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，再由每个上纱纱架将原纱输送至备用纺纱位，然后手动或者自动的切换至纺纱位，提高自动上纱的效率。设置的带有储纱座的上纱纱架，能够缩小上纱位至上纱机械手的距离，从而能够采用较小体积的上纱机械手。而能够采用较小体积的上纱机械手。而能够采用较小体积的上纱机械手。

【技术实现步骤摘要】
自动化上纱纱架


[0001]本技术涉及捻线机领域，尤其是涉及一种自动化上纱纱架。

技术介绍

[0002]轮胎帘子线、地毯丝等加捻设备采用两股或多股加捻技术，为了提高产能、节省占地空间，通常将外纱放置在设备上方的纱架上。而帘子线、地毯丝的原丝卷装较重，一般在5~15kg，并且单台捻线机工位数量也比较多，因此上纱工作给操作者带来了繁重的体力劳动。另外，在捻线生产中，生产效率需要给捻线机持续供纱得以保证，避免因更换原丝卷装导致的纺纱终止从而影响生产效率。所以，为了既能减轻操作者劳动强度，又能保证持续纺纱、提高生产效率，设计了这种适用于多工位捻线机纱架的自动化上纱系统。
[0003]专利CN110485006A中一种加捻机机器人智能上丝系统，采用机器人地面行走上纱，并运用导航和视觉技术定位，可满足少量捻线机台的自动化上纱，成本低廉。另有专利文献CN109355745A公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，机器人将加捻卷取卷装取下后放置到筒子架小车上，筒子架小车需要人工移动。现有技术的不足之处在于机器人与捻线机无数据交互，缺少整体调度及控制系统；上纱必须在落纱和捻线机停台后方能工作，且只能为纱架靠外一侧工作位上纱，智能化、自动化程度偏低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化上纱纱架，能够便于实现智能化上纱操作，大幅提高操作效率，加快上纱速度，减少昂贵设备例如供纱车的数量，降低劳动强度，减少人工操作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种自动化上纱纱架，包括上纱纱架，上纱纱架与旋转架枢接，旋转架的两端设有纺纱位和备用纺纱位，通过旋转架的转动，切换纺纱位和备用纺纱位的位置；
[0006]其中备用纺纱位靠近纱架安装座；
[0007]在备用纺纱位的斜上方设有储纱座，储纱座用于储存原纱并装入到备用纺纱位。
[0008]优选的方案中，旋转架通过转轴与上纱纱架的端头连接，转轴与旋转架固定连接，转轴还通过传动机构与切换电机连接，以驱动旋转架自动旋转。
[0009]优选的方案中，所述的限位装置为牛眼式弹簧限位装置。
[0010]优选的方案中，在上纱纱架设有位置传感器，位置传感器用于检测上纱机械手的位置。
[0011]优选的方案中，储纱盒通过上纱导轨与储纱座滑动连接，并由储纱盒升降气缸驱动升降，储纱盒用于储存原纱，储纱盒的下极限位置位于备用纺纱位的上方。
[0012]优选的方案中，在储纱盒的底部设有由闸板气缸驱动启闭的闸板，当闸板开启，原纱落入到备用纺纱位。
[0013]优选的方案中，储纱盒的侧壁采用弹性结构，储纱盒的侧壁收缩后足以夹住原纱，
在储纱盒的侧壁之间设有松卷气缸，用以调节储纱盒的两侧侧壁之间的距离。
[0014]优选的方案中，初始状态下，储纱盒的两侧侧壁之间距离较宽，放入原纱后，原纱的底部被储纱座兜住不会落下；当需要上纱至备用纺纱位，松卷气缸的活塞杆收缩，使储纱盒的两侧侧壁之间距离缩短，将原纱夹住，直至储纱盒沿着上纱导轨下降，离开储纱座到达备用纺纱位上方，松卷气缸的活塞杆复位，原纱落下到备用纺纱位上。
[0015]优选的方案如图3、4中，捻线机的顶部中间设有上纱轨道；
[0016]上纱轨道沿着捻线机的长度方向布置，在上纱轨道上设有沿着上纱轨道行走的上纱机械手；
[0017]在上纱轨道的一侧还设有供应区，用于缓存原纱，上纱机械手用于将供应区的原纱输送至各个锭位的上纱纱架的储纱座中。
[0018]优选的方案中，行走小车与上纱轨道滑动连接，在上纱轨道上设有驱动装置用于驱动行走小车沿上纱轨道行走；
[0019]所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；
[0020]升降座通过第一升降机构与行走小车连接，所述的第一升降机构为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座竖直升降；
[0021]升降座远离行走小车的端头与爪座铰接，升降座通过偏转气缸与爪座连接，以驱动爪座沿水平线偏转；
[0022]机械爪通过爪升降气缸与爪座连接，以驱动机械爪沿着驱动爪座的高度方向升降。
[0023]本技术提供了一种自动化上纱纱架，通过采用储纱座的结构能够实现分段的智能化上纱，供纱车或输送小车仅需输送至捻线机机台的缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，再由每个上纱纱架将原纱输送至备用纺纱位，然后手动或者自动的切换至纺纱位，由此能够提高自动上纱的效率。设置的带有储纱座的上纱纱架，能够缩小上纱位至上纱机械手的距离，从而能够采用较小体积的上纱机械手。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例作进一步说明。
[0025]图1为本技术的上纱纱架的主视结构示意图。
[0026]图2为本技术的上纱纱架的右视结构示意图。
[0027]图3为本技术的上纱系统的整体结构示意图。
[0028]图4为本技术的上纱机械手的结构示意图。
[0029]图5为本技术的上纱纱架的另一可选结构的主视结构示意图。
[0030]图6为本技术的供纱车主视图。
[0031]图7为本技术的整体布置示意图。
[0032]图8为本技术的供纱车立体图。
[0033]图9为本技术的供纱车另一优选结构的立体图。
[0034]图10为本技术的供应区的另一优选结构示意图。
[0035]图11为本技术的天空轨道布置示意图。
[0036]图中：上纱机械手1，行走小车101，第一升降机构102，升降座103，偏转气缸104，爪座105，爪升降气缸106，机械爪107，上纱纱架2，储纱盒升降气缸20，储纱盒21，上纱导轨22，储纱座23，旋转架24，纺纱位25，限位装置26，闸板气缸27，松卷气缸28，备用纺纱位29，转轴201，纱架安装座202，切换电机203，齿轮组204，位置传感器3，缓存位4，供应区传感器5，缓存位传感器6，供应区7，开放取纱口71，抬头推板72，抬头气缸73，供纱机械臂8，第一机械手81，第二机械手82，摄像头83，供纱车9，落管口91，隔板盒92，原纱10，上纱轨道11，控制柜12，捻线机13，工控服务器14，无线控制器15，天空轨道16，输送小车17。
具体实施方式
[0037]如图1、2中，一种自动化上纱纱架，包括上纱纱架2，上纱纱架2与旋转架24枢接，旋转架24的两端设有纺纱位25和备用纺纱位29，通过旋转架24的转动，切换纺纱位25和备用纺纱位29的位置；
[0038]其中备用纺纱位29靠近纱架安装座202；
[0039]在备用纺纱位29的斜上方设有储纱座23，储纱座23用于储存原纱10并装入到备用纺纱位29。由此结构，供纱车9或输送小车17送来的原纱可以直接到储纱座23，再由手工或者自动将储纱座23内的原纱放到备用纺纱位29，大幅提高了上纱效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化上纱纱架，包括上纱纱架（2），其特征是：上纱纱架（2）与旋转架（24）枢接，旋转架（24）的两端设有纺纱位（25）和备用纺纱位（29），通过旋转架（24）的转动，切换纺纱位（25）和备用纺纱位（29）的位置；其中备用纺纱位（29）靠近纱架安装座（202）；在备用纺纱位（29）的斜上方设有储纱座（23），储纱座（23）用于储存原纱（10）并装入到备用纺纱位（29）。2.根据权利要求1所述一种自动化上纱纱架，其特征是：旋转架（24）通过转轴（201）与上纱纱架（2）的端头连接，转轴（201）与旋转架（24）固定连接，转轴（201）还通过传动机构与切换电机（203）连接，以驱动旋转架（24）自动旋转。3.根据权利要求1所述一种自动化上纱纱架，其特征是：旋转架（24）通过转轴（201）与上纱纱架（2）的端头连接，还设有限位装置（26），用于限制旋转架（24）的转动角度；所述的限位装置（26）为牛眼式弹簧限位装置。4.根据权利要求1所述一种自动化上纱纱架，其特征是：在上纱纱架（2）设有位置传感器（3），位置传感器（3）用于检测上纱机械手（1）的位置。5.根据权利要求1所述一种自动化上纱纱架，其特征是：储纱盒（21）通过上纱导轨（22）与储纱座（23）滑动连接，并由储纱盒升降气缸（20）驱动升降，储纱盒（21）用于储存原纱（10），储纱盒（21）的下极限位置位于备用纺纱位（29）的上方。6.根据权利要求5所述一种自动化上纱纱架，其特征是：在储纱盒（21）的底部设有由闸板气缸（27）驱动启闭的闸板，当闸板开启，原纱（10）落入到备用纺纱位（29）。7.根据权利要求5所述一种自动化上纱纱架，其特征是：储纱盒（21）的侧壁采用弹性结构，储纱盒（21）的侧壁收缩后足以夹住原纱（10），在储纱盒（21）的侧壁之间设有松卷气缸（28），用以调节储纱盒（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丕华，肖明，李永明，江海波，张明，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：新型
国别省市：