本发明专利技术公开了一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架，纺纱机机架上设有纸管库、纸管推动装置、纸管输送装置、纸管投送装置，纸管库的侧板上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板在纸管库的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，第一挡板与第二挡板之间设有适配管钉的支板，支板的端部固定安装第一挡板或第二挡板上，第一挡板和第二挡板构成垂直通道，并配合支板对从管钉上掉落的纸管姿态进行了有效的约束，纸管直接从输送带传送至纸管输送装置，取消了原有的纸管输送与纸管投送装置衔接处的斜滑道，避免了纸管在斜接板上滚动时出现的滚偏的现象，避免了纸管沿斜滑道滑落过程中的受重力、光度影响等不确定因素，提高输送可靠性。送可靠性。送可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种纺纱机输送纸管装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及纺织机械设备
，具体涉及一种纺纱机输送纸管装置。
[0003]
技术介绍
[0004]纺纱机以纸管为载体，使纺制的纱线卷绕在纸管上，当纱线在纸管上达到满装后，需取下满装筒子，换上纸管继续纺纱。全自动纺纱机都配有为每个锭位输送纸管的落筒小车，落筒小车一般从纺纱机固定投放纸管的位置获得足够的纸管储备再输送到纺纱机所需锭位进行落筒、换管动作。因此接筒传感器自动输送纸管装置是全自动纺纱机的必备功能。
[0005]目前，公知的ZL：2013 2 0475025.8公布了一种纺纱机纸管输送装置，包括与控制系统信号连接的纸管库和落筒小车，落筒小车的车身上设有纸管存储腔；纸管库设置在纺纱机一端背面的框架上，纺纱机侧面的框架上设有纸管输送带，该纸管输送带的起点通过纸管推动装置与纸管库预设的纸管提取位置衔接，纸管输送带的终点通过纸管拨盘装置与位于纺纱机正面的纸管握持装置的入口衔接，该纸管握持装置的出口则指向落筒小车上纸管存储腔等待存储纸管的位置；纸管输送带与纸管库预设的纸管提取位置通过一个倾斜接板衔接；纸管输送带与纸管握持装置之间通过一个倾斜向下的滑道装置连接。
[0006]该技术中纸管输送装置的工作过程是：纸管推动装置将纸管库预定位置上的纸管推离管钉，掉落在倾斜的接板上并滚落到纸管输送带上，经输送带运输到终点后通过纸管拨盘装置推落到倾斜滑道内，纸管依靠自身惯性沿滑道进入纸管握持装置，当需要向落筒小车输送纸管时，纸管握持装置的左右握持板开启，纸管掉入落筒小车纸管存储腔，纸管接满后，落筒小车再完成后续向各锭位输送纸管的动作。
[0007]该装置虽然能完成纺纱机纸管输送工作，但是存在以下不足：
①ꢀ
纸管在推动装置作用下从管钉上脱离，掉落在倾斜的接板上并滚落到纸管输送带上的过程中，在倾斜的接板上滚动容易发生滚偏，出现纸管的轴线方向与同步带运动方向出现较大偏差，导致输送带上设置的传感器检测不到纸管而误判，或虽检测到纸管并启动下一步输送命令，但偏斜过大的纸管被输送到终点后却不能进入纸管拨盘装置的拨盘而出现纸管卡滞现象。
②
纸管通过纸管拨盘装置推落到倾斜滑道内，纸管依靠自身惯性沿滑道进入纸管握持装置的过程中，因纸管仅依靠自身惯性下滑，且滑动轨迹为曲线，同时受纸管重量、光度差异的影响，容易出现纸管不能完全滑进纸管握持装置或冲击力过大发生反弹出纸管握持装置的现象，造成纸管输送故障，虽然纸管滑道上设有吹气部件，但是仍不能完全避免故障发生。
[0008]
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种纺纱机输送纸管装置，解决
技术介绍
中提到的问题。
[0010]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架，所述纺纱机机架上设有纸管库、纸管推动装置、纸管输送装置、纸管投送装置，所述纸管库设置在所述纺纱机机架的后部侧壁上，所述纸管投送装置固定安装在所述纺纱机机架的前端，所述纸管库的侧板上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板在纸管库的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有适配所述管钉的支板，所述支板的端部固定安装所述第一挡板或所述第二挡板上。
[0011]进一步的技术方案是，所述纸管输送装置包括有第一底座、输送带导轨、输送带、转向板、第一左限位板、第一右限位板，所述第一底座两端分别固定安装在纺纱机机架的横梁上，所述输送带导轨安装在所述第一底座上，所述输送带导轨上安装有所述输送带，所述输送带导轨的始端与所述方形垂直通道相对，所述输送带导轨的终端与所述纸管投送装置相对，所述输送带导轨的始端安装有适配所述方形垂直通道的所述转向板，所述输送带导轨的两侧分别安装有所述第一左限位板和所述第一右限位板，所述转向板的两端分别安装在所述第一左限位板和所述第一右限位板上，所述第一底座上位于所述输送带导轨的终端一侧设有电机安装板，所述电机安装板上设有驱动所述输送带的输送带驱动电机。
[0012]更进一步的技术方案是，所述第一底座上位于输送带导轨的终端两侧分别安装有左托板和右托板，所述左托板上安装有左引导板，所述右托板上安装有右引导板。
[0013]更进一步的技术方案是，所述纸管投送装置包括有安装座、投送带、投送电机，所述安装座通过第二底座固定安装在所述纺纱机机架上，所述投送带的主动轮套装在所述安装座一端，所述投送电机固定安装在所述安装座上，所述投送电机的电机轴与所述主动轮连接，所述安装座另一端的左右两侧均设置支架和张紧调节板，所述支架与所述安装座固定连接，所述张紧调节板通过螺钉与所述安装座活动连接，所述支架与张紧调节板通过螺纹连接，所述投送带的从动轮套装在所述安装座左右两侧的两所述张紧调节板之间。
[0014]更进一步的技术方案是，所述安装座的左右两侧分别设有左安装板和右安装板，所述左安装板上设有第二左限位板，所述右安装板上设有第二右限位板。
[0015]更进一步的技术方案是，所述右安装板上设有接筒传感器，所述第二左限位板上设有空筒传感器。
[0016]更进一步的技术方案是，所述投送带的前端两侧分别设有左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板均固定安装在所述第二底座上。
[0017]更进一步的技术方案是，所述安装座上位于所述投送带的后端设有后罩板，所述后罩板上设有计数传感器。
[0018]更进一步的技术方案是，所述投送带上间隔设有多个隔板，所述隔板上设有适配所述计数传感器的计数信号板。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在纸管从纸管库推送到输送装置的衔接处设置第一挡板和第二挡板构成垂直通道，并配合支板对从管钉上掉落的纸管姿态进行了有效的约束，纸管直接从输送带传送至纸管输送装置，取消了原有的纸管输送与纸管投送装置衔接处的斜滑道，避免了纸管在斜接板上滚动时出现的滚偏的现象，避免了纸管沿斜滑道滑落过程中的受重力、光度影响等不确定因素，提高输送可靠性。
[0020]附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的纸管库的结构示意图。
[0023]图3为图2的俯视图。
[0024]图4为纸管输送装置结构示意图。
[0025]图5为图4的俯视图。
[0026]图6为纸管投送装置的结构示意图。
[0027]图7为图6的俯视图。
[0028]图8为投送带的结构示意图。
[0029]图中：1-纺纱机机架，2-纸管库，3-纸管推动装置，4-纸管输送装置，5-纸管，6-纸管投送装置，202-第一挡板，203-第二挡板，201-支板，401-第一底座，402-第一左限位板，403-左托板，404-左引导板，405-右引导板，406-电机安装板，407-输送带驱动电机，408-转向板，409-输送带，410-第一右限位板，411-输送带导轨，412-右托板，601-第二底座，602-安装座，603-后罩板，604-本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架（1），所述纺纱机机架（1）上设有纸管库（2）、纸管推动装置（3）、纸管输送装置（4）、纸管投送装置（6），其特征在于：所述纸管库（2）设置在所述纺纱机机架（1）的后部侧壁上，所述纸管投送装置（6）固定安装在所述纺纱机机架（1）的前端，所述纸管库（2）的侧板上设有第一挡板（202）和第二挡板（203），所述第一挡板（202）与所述第二挡板（203）在所述纸管库（2）的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，所述第一挡板（202）与所述第二挡板（203）之间设有适配所述管钉的支板（201），所述支板（201）的端部固定安装所述第一挡板（202）或所述第二挡板（203）上。2.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述纸管输送装置（4）包括有第一底座（401）、输送带导轨（411）、输送带（409）、转向板（408）、第一左限位板（402）、第一右限位板（410），所述第一底座（401）两端分别固定安装在纺纱机机架（1）的横梁上，所述输送带导轨（411）安装在所述第一底座（401）上，所述输送带导轨（411）上安装有所述输送带（409），所述输送带导轨（411）的始端与所述方形垂直通道相对，所述输送带导轨（411）的终端与所述纸管投送装置（6）相对，所述输送带导轨（411）的始端安装有适配所述方形垂直通道的所述转向板（408），所述输送带导轨（411）的两侧分别安装有所述第一左限位板（402）和所述第一右限位板（410），所述转向板（408）的两端分别安装在所述第一左限位板（402）和所述第一右限位板（410）上，所述第一底座（401）上位于所述输送带导轨（411）的终端一侧设有电机安装板（406），所述电机安装板（406）上设有驱动所述输送带（409）的输送带驱动电机（407）。3.根据权利要求2所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述第一底座（401）上位于输送带导轨（411）的终端两侧分别安装有左托板（403）和右托板（412），所述左托板（403）上安装有左引导板（404），所述右托板（412）上安装有右引导板（405）。4.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述纸管投送装置（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊宝军，李明辉，付小军，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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