本发明专利技术涉及纱线包覆设备领域，具体是涉及一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，包括有双向翻转纱锭、上料仓、轴体挂架、挂载轴、第一挡料机构、第二挡料机构、推送机构、下料架和剥离机构；双向翻转纱锭可旋转地安装在机架上；上料仓倾斜设置在双向翻转纱锭的一侧；轴体挂架与上料仓的一端插接配合；挂载轴与轴体挂架工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒；第一挡料机构对称地安装在上料仓两侧；第二挡料机构对称地设置在上料仓两侧，与第一挡料机构间隔分布；推送机构安装在上料仓底部；下料架设置在双向翻转纱锭的另一侧，与上料仓相向设置；剥离机构倾斜地设置在下料架上端；该方案补充纱线筒方便，结构稳定可靠，控制方便，工作效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置
[0001]本专利技术涉及纱线包覆设备领域，具体是涉及一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在纺织行业内的纱线包覆设备上，其上下纱筒都是要通过人工操作，其效率低下，容易造成设备停运，影响产能。
[0003]中国专利CN201821966293.9公开了一种纱线包覆设备的纱筒自动上下料装置，包括输送管道，输送管道倾斜设置，在输送管道内部设置有输送芯杆，在输送管道的下端侧壁上沿轴向间隔设置两个气缸，在一号气缸上连接有一号挡板，在二号气缸上连接有二号挡板，在一号挡板对应处的输送管道侧壁上设置有一号通孔，在二号挡板对应处的输送管道侧壁上设置有二号通孔，在输送管道下方的机架上设置有动力机构，在动力机构的水平输出轴上设置有连接件，在连接件上设置有两根纱锭。
[0004]但该结构用以套设纱线筒的输送杆缺少稳定有效的支撑结构，当对其与输送管道进行固定连接时又会导致无法方便地补充纱线筒。而且纱线筒可能会因摩擦力作用停留在输送杆上，此外，纱线筒套接到纱锭上的深度无法精确控制。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，本技术方案解决了上述问题，补充纱线筒方便，结构稳定可靠，控制方便，工作效率高。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，包括有双向翻转纱锭、上料仓、轴体挂架、挂载轴、第一挡料机构、第二挡料机构、推送机构、下料架和剥离机构；双向翻转纱锭，可旋转地安装在机架上，用以安装纱线筒；上料仓，倾斜设置在双向翻转纱锭的一侧，工作状态下与双向翻转纱锭轴线共线；轴体挂架，与上料仓的一端插接配合，工作端可沿上料仓轴线方向活动地与挂载轴卡接，用以安装挂载轴；挂载轴，与轴体挂架工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒，与双向翻转纱锭对接状态下轴线与双向翻转纱锭轴线共线，用以引导纱线筒的运动方向；第一挡料机构，具有一对，对称地安装在上料仓两侧，用以对最靠近上料仓出料端的第一个纱线筒底部进行阻挡；第二挡料机构，具有一对，对称地设置在上料仓两侧，与第一挡料机构间隔分布，结构与第一挡料机构相同，用以对上料仓内靠近出料方向的第二个纱线筒的底部进行阻挡；推送机构，安装在上料仓底部，工作端可自上料仓底部伸入上料仓内，用以将纱线筒送入双向翻转纱锭工作端；下料架，设置在双向翻转纱锭的另一侧，与上料仓相向设置，用以安装剥离机构；
剥离机构，倾斜地设置在下料架上端，工作状态下工作端顶部与双向翻转纱锭上放完线的空纱线筒外壁抵接，用以将空纱线筒从双向翻转纱锭上剥离。
[0007]优选的，双向翻转纱锭包括有旋转驱动组件、连接部、第一纱锭和第二纱锭；旋转驱动组件，安装在机架上，用以控制连接部旋转；连接部，两端对称，中央位置与旋转驱动组件输出轴转动连接；第一纱锭、第二纱锭分别设置在连接部的两端，轴线共线方向相反。
[0008]优选的，上料仓设有插接槽、送料槽和导向槽；插接槽，对称地开设在上料仓上端侧壁，与轴体挂架插接配合，用以安装轴体挂架；送料槽，开设在上料仓底部，沿上料仓长短方向延伸，用以供推送机构工作端伸入上料仓并滑动；导向槽，对称地开设靠近上料仓出料端的侧壁上，与第一挡料机构、第二挡料机构工作端间隙配合，用以引导第一挡料机构和第二挡料机构工作端运动。
[0009]优选的，轴体挂架包括有插接部、卡接槽和弹性活动部；插接部，由一块底板和设置在底板两端与底板垂直的一对相互平行的立板组成，两侧与上料仓内壁插接配合；卡接槽，开设在插接部的一对立板上，用以安装弹性活动部；弹性活动部，可弹性伸缩地安装在卡接槽底部，与挂载轴卡接，用以安装挂载轴。
[0010]优选的，弹性活动部包括有半圆导套、卡接片、插接块、抵接片、第一导向杆和弹簧；半圆导套，与卡接槽底部滑动连接，开口倾斜朝上；卡接片，具有多个，均匀分布在半圆导套内壁上，与挂载轴外壁卡接，用以对挂载轴提供轴向支撑；插接块，安装在半圆导套内壁中央位置，与挂载轴插接配合，用以防止挂载轴发生周向偏转；抵接片，安装在半圆导套的两端，用以对半圆导套运动行程进行限位；第一导向杆，具有一对，固定在一对抵接片上并与插接部的立板间隙配合，用以对半圆导套运动方向进行引导；弹簧，套接在第一导向杆上并介于半圆导套下端的抵接片与插接部下端的立板之间，用以驱动弹性活动部整体弹性复位。
[0011]优选的，挂载轴设有环槽、腰型槽和抵接斜面；环槽，具有多个，围绕挂载轴轴线开设在挂载轴的一端，与轴体挂架卡接；腰型槽，开设在挂载轴的环槽间的外壁上，与轴体挂架插接配合，用以防止挂载轴周向偏转；抵接斜面，开设在挂载轴靠近上料仓出料端的一端上。
[0012]优选的，第一挡料机构包括有挡板和第一直线驱动器；挡板，与上料仓侧壁间隙配合，用以对纱线筒进行阻挡；第一直线驱动器，安装在上料仓外壁上，输出端与挡板固定连接，用以驱动挡板沿挂载轴径向运动。
[0013]优选的，推送机构包括有第一驱动器支架、丝杠、第二导向杆、旋转驱动器、滑块、
拨料叉和伸缩驱动组件；第一驱动器支架，安装在上料仓底部；丝杠，两端分别与第一驱动器支架长度方向的两端转动连接，用以驱动滑块沿丝杠轴线方向运动；第二导向杆，具有一对，对称地设置在丝杠两侧，与第一驱动器支架长度方向的两端固定连接，用以对滑块进行限位；旋转驱动器，与第一驱动器支架固定连接，输出轴与丝杠端部连接，用以驱动丝杠旋转；滑块，与丝杠螺纹链接，与第二导向杆间隙配合，用以带动拨料叉和伸缩驱动组件运动；拨料叉，与滑块沿挂载轴径向间隙配合，工作状态下伸入上料仓内部，用以对纱线筒进行推动；伸缩驱动组件，安装在滑块上，用以驱动拨料叉运动。
[0014]优选的，伸缩驱动组件包括有第二驱动器支架和第二直线驱动器；第二驱动器支架，安装在滑块底部，用以安装第二直线驱动器；第二直线驱动器，安装在第二驱动器支架上，输出轴与拨料叉固定连接，驱动方向沿挂载轴径向设置，用以控制拨料叉运动。
[0015]优选的，剥离机构包括有第三驱动器支架、剥离板、第三直线驱动器和滑道；第三驱动器支架，倾斜地安装在下料架内壁上，用以支撑第三直线驱动器；剥离板，与下料架内壁滑动连接，运动方向倾斜设置，工作状态下顶端与双向翻转纱锭上的空纱线筒外壁抵接；第三直线驱动器，安装第三驱动器支架上，输出轴与剥离板固定连接，用以驱动剥离板做靠近或远离双向翻转纱锭的运动；滑道，安装在下料架上，并位于第三直线驱动器上方，用以引导被剥离板剥离的孔纱线筒向下滑动。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、对套接纱线筒的挂载轴起到稳定的支撑且不会影响其向双向翻转纱锭上料，具体的，通过轴体挂架将挂载轴挂载到上料仓上，既不会对挂载轴另一端的出料造成阻挡，也可提供稳定的支撑，该方案相比现有技术的有益效果是结构稳定可行性高；2、通过设置推送机构有效避免了纱线筒停留在挂载轴上，进一步提高了结构的可靠性，具体的，制器发送信号给旋转驱动器,旋转驱动器收到信号后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，包括有双向翻转纱锭（1）、上料仓（2）、轴体挂架（3）、挂载轴（4）、第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）、推送机构（7）、下料架（8）和剥离机构（9）；双向翻转纱锭（1），可旋转地安装在机架上，用以安装纱线筒；上料仓（2），倾斜设置在双向翻转纱锭（1）的一侧，工作状态下与双向翻转纱锭（1）轴线共线；轴体挂架（3），与上料仓（2）的一端插接配合，工作端可沿上料仓（2）轴线方向活动地与挂载轴（4）卡接，用以安装挂载轴（4）；挂载轴（4），与轴体挂架（3）工作端卡接，沿轴线方向挂载多个纱线筒，与双向翻转纱锭（1）对接状态下轴线与双向翻转纱锭（1）轴线共线，用以引导纱线筒的运动方向；第一挡料机构（5），具有一对，对称地安装在上料仓（2）两侧，用以对最靠近上料仓（2）出料端的第一个纱线筒底部进行阻挡；第二挡料机构（6），具有一对，对称地设置在上料仓（2）两侧，与第一挡料机构（5）间隔分布，结构与第一挡料机构（5）相同，用以对上料仓（2）内靠近出料方向的第二个纱线筒的底部进行阻挡；推送机构（7），安装在上料仓（2）底部，工作端可自上料仓（2）底部伸入上料仓（2）内，用以将纱线筒送入双向翻转纱锭（1）工作端；下料架（8），设置在双向翻转纱锭（1）的另一侧，与上料仓（2）相向设置，用以安装剥离机构（9）；剥离机构（9），倾斜地设置在下料架（8）上端，工作状态下工作端顶部与双向翻转纱锭（1）上放完线的空纱线筒外壁抵接，用以将空纱线筒从双向翻转纱锭（1）上剥离。2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，双向翻转纱锭（1）包括有旋转驱动组件（1a）、连接部（1b）、第一纱锭（1c）和第二纱锭（1d）；旋转驱动组件（1a），安装在机架上，用以控制连接部（1b）旋转；连接部（1b），两端对称，中央位置与旋转驱动组件（1a）输出轴转动连接；第一纱锭（1c）、第二纱锭（1d）分别设置在连接部（1b）的两端，轴线共线方向相反。3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，上料仓（2）设有插接槽（2a）、送料槽（2b）和导向槽（2c）；插接槽（2a），对称地开设在上料仓（2）上端侧壁，与轴体挂架（3）插接配合，用以安装轴体挂架（3）；送料槽（2b），开设在上料仓（2）底部，沿上料仓（2）长短方向延伸，用以供推送机构（7）工作端伸入上料仓（2）并滑动；导向槽（2c），对称地开设靠近上料仓（2）出料端的侧壁上，与第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）工作端间隙配合，用以引导第一挡料机构（5）和第二挡料机构（6）工作端运动。4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，轴体挂架（3）包括有插接部（3a）、卡接槽（3b）和弹性活动部（3c）；插接部（3a），由一块底板和设置在底板两端与底板垂直的一对相互平行的立板组成，两侧与上料仓（2）内壁插接配合；卡接槽（3b），开设在插接部（3a）的一对立板上，用以安装弹性活动部（3c）；
弹性活动部（3c），可弹性伸缩地安装在卡接槽（3b）底部，与挂载轴（4）卡接，用以安装挂载轴（4）。5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的纱线筒自动上下料装置，其特征在于，弹性活动部（3c）包括有半圆导套（3c1）、卡接片（3c2）、插接块（3c3）、抵接片（3c4）、第一导向杆（3c5）和弹簧（3c6）；半圆导套（3c1），与卡接槽（3b）底部滑动连接，开口倾斜朝上；卡接片（3c2），具有多个，均匀分布在半圆导套（3c1）内壁上，与挂载轴（4）外壁卡接，用以对挂载轴（4）提供轴向支撑；插接块（3c3），安装在半圆导套（3c1）内壁中央位置，与挂载轴（4）插接配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，
申请(专利权)人：江涛，
类型：发明
国别省市：
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