自动化上纱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化上纱装置，它包括设置在捻线机上的上纱轨道，上纱轨道沿着捻线机的长度方向布置，在上纱轨道上设有沿着上纱轨道行走的上纱机械手；在上纱轨道的一侧还设有供应区，用于缓存原纱，上纱机械手用于将供应区的原纱输送至各个锭位的上纱纱架上。上纱轨道位于捻线机的顶部中间；供应区设有用于缓存多个原纱的结构，供应区位于控制柜的顶部，上纱轨道端头的一侧。采用供应区的结构，配合位于捻线机上的上纱机械手，和可转动的上纱纱架，能够实现分段的智能化上纱，供纱车的上纱仅需输送至缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，由此能够提高自动上纱的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动化上纱装置


[0001]本技术涉及捻线机领域，尤其是涉及一种自动化上纱装置。

技术介绍

[0002]轮胎帘子线、地毯丝等加捻设备采用两股或多股加捻技术，为了提高产能、节省占地空间，通常将外纱放置在设备上方的纱架上。而帘子线、地毯丝的原丝卷装较重，一般在5~15kg，并且单台捻线机工位数量也比较多，因此上纱工作给操作者带来了繁重的体力劳动。另外，在捻线生产中，生产效率需要给捻线机持续供纱得以保证，避免因更换原丝卷装导致的纺纱终止从而影响生产效率。所以，为了既能减轻操作者劳动强度，又能保证持续纺纱、提高生产效率，设计了这种适用于多工位捻线机纱架的自动化上纱系统。
[0003]专利CN110485006A中一种加捻机机器人智能上丝系统，采用机器人地面行走上纱，并运用导航和视觉技术定位，可满足少量捻线机台的自动化上纱，成本低廉。另有专利文献CN109355745A公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，机器人将加捻卷取卷装取下后放置到筒子架小车上，筒子架小车需要人工移动。现有技术的不足之处在于机器人与捻线机无数据交互，缺少整体调度及控制系统；上纱必须在落纱和捻线机停台后方能工作，且只能为纱架靠外一侧工作位上纱，智能化、自动化程度偏低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化上纱装置，能够实现智能化上纱操作，大幅提高操作效率，加快上纱速度，减少昂贵设备例如供纱车的数量，降低劳动强度，减少人工操作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种自动化上纱装置，它包括设置在捻线机上的上纱轨道，上纱轨道沿着捻线机的长度方向布置，在上纱轨道上设有沿着上纱轨道行走的上纱机械手；
[0006]在上纱轨道的一侧还设有供应区，用于缓存原纱，上纱机械手用于将供应区的原纱输送至各个锭位的上纱纱架上。
[0007]优选的方案中，上纱轨道位于捻线机的顶部中间；
[0008]供应区设有用于缓存多个原纱的结构，供应区位于控制柜的顶部，上纱轨道端头的一侧。
[0009]优选的方案中，还设有供纱车，供纱车的底部设有全向自行走底座，在供纱车的顶部设有供纱机械臂，供纱机械臂上设有摄像头，供纱车用于将原纱装载到供应区；
[0010]所述的机械臂端头设有第一机械手和第二机械手，用于在上纱的同时取走纱管，或者同时取多个纱管。
[0011]优选的方案中，还设有天空轨道，天空轨道上设有输送小车，输送小车上设有机械臂，用于将输送小车上的原纱装载到供应区。
[0012]优选的方案中，上纱机械手的结构为：行走小车与上纱轨道滑动连接，在上纱轨道
上设有驱动装置用于驱动行走小车沿上纱轨道行走；
[0013]所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；
[0014]升降座通过第一升降机构与行走小车连接，所述的第一升降机构为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座竖直升降；
[0015]升降座远离行走小车的端头与爪座铰接，升降座通过偏转气缸与爪座连接，以驱动爪座沿水平线偏转；
[0016]机械爪通过爪升降气缸与爪座连接，以驱动机械爪沿着驱动爪座的高度方向升降。
[0017]优选的方案中，上纱纱架的结构为：旋转架通过转轴与上纱纱架的端头连接，转轴与旋转架固定连接，转轴还通过传动机构与切换电机连接，以驱动旋转架自动旋转。
[0018]优选的方案中，在在每个锭位的上纱纱架设有位置传感器，位置传感器用于检测上纱机械手的位置。
[0019]优选的方案中，在上纱纱架的备用纺纱位的斜上方设有储纱座，储纱座相比备用纺纱位更靠近上纱机械手；
[0020]储纱盒通过上纱导轨与储纱座滑动连接，并由储纱盒升降气缸驱动升降，储纱盒用于储存原纱，储纱盒的下极限位置位于备用纺纱位的上方；
[0021]在储纱盒的底部设有由闸板气缸驱动启闭的闸板，当闸板开启，原纱落入到备用纺纱位。
[0022]优选的方案中，供应区的结构为：供应区两侧设有侧板，供应区的底部设有输送带，在输送带的尾部设有缓存位，缓存位与输送带尾部之间设有斜坡，以使原纱竖直的位于缓存位上，在缓存位设有缓存位传感器，用于检测缓存位是否有原纱，在供应区的尾部设有供应区传感器。
[0023]优选的方案中，供应区的结构为：供应区两侧设有侧板，供应区的底部设有底板，供应区倾斜布置；
[0024]在供应区的尾部的侧板设有开放取纱口，用于取出原纱，在开放取纱口的位置的侧板设有传感器，用于检测开放取纱口的位置是否有原纱；
[0025]在开放取纱口的位置的底板上设有抬头推板，抬头推板与抬头气缸，抬头气缸与抬头推板连接，抬头推板位于靠近开放取纱口一端的位置，抬头推板的升起用于使原纱靠近开放取纱口的一端向上倾斜。
[0026]本技术提供了一种自动化上纱装置，采用供应区的结构，配合位于捻线机上的上纱机械手，和可转动的上纱纱架，能够实现分段的智能化上纱，供纱车的上纱仅需输送至缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，由此能够提高自动上纱的效率。优选的方案中，采用天空轨道上设置输送小车输送原纱的方案，能够减少地面的占用，提高场地利用率。设置的带有储纱座的上纱纱架，能够缩小上纱位至上纱机械手的距离，从而能够采用较小体积的上纱机械手。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例作进一步说明。
[0028]图1为本技术的上纱系统的整体结构示意图。
[0029]图2为本技术的上纱机械手的结构示意图。
[0030]图3为本技术的上纱纱架的主视结构示意图。
[0031]图4为本技术的上纱纱架的右视结构示意图。
[0032]图5为本技术的上纱纱架的另一可选结构的主视结构示意图。
[0033]图6为本技术的供纱车主视图。
[0034]图7为本技术的整体布置示意图。
[0035]图8为本技术的供纱车立体图。
[0036]图9为本技术的供纱车另一优选结构的立体图。
[0037]图10为本技术的供应区的另一优选结构示意图。
[0038]图11为本技术的天空轨道布置示意图。
[0039]图中：上纱机械手1，行走小车101，第一升降机构102，升降座103，偏转气缸104，爪座105，爪升降气缸106，机械爪107，上纱纱架2，储纱盒升降气缸20，储纱盒21，上纱导轨22，储纱座23，旋转架24，纺纱位25，限位装置26，闸板气缸27，松卷气缸28，备用纺纱位29，转轴201，纱架安装座202，切换电机203，齿轮组204，位置传感器3，缓存位4，供应区传感器5，缓存位传感器6，供应区7，开放取纱口71，抬头推板72，抬头气缸73，供纱机械臂8，第一机械手81，第二机械手82，摄像头83，供纱车9，落管口91，隔板盒92，原纱10，上纱轨道11，控制柜12，捻线机13，工控服务器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化上纱装置，其特征是：它包括设置在捻线机（13）上的上纱轨道（11），上纱轨道（11）沿着捻线机（13）的长度方向布置，在上纱轨道（11）上设有沿着上纱轨道（11）行走的上纱机械手（1）；在上纱轨道（11）的一侧还设有供应区（7），用于缓存原纱（10），上纱机械手（1）用于将供应区（7）的原纱输送至各个锭位的上纱纱架（2）上。2.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：上纱轨道（11）位于捻线机（13）的顶部中间；供应区（7）设有用于缓存多个原纱（10）的结构，供应区（7）位于控制柜（12）的顶部，上纱轨道（11）端头的一侧。3.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：还设有供纱车（9），供纱车（9）的底部设有全向自行走底座，在供纱车（9）的顶部设有供纱机械臂（8），供纱机械臂（8）上设有摄像头（83），供纱车（9）用于将原纱（10）装载到供应区（7）；所述的机械臂（8）端头设有第一机械手（81）和第二机械手（82），用于在上纱的同时取走纱管，或者同时取多个纱管。4.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：还设有天空轨道（16），天空轨道（16）上设有输送小车（17），输送小车（17）上设有机械臂，用于将输送小车（17）上的原纱（10）装载到供应区（7）。5.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：上纱机械手（1）的结构为：行走小车（101）与上纱轨道（11）滑动连接，在上纱轨道（11）上设有驱动装置用于驱动行走小车（101）沿上纱轨道（11）行走；所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；升降座（103）通过第一升降机构（102）与行走小车（101）连接，所述的第一升降机构（102）为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座（103）竖直升降；升降座（103）远离行走小车（101）的端头与爪座（105）铰接，升降座（103）通过偏转气缸（104）与爪座（105）连接，以驱动爪座（105）沿水平线偏转；机械爪（107）通过爪升降气缸（106）与爪座（105）连接，以驱动机械爪（107）沿着驱动爪座（105）的高度方向升降。6.根据权利要求1所述一种自动化上纱装置，其特征是：上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丕华，肖明，李永明，江海波，张明，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：新型
国别省市：