一种维护便捷的机械加工用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种维护便捷的机械加工用机器人，包括箱体，所述箱体的顶部安装有机器人本体，所述箱体的内部安装有控制装置，所述箱体内壁的上方栓接有第一安装盒，所述第一安装盒的内部滑动连接有压板，所述压板与第一安装盒内壁相向的一侧固定连接有弹簧；本实用新型专利技术具备能够对装置内部线路进行排列整合，而且增加装置的密封性，方便工作人员对装置进行维护工作的优点，解决了现有的机器人不方便对其自身线路进行排列整合，使线路容易发生缠绕，给工作人员的维护工作带来不便，而且现有的机器人为了方便散热，其密封性较差，导致灰尘容易进入装置内部，增加了工作人员维护时的工作量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种维护便捷的机械加工用机器人
本技术涉及机械加工
，具体为一种维护便捷的机械加工用机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前现有的机械加工机器人不方便对其自身线路进行排列整合，使线路容易发生缠绕，导致给工作人员的维护工作带来不便，而且现有的机器人为了方便散热，其密封性较差，导致灰尘容易进入装置内部，增加了工作人员维护时的工作量，还可能造成设备的损坏，为此我们提出一种能够对装置内部线路进行排列整合，而且增加装置的密封性，方便工作人员对装置进行维护工作的机械加工用机器人来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种维护便捷的机械加工+用机器人，具备能够对装置内部线路进行排列整合，而且增加装置的密封性，方便工作人员对装置进行维护工作的优点，解决了现有的机器人不方便对其自身线路进行排列整合，使线路容易发生缠绕，给工作人员的维护工作带来不便，而且现有的机器人为了方便散热，其密封性较差，导致灰尘容易进入装置内部，增加了工作人员维护时的工作量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种维护便捷的机械加工用机器人，包括箱体，所述箱体的顶部安装有机器人本体，所述箱体的内部安装有控制装置，所述箱体内壁的上方栓接有第一安装盒，所述第一安装盒的内部滑动连接有压板，所述压板与第一安装盒内壁相向的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为若干个，且它们之间间距相同，所述压板正面的左右两侧均栓接有拉杆，且拉杆的前端贯穿第一安装盒并与第一安装盒之间滑动连接，所述压板的底部开设有若干定位槽，所述箱体顶部的右侧栓接有盒体，所述盒体的内部设置有驱动结构，所述盒体的内部设置有旋转杆，且旋转杆的前后两端均贯穿盒体并与盒体之间转动连接，所述盒体内部的前后方均固定安装有套管，且旋转杆与套管之间转动连接，所述箱体的右侧铰接有密封板，所述密封板前后两侧的底部均设置有连接块，所述连接块的顶部转动连接有活动杆，且活动杆的顶部与旋转杆之间固定连接，所述箱体内壁的右侧栓接有第二安装盒，且第二安装盒的内部安装有若干散热扇，所述箱体右侧的表面开设有散热槽。优选的，所述驱动结构包括电机、锥形齿轮和齿轮盘，所述电机安装在盒体的顶部，且电机的输出轴贯穿盒体并延伸至盒体的内部，所述锥形齿轮与电机的输出轴固定连接，所述齿轮盘固定安装在旋转杆的表面，且齿轮盘与锥形齿轮之间啮合。优选的，所述定位槽呈半圆弧型设置，且其内部粘接有保护垫，所述保护垫由绝缘橡胶材质制成。优选的，所述密封板前后两侧的下方均开设有固定槽，所述连接块的一侧延伸至固定槽的内部并与固定槽之间滑动连接。优选的，所述散热槽的数量为若干个，且其在箱体右侧表面由上至下依次排列，所述散热槽的内部设置有防尘网。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术具备能够对装置内部线路进行排列整合，而且增加装置的密封性，方便工作人员对装置进行维护工作的优点，解决了现有的机器人不方便对其自身线路进行排列整合，使线路容易发生缠绕，给工作人员的维护工作带来不便，而且现有的机器人为了方便散热，其密封性较差，导致灰尘容易进入装置内部，增加了工作人员维护时的工作量的问题。附图说明图1为本技术结构主视剖视图；图2为本技术局部结构右视剖视图；图3为本技术第一安装盒仰视剖视图；图4为本技术第一安装盒的立体图；图5为本技术图2中A处的局部结构放大图。图中：1、箱体；2、机器人本体；3、控制装置；4、第一安装盒；5、压板；6、弹簧；7、拉杆；8、定位槽；9、盒体；10、驱动结构；101、电机；102、锥形齿轮；103、齿轮盘；11、旋转杆；12、套管；13、密封板；14、连接块；15、活动杆；16、第二安装盒；17、散热扇；18、散热槽；19、保护垫；20、固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种维护便捷的机械加工用机器人，包括箱体1，箱体1的顶部安装有机器人本体2，箱体1的内部安装有控制装置3，箱体1内壁的上方栓接有第一安装盒4，第一安装盒4的内部滑动连接有压板5，压板5与第一安装盒4内壁相向的一侧固定连接有弹簧6，弹簧6的数量为若干个，且它们之间间距相同，压板5正面的左右两侧均栓接有拉杆7，且拉杆7的前端贯穿第一安装盒4并与第一安装盒4之间滑动连接，压板5的底部开设有若干定位槽8，箱体1顶部的右侧栓接有盒体9，盒体9的内部设置有驱动结构10，盒体9的内部设置有旋转杆11，且旋转杆11的前后两端均贯穿盒体9并与盒体9之间转动连接，盒体9内部的前后方均固定安装有套管12，且旋转杆11与套管12之间转动连接，箱体1的右侧铰接有密封板13，密封板13前后两侧的底部均设置有连接块14，连接块14的顶部转动连接有活动杆15，且活动杆15的顶部与旋转杆11之间固定连接，箱体1内壁的右侧栓接有第二安装盒16，且第二安装盒16的内部安装有若干散热扇17，箱体1右侧的表面开设有散热槽18，本技术具备能够对装置内部线路进行排列整合，而且增加装置的密封性，方便工作人员对装置进行维护工作的优点，解决了现有的机器人不方便对其自身线路进行排列整合，使线路容易发生缠绕，给工作人员的维护工作带来不便，而且现有的机器人为了方便散热，其密封性较差，导致灰尘容易进入装置内部，增加了工作人员维护时的工作量的问题。请参阅图2和5所示，驱动结构10包括电机101、锥形齿轮102和齿轮盘103，电机101安装在盒体9的顶部，且电机101的输出轴贯穿盒体9并延伸至盒体9的内部，锥形齿轮102与电机101的输出轴固定连接，齿轮盘103固定安装在旋转杆11的表面，且齿轮盘103与锥形齿轮102之间啮合，通过电机101、锥形齿轮102和齿轮盘103的设置，使得旋转杆11发生旋转，以达到对密封板13开启或者闭合的目的。请参阅图3和4所示，定位槽8呈半圆弧型设置，且其内部粘接有保护垫19，保护垫19由绝缘橡胶材质制成，通过保护垫19的设置，防止定位槽8对线路固定时对线路造成损坏。请参阅图1和2所示，密封板13前后两侧的下方均开设有固定槽20，连接块14的一侧延伸至固定槽20的内部并与固定槽20之间滑动连接，通过固定槽20的设置，方便密封板13打开。请参阅图1所示，散热槽18的数量为若干个，且其在箱体1右侧表面由上至下依次排列，散热槽18的内部设置有防尘网，通过散热槽18，提高对箱体1的散热效果，通过防尘网的设置，防止灰尘通过散热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护便捷的机械加工用机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有机器人本体(2)，所述箱体(1)的内部安装有控制装置(3)，所述箱体(1)内壁的上方栓接有第一安装盒(4)，所述第一安装盒(4)的内部滑动连接有压板(5)，所述压板(5)与第一安装盒(4)内壁相向的一侧固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的数量为若干个，且它们之间间距相同，所述压板(5)正面的左右两侧均栓接有拉杆(7)，且拉杆(7)的前端贯穿第一安装盒(4)并与第一安装盒(4)之间滑动连接，所述压板(5)的底部开设有若干定位槽(8)，所述箱体(1)顶部的右侧栓接有盒体(9)，所述盒体(9)的内部设置有驱动结构(10)，所述盒体(9)的内部设置有旋转杆(11)，且旋转杆(11)的前后两端均贯穿盒体(9)并与盒体(9)之间转动连接，所述盒体(9)内部的前后方均固定安装有套管(12)，且旋转杆(11)与套管(12)之间转动连接，所述箱体(1)的右侧铰接有密封板(13)，所述密封板(13)前后两侧的底部均设置有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部转动连接有活动杆(15)，且活动杆(15)的顶部与旋转杆(11)之间固定连接，所述箱体(1)内壁的右侧栓接有第二安装盒(16)，且第二安装盒(16)的内部安装有若干散热扇(17)，所述箱体(1)右侧的表面开设有散热槽(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种维护便捷的机械加工用机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有机器人本体(2)，所述箱体(1)的内部安装有控制装置(3)，所述箱体(1)内壁的上方栓接有第一安装盒(4)，所述第一安装盒(4)的内部滑动连接有压板(5)，所述压板(5)与第一安装盒(4)内壁相向的一侧固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的数量为若干个，且它们之间间距相同，所述压板(5)正面的左右两侧均栓接有拉杆(7)，且拉杆(7)的前端贯穿第一安装盒(4)并与第一安装盒(4)之间滑动连接，所述压板(5)的底部开设有若干定位槽(8)，所述箱体(1)顶部的右侧栓接有盒体(9)，所述盒体(9)的内部设置有驱动结构(10)，所述盒体(9)的内部设置有旋转杆(11)，且旋转杆(11)的前后两端均贯穿盒体(9)并与盒体(9)之间转动连接，所述盒体(9)内部的前后方均固定安装有套管(12)，且旋转杆(11)与套管(12)之间转动连接，所述箱体(1)的右侧铰接有密封板(13)，所述密封板(13)前后两侧的底部均设置有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部转动连接有活动杆(15)，且活动杆(15)的顶部与旋转杆(11)之间固定连接，所述箱体(1)内壁的右侧栓接有第二安装盒(16)，且第二安装盒(16)的内部安装有若干散热扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉现友，尹煌飞，卢笑宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61