一种用于包子加工的机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，本发明专利技术通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包子加工的机器人系统
本专利技术涉及机器人无人餐饮
，尤其涉及一种用于包子加工的机器人系统。
技术介绍
新冠肺炎疫情期间，人流量比较大，并不能保证人工参与包子制作过程，不会出现细菌交叉感染的情况，无法实现无人早餐制作，提高了危险性，为此，需要提供一种用于包子加工的机器人来解决无人早餐制作，尤其一种用于包子加工的机器人系统。
技术实现思路
根据以上技术问题，本专利技术提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体为铝型材质，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接，所述触摸控制显示面板的内部设置有支付模块；所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控温蒸炉的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的顶部安装有蒸笼，所述平台主体的左侧设置有自动供水设备，所述自动供水系统与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的侧壁开设有进水口，所述自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉的进水口连接，所述自动控温蒸笼的侧壁设置有侧耳；所述打包装置由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，所述平台主体的顶部安装有漏斗支架，所述漏斗支架的上端安装有漏斗，所述漏斗支架的下端设置有餐盒。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性；本专利技术通过增加平台主体，用于固定包子加工所需的部件；本专利技术通过增加协作机器人控制系统用于控制协作机器人主体、协作机器人软爪、自动供水系统；本专利技术通过增加视觉检测系统用于识别笼屉把手位置，触摸控制显示面板用于人机交互，自动供水系统用于给自动控温蒸炉自动供水，所述的自动控温蒸炉用于对生包进行加工蒸熟。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。如图，1-视觉检测系统、2-协作机器人软爪、3-协作机器人本体、4-平台主体、5-协作机器人控制系统、6-触摸控制显示面板、7-自动供水系统、8-液位传感器、9-自动控温蒸炉、10-蒸笼、11-打包装置。具体实施方式实施例1本专利技术提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统1、协作机器人软爪2、协作机器人本体3、平台主体4、协作机器人控制系统5、触摸控制显示面板6、自动供水系统7、液位传感器8、自动控温蒸炉9、蒸笼10、打包装置11，平台主体4为铝型材质，平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体3，协作机器人本体3的末端轴上设置有视觉检测系统1，平台主体的内部设置有协作机器人控制系统5，协作机器人控制系统5与外界电源连接，协作机器人控制系统5与协作机器人本体3连接，协作机器人本体3的末端安装有协作机器人软爪2；平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板6，触摸控制显示面板6安装在协作机器人本体3的左侧，触摸控制显示面板6与协作机器人控制系统5连接，触摸控制显示面板6的内部设置有支付模块；平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉9和打包装置11，自动控温蒸炉9安装在协作机器人本体3的左侧，打包装置11安装在自动控温蒸炉9与协作机器人本体3之间，自动控温蒸炉9的内部设置有液位传感器8，液位传感器8与协作机器人控制系统5连接，自动控温蒸炉9的顶部安装有蒸笼10，平台主体4的左侧设置有自动供水设备，自动供水系统7与协作机器人控制系统5连接，自动控温蒸炉9的侧壁开设有进水口，自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉9的进水口连接，自动控温蒸笼10的侧壁设置有侧耳；打包装置11由锥形漏斗、漏斗支架、餐盒组成，平台主体4的顶部安装有漏斗支架，漏斗支架的上端安装有漏斗，漏斗支架的下端设置有餐盒。实施例2本专利技术在使用时，首先，将协作机器人控制系统5与外界电源连接，实现通电，液位传感器8检测液位，自动供水系统7判断是否注水，自动控温蒸炉9开始加热控温；当协作机器人控制系统5接收到触摸控制显示面板6或手机APP订单后，协作机器人本体3按照预设程序自动打包包子、出餐，同时在触摸控制显示面板6上配有支付系统，支付完成后包子加工的机器人系统才开始工作；平台主体4，用于固定包子加工所需的部件；协作机器人控制系统5用于控制协作机器人主体、协作机器人软爪2、自动供水系统7；视觉检测系统1用于识别笼屉把手位置，触摸控制显示面板6用于人机交互，自动供水系统7用于给自动控温蒸炉9自动供水，的自动控温蒸炉9用于对生包进行加工蒸熟。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本专利技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；/n所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接；/n所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控温蒸炉的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的顶部安装有蒸笼，所述平台主体的左侧设置有自动供水设备，所述自动供水系统与协作机器人控制系统连接，所述自动控温蒸炉的侧壁开设有进水口，所述自动供水设备通过水管与自动控温蒸炉的进水口连接，所述自动控温蒸笼的侧壁设置有侧耳。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，所述平台主体顶部的中心位置设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉检测系统，所述平台主体的内部设置有协作机器人控制系统，所述协作机器人控制系统与外界电源连接，所述协作机器人控制系统与协作机器人本体连接，所述协作机器人本体的末端安装有协作机器人软爪；
所述平台主体的顶部安装有触摸控制显示面板，所述触摸控制显示面板安装在协作机器人本体的左侧，所述触摸控制显示面板与协作机器人控制系统连接；
所述平台主体的顶部安装有自动控温蒸炉和打包装置，所述自动控温蒸炉安装在协作机器人本体的左侧，所述打包装置安装在自动控温蒸炉与协作机器人本体之间，所述自动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，周旺发，祁宇明，权利红，陈伟，王文，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12