注射机升降机械手制造技术

本发明专利技术公开了注射机升降机械手，包括下压结构和底座修饰外壳，所述下压结构上设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有下压气缸，所述下压气缸底部设置有活动曲面件，所述活动曲面件底部设置有碗型件。有益效果在于：通过设置蜗杆涡轮的十字变速结构设计，通过变速比，运用杠杆的原理，大幅的降低了马达的负荷，使得小功率马达也能带动升降；而十字变速结构又有自锁功能，使得升降锁定更加安全稳定；另外，如此巧妙的设计，大幅的利用了高度空间，使得机械手整体平台的高度大幅减低，对于升级改造旧款设备起到了关键性的作用。

【技术实现步骤摘要】
注射机升降机械手
本专利技术涉及生产零部件夹紧推送设备技术
，本专利技术涉及注射机升降机械手。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了工业的发展，使得设备的性能、质量和成本有了高性价比，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。然而现有的同类机械手精密度不高，不够智能化，不能通用化，例如，在饰品行业中，现有的机械手都不能对旧款产品进行快速的、模块化的升级改造，造成了现有设备的落后和浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供注射机升降机械手。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：注射机升降机械手，包括下压结构和底座修饰外壳，所述下压结构上设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有下压气缸，所述下压气缸底部设置有活动曲面件，所述活动曲面件底部设置有碗型件，所述支撑架内设置有下压板，所述下压板顶部设置有下压板调整导轨，所述下压板两侧设置有下压滑轨轴承，所述碗型件底部设置有气缸移动平台，所述支撑架外部一侧壁上设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有滑轨，所述支撑架底部设置有移动平台，所述移动平台一侧壁上设置有模具推入限位挡片，所述移动平台顶部设置有左右移动平台，所述左右移动平台顶部设置有弹簧上固定块，所述移动平台底部设置有升降移动平台，所述左右移动平台和所述升降移动平台之间设置有前后移动平台，所述前后移动平台顶部设置有左右自校正弹簧，所述左右自校正弹簧两侧设置有弹簧下固定块，所述左右移动平台上成型有嵌入式滑轨一，所述前后移动平台上成型有嵌入式滑轨二，所述移动平台底部设置有推进结构，所述推进结构上设置有推进气缸，所述推进气缸一侧设置有气缸连接块，所述推进气缸底部有升降结构，所述升降结构顶部设置有升降板，所述升降板顶部设置有升降自校正弹簧，所述升降板一侧设置有上升限位片，所述升降板底部设置有升降变速蜗杆，所述升降变速蜗杆上设置有升降变速涡轮，所述升降变速蜗杆两侧设置有升降光轴，所述升降光轴底部设置有升降直线轴承，所述升降板底部设置有升降结构铝座，所述升降结构铝座一侧壁上设置有升降马达，所述升降结构铝座与所述升降马达之间插接有升降换向变速蜗杆，所述升降结构铝座一侧壁上设置有升降马达线路板，所述升降马达线路板上设置有上升限位开关，所述上升限位开关正下方设置有下降限位开关，所述上升限位开关一侧设置有马达升降换向开关，所述升降结构铝座一侧壁上设置有机械手整体固定螺杆，所述机械手整体固定螺杆底部设置有机械手固定杆连接块，所述机械手固定杆连接块一侧设置有机械手连接固定结构，所述升降结构正下方设置有所述底座修饰外壳。进一步的，所述下压气缸与所述支撑架滑动连接，所述活动曲面件和所述碗型件均嵌套在所述下压气缸上，所述下压板与所述支撑架通过所述下压滑轨轴承连接，所述下压滑轨轴承与所述支撑架滑动连接，所述下压板调整导轨与所述下压板通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，所述下压结构、所述移动平台、所述推进结构、所述升降结构、所述底座修饰外壳以及所述机械手连接固定结构，实现对模具进行压送，使模具浇注口进行调整或自动微调，让其对准注射口，进行注射成型。进一步的，所述气缸移动平台与所述碗型件插接，所述丝杠与所述支撑架螺纹连接，所述滑轨与所述支撑架插接，所述模具推入限位挡片与所述移动平台通过卡槽连接，所述左右移动平台、所述前后移动平台以及所述升降移动平台均与所述移动平台通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，所述下压结构与附属部件可对夹紧下压点和下压力度进行调整，并构成对模具的夹紧动作，以达到最佳的下压夹紧要求。进一步的，所述弹簧上固定块与所述左右移动平台通过螺栓连接，所述自校正弹簧与所述前后移动平台通过卡槽连接，所述弹簧下固定块与所述前后移动平台通过螺栓连接，所述推进气缸与所述移动平台通过螺栓连接，所述气缸连接块与所述推进气缸通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，所述移动平台可以对夹紧的模具进行左右微调、前后推进。进一步的，所述升降板与所述升降板与所述推进结构通过卡槽连接，所述升降自校正弹簧与所述升降板通过所述升降光轴连接，所述升降光轴与所述升降板插接，所述升降变速蜗杆与所述升降板固定连接，所述升降变速涡轮嵌套在所述升降变速蜗杆上，所述升降直线轴承与所述升降光轴插接。通过采用上述技术方案，所述推进结构通过推进气缸和所述前后移动平台的作用，使所述模具推入限位挡片固定在所述左右平移平台上，以对模具进行推入限位。进一步的，所述上升限位片与所述升降板通过螺栓连接，所述升降结构铝座与所述升降板通过螺栓连接，所述升降马达与所述升降结构铝座通过所述升降换向变速蜗杆连接，所述升降马达线路板与所述升降结构铝座通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，所述升降结构可以根据情况电动升降，以达到最佳高度。进一步的，所述上升限位开关、所述下降限位开关以及所述马达升降换向开关均与所述升降马达线路板电连接。通过采用上述技术方案，所述升降马达线路板集成有所述升降马达的控制线路。进一步的，所述机械手整体固定螺杆与所述升降结构铝座插接。通过采用上述技术方案，所述机械手整体固定螺杆成双“O”型。进一步的，所述机械手固定杆连接块嵌套在所述机械手整体固定螺杆上。通过采用上述技术方案，所述机械手固定杆连接块成双“L”型。进一步的，所述底座修饰外壳与所述升降结构铝座通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，所述底座修饰外壳起到修饰、美观的作用。具体工作原理为：根据不同模具的长度，通过调节所述气缸移动平台和所述丝杆来调整所述下压板的受力点，然后推入模具，使模具浇注口靠所述模具推入限位片的中心位，根据不同模具的高度，拨动所述马达升降换向开关，将模具浇注口升降至注射嘴附近，启动机械手程序，所述下压气缸夹紧模具，压出所述推进气缸，通过与之连接的所述前后移动平台使模具的浇注口向注射口靠近，在模具浇注口与注射口不完全贴合的情况下，所述左右自校正弹簧和所述升降自校正弹簧可以靠推入压力，自动校正至完全贴合的位置，使其不漏气、不漏蜡，贴合后注射嘴对模具进行浇注，调节所述气缸移动平台和所述丝杆，使所述活动曲面件和所述碗型件起到了承上启下功能，也起到了承压点微调的作用，目的是让所述下压板作用于模具的受力均匀，所述下压滑轨轴承起到稳固所述下压板的作用，同时避免所述下压板触碰所述支撑架，从而避免摩擦磨损，运用所述嵌入式滑轨一和所述嵌入式滑轨二的精密性，结合所述左右自校正弹簧，使模具的浇注口可以左右自校正，再配合所述升降自校正弹簧，使推入动作更加的稳定和贴合，所述升降光轴通过螺丝固定垂直于所述升降板上，使其在所述升降直线轴承内上下运行，拨动所述马达升降换向开关，通过所述升降马达线路板，控制所述升降马达的正反方向，从而控制线连接的所述升降换向变速蜗杆，再由所述升降换向变速蜗杆控制升降变速涡轮来驱动上升与下降，另外，配套的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注射机升降机械手，其特征在于：包括下压结构(1)和底座修饰外壳(5)，所述下压结构(1)上设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)顶部设置有下压气缸(7)，所述下压气缸(7)底部设置有活动曲面件(8)，所述活动曲面件(8)底部设置有碗型件(9)，所述支撑架(13)内设置有下压板(11)，所述下压板(11)顶部设置有下压板调整导轨(10)，所述下压板(11)两侧设置有下压滑轨轴承(12)，所述碗型件(9)底部设置有气缸移动平台(16)，所述支撑架(13)外部一侧壁上设置有丝杠(14)，所述丝杠(14)一侧设置有滑轨(15)，所述支撑架(13)底部设置有移动平台(2)，所述移动平台(2)一侧壁上设置有模具推入限位挡片(27)，所述移动平台(2)顶部设置有左右移动平台(17)，所述左右移动平台(17)顶部设置有弹簧上固定块(20)，所述移动平台(2)底部设置有升降移动平台(24)，所述左右移动平台(17)和所述升降移动平台(24)之间设置有前后移动平台(22)，所述前后移动平台(22)顶部设置有左右自校正弹簧(19)，所述左右自校正弹簧(19)两侧设置有弹簧下固定块(21)，所述左右移动平台(17)上成型有嵌入式滑轨一(18)，所述前后移动平台(22)上成型有嵌入式滑轨二(23)，所述移动平台(2)底部设置有推进结构(3)，所述推进结构(3)上设置有推进气缸(25)，所述推进气缸(25)一侧设置有气缸连接块(26)，所述推进气缸(25)底部有升降结构(4)，所述升降结构(4)顶部设置有升降板(36)，所述升降板(36)顶部设置有升降自校正弹簧(37)，所述升降板(36)一侧设置有上升限位片(39)，所述升降板(36)底部设置有升降变速蜗杆(34)，所述升降变速蜗杆(34)上设置有升降变速涡轮(33)，所述升降变速蜗杆(34)两侧设置有升降光轴(32)，所述升降光轴(32)底部设置有升降直线轴承(31)，所述升降板(36)底部设置有升降结构铝座(28)，所述升降结构铝座(28)一侧壁上设置有升降马达(35)，所述升降结构铝座(28)与所述升降马达(35)之间插接有升降换向变速蜗杆(43)，所述升降结构铝座(28)一侧壁上设置有升降马达线路板(41)，所述升降马达线路板(41)上设置有上升限位开关(38)，所述上升限位开关(38)正下方设置有下降限位开关(40)，所述上升限位开关(38)一侧设置有马达升降换向开关(42)，所述升降结构铝座(28)一侧壁上设置有机械手整体固定螺杆(30)，所述机械手整体固定螺杆(30)底部设置有机械手固定杆连接块(29)，所述机械手固定杆连接块(29)一侧设置有机械手连接固定结构，所述升降结构(4)正下方设置有所述底座修饰外壳(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.注射机升降机械手，其特征在于：包括下压结构(1)和底座修饰外壳(5)，所述下压结构(1)上设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)顶部设置有下压气缸(7)，所述下压气缸(7)底部设置有活动曲面件(8)，所述活动曲面件(8)底部设置有碗型件(9)，所述支撑架(13)内设置有下压板(11)，所述下压板(11)顶部设置有下压板调整导轨(10)，所述下压板(11)两侧设置有下压滑轨轴承(12)，所述碗型件(9)底部设置有气缸移动平台(16)，所述支撑架(13)外部一侧壁上设置有丝杠(14)，所述丝杠(14)一侧设置有滑轨(15)，所述支撑架(13)底部设置有移动平台(2)，所述移动平台(2)一侧壁上设置有模具推入限位挡片(27)，所述移动平台(2)顶部设置有左右移动平台(17)，所述左右移动平台(17)顶部设置有弹簧上固定块(20)，所述移动平台(2)底部设置有升降移动平台(24)，所述左右移动平台(17)和所述升降移动平台(24)之间设置有前后移动平台(22)，所述前后移动平台(22)顶部设置有左右自校正弹簧(19)，所述左右自校正弹簧(19)两侧设置有弹簧下固定块(21)，所述左右移动平台(17)上成型有嵌入式滑轨一(18)，所述前后移动平台(22)上成型有嵌入式滑轨二(23)，所述移动平台(2)底部设置有推进结构(3)，所述推进结构(3)上设置有推进气缸(25)，所述推进气缸(25)一侧设置有气缸连接块(26)，所述推进气缸(25)底部有升降结构(4)，所述升降结构(4)顶部设置有升降板(36)，所述升降板(36)顶部设置有升降自校正弹簧(37)，所述升降板(36)一侧设置有上升限位片(39)，所述升降板(36)底部设置有升降变速蜗杆(34)，所述升降变速蜗杆(34)上设置有升降变速涡轮(33)，所述升降变速蜗杆(34)两侧设置有升降光轴(32)，所述升降光轴(32)底部设置有升降直线轴承(31)，所述升降板(36)底部设置有升降结构铝座(28)，所述升降结构铝座(28)一侧壁上设置有升降马达(35)，所述升降结构铝座(28)与所述升降马达(35)之间插接有升降换向变速蜗杆(43)，所述升降结构铝座(28)一侧壁上设置有升降马达线路板(41)，所述升降马达线路板(41)上设置有上升限位开关(38)，所述上升限位开关(38)正下方设置有下降限位开关(40)，所述上升限位开关(38)一侧设置有马达升降换向开关(42)，所述升降结构铝座(28)一侧壁上设置有机械手整体固定螺杆(30)，所述机械手整体固定螺杆(30)底部设置有机械手固定杆连接块(29)，所述机械手固定杆连接块(29)一侧设置有机械手连接固定结构，所述升降结构(4)正下方设置有所述底座修饰外壳(5)。


2.根据权利要求1所述的注射机升降机械手，其特征在于：所述下压气缸(7)与所述支撑架(13)滑动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许柳城，
申请(专利权)人：许柳城，
类型：发明
国别省市：广东;44